【課題】アームの垂れ下がりをより確実に防止する。
【解決手段】移動機器に取り付けられる被取付部材６を具備する。トロリー線４に側方から接する集電子７を具備する。一端部２４が被取付部材６に連結されると共に他端部２５が集電子７に連結されるアーム８を具備する。被取付部材６に、アーム８の他端部２５側に向かって突出してその先端部でアーム８の他端部２５側を支持するアーム支持体が設けられる。 （もっと読む）

【課題】トロリー線の結合区間があっても、トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減し安定したトロリー走行を行うことができる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバータ制御装置３０と、操舵制御装置３２とで構成される制御装置２００は、車両本体１が、トロリー線結合区間Ｃに至る前の第１走行区間では第１トロリー線３Ｌ_１，３Ｒ_１に、トロリー線結合区間を過ぎた後の第２走行区間では第２トロリー線３Ｌ_２，３Ｒ_２に追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行い、トロリー線結合区間では代表点から第２目標点に向かって所定の経路が設定され、この所定の経路に沿って、いずれは第２トロリー線３Ｌ_２，３Ｒ_２に追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】トロリー線の結合区間があっても、トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減し安定したトロリー走行を行うことができる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバーダ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、カメラ１５で取得した画像情報に基づいて、車両本体１がトロリー線結合区間Ｃ以外を走行しているときはトロリー線３Ｌ，３Ｒに追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行い、トロリー線結合区間Ｃを走行しているときは上記ヨーモーメントを与える制御を行わないよう制御する制御装置を構成する。また、取得した画像情報を座標情報に変換し、その座標情報から、車両本体１がトロリー線結合区間Ｃ以外を走行しているときは車両本体１の代表点とトロリー線３Ｌ，３Ｒ上に位置する目標点を算出し、代表点が目標点に近づくよう車両本体１にヨーモーメントを与える。 （もっと読む）

【課題】すり板の偏摩耗を防ぐとともにトロリー走行中のドライバの操作負担を軽減することのできる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバータ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、カメラ１５により取得した画像情報に基づいて、車両本体１がトロリー線３Ｌ，３Ｒを中心として蛇行して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う制御装置を構成する。また、この制御装置は、カメラ１５により取得した画像を座標情報に変換し、その座標情報に基づいて車両本体１の少なくとも１つの代表点とトロリー線３Ｌ，３Ｒ上に位置する少なくとも１つの目標点を算出し、かつこの目標点を基準にして変動する変動点を設定し、代表点が変動点に近づくように車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】雪などによる上げ動作が不能の事態であっても、１つの空気シリンダで最低作用高さまで強制的に上昇させることが出来るパンタグラフを提供する。
【解決手段】空気シリンダ１のピストンロッド１ｂが押し出されてパンタグラフを下降させる機構において、ピストンロッド１ｂのヘッド部１ｃとパンタグラフ主軸６のテコ部５を締結するリンク２を設け、空気シリンダ１の引込側に空気が供給された時の引込力をパンタグラフの主軸６に伝達でき、リンク２の片側の取付穴を長穴形状とすることにより、通常の集電性能に支障がなく、また、パンタグラフの最低作用高さ以上に引込力が作用しないようにシリンダ１の位置を構成した。この空気シリンダ１を用いれば、各部への着雪があっても、パンタグラフを上昇させることが出来、また、空気シリンダ１が１つで構成される。保守要員が除雪作業等を行うことなく、折畳み状態から素早く押上げ動作が行われるようになる。 （もっと読む）

【課題】安価で正確な電車線位置計測装置を提供する。
【解決手段】電車線２のｚ方向の位置を計測するのに用いられる近接センサ１８がパンタグラフ１４に配設される。近接センサ１８は、隣接する近接センサ１８の検出範囲が重なるように、電車線２の付設方向と略平行な面内において千鳥状に２次元配置される。電車線２はｚ方向の位置を変えながら敷設されるため、工作車１０を自走させると反応する近接センサ１８が変化する。したがって、どの近接センサが反応したかを把握することにより、電車線２の位置を計測することができる。 （もっと読む）

【課題】トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減することのできる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバーダ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、カメラ１５により取得した画像情報に基づいて、車両本体１がトロリー線３Ｌ，３Ｒに追従して走行するよう車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う制御装置を構成する。また、この制御装置は、カメラ１５により取得した画像を座標情報に変換し、その座標情報に基づいて車両本体１の少なくとも１つの代表点とトロリー線３Ｌ，３Ｒ上に位置する少なくとも１つの目標点を算出し、代表点が目標点に近づくように車両本体１にヨーモーメントを与える制御を行う。 （もっと読む）

【課題】低コストで調整の容易で良好な押上力の水平特性が得られる車両用パンタグラフの押上力発生機構を提供する事である
【解決手段】主軸に複数のばねでリンクを介してモーメントを与えて押上力を発生させる車両用パンタグラフ集電装置において、該複数のばねがそれぞれ異なった位相、寸法の１つ又は複数の該リンクを介して該主軸と結合されることを特徴とする。良好な押上力の水平特性が得られることを最も主要な特徴とする。この押上力発生機構は、リンク数×ばね数の段階分モーメント半径を調整することが可能となり、良好な押上力の水平特性が得られる。 （もっと読む）

【課題】トロリー走行中のドライバの操作負担を軽減することのできる電気駆動ダンプトラックを提供する。
【解決手段】
車両制御装置５０と、コントローラ１００と、インバータ制御装置３０と、操舵制御装置３２は、トロリー線検出装置（カメラ）１５により検出した情報に基づいて、集電装置４Ｌ，４Ｒのすり板４Ｌａ，４Ｒａの昇降を制御する制御装置を構成する。また、この制御装置は、トロリー線検出装置により検出した情報に基づいて、すり板とトロリー線３Ｌ，３Ｒとの位置関係を演算し、すり板がトロリー線に接触する所定の範囲を外れたときは、すり板を上げる操作を禁止するか、すり板が上がっている場合はすり板を下げるよう制御する。 （もっと読む）

【課題】架線からの集電にあたり集電装置の破損を抑制する集電装置付運搬車両を提供する。
【解決手段】集電装置付運搬車両であるダンプトラック１は、荷物を積載するベッセル５と、延伸して架線８から電力を受け、縮退して架線８から離隔配置するパンタグラフ７と、パンタグラフ７からの電力と、自走駆動源と、の少なくとも１つにより駆動輪３２を回転駆動し、ベッセル５を載置する車両本体３と、パンタグラフ７と架線８との相対位置を検出するパンタグラフ位置検出器９１と、パンタグラフ７と架線８とが接続される位置となるように車両本体３の走行方向を制御し、又は、車両本体３の操作すべき方向が認識できる情報を指示する制御装置と、を含む。 （もっと読む）

【課題】運搬車両に鉱石等の荷物の積載又は排土にあたり集電装置の破損を抑制する集電装置付運搬車両を提供する。
【解決手段】集電装置付運搬車両であるダンプトラック１は、荷物を積載するベッセル５と、延伸して架線から電力を受け、縮退してベッセル５の下方に配置されるパンタグラフ７と、パンタグラフ７からの電力と、自走駆動源と、の少なくとも１つにより駆動輪３２を回転駆動とし、ベッセル５を載置する車両本体３と、を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】発塵の拡散を抑制できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、集電子２８に電気的に接続されたモータを有する走行台車２０と、集電子２８とトロリ１１との接触により発生する塵の拡散を防止する防塵手段１２とを備え、防塵手段１２は、開口部１３２を有する箱状に形成され、内部にトロリ１１を収容可能な防塵ケース１３と、この防塵ケース１３に設けられ、開口部１３２における一側縁と略平行に配置された外側基部１４１と、開口部１３２における他側縁に沿って配置され、内側基部１４２と、内側基部１４２を付勢して、内側基部１４２と外側基部１４１とを密着させることで開口部１３２を閉塞する閉塞付勢手段１６と、を備え、走行台車２０は、開口部１３２の一部を開放する開放付勢手段２９と、開放付勢手段２９により開放された部分に挿通され、防塵ケース１３内において、集電子２８を保持するアーム２７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電車線路の摩耗を低減させる新しい技術を提案すること。
【解決手段】パンタグラフ２にすり板１３とトロリ線１４との接触力Ｆを計測する接触力計測部２０を設ける。接触力制御装置３０は、計測された接触力Ｆが予め設定された閾値Ｆｔｈ以下になった場合に、エアスプリング制御装置１６へエアスプリング１２に接触力Ｆを増加させる制御をさせる指令を出す。閾値Ｆｔｈには、すり板１３とトロリ線１４とが離線する前の比較的弱い接触力条件で最もトロリ線１４が摩耗する接触力領域を上回る接触力値が設定される。 （もっと読む）

【課題】 電気車両に電車線から摺動集電部材を介して集電する集電装置における接触力の制御装置であって、接触力を直接測定しなくても高い周波数まで接触力の制御が可能な接触力制御装置などを提供する。
【解決手段】 集電装置の接触力制御装置２０は、摺動集電部材１３を電車線３に押し当てるアクチュエータ２１と、アクチュエータ２１への入力電流を測定する電流計２３と、アクチュエータ２１の出力変位を測定するセンサ２５と、アクチュエータ２１の駆動回路２７と、電流計２３及びセンサ２５の測定値が入力されるとともに、アクチュエータ駆動回路２７を制御する制御部３０と、を備える。制御部３０は、接触力の指令値を設定する設定部、センサの計測値から接触力の実際の値を推定する推定部、及び、現在における接触力指令値と推定値とを比較し、後者を前者に合わせるようにアクチュエータ駆動回路２７を制御するアクチュエータ制御部、を有する。 （もっと読む）

【課題】揚力変化が小さく、且つ低騒音特性を有する集電舟を提供する。
【解決手段】架線に接触する集電装置用の集電舟であって、集電舟の移動方向から空気を取り入れる空気取入口と、空気取入口から取り入れた空気を集電舟の下部から排出する下部開口と、を有する本体部と、本体部の上部に配置され且つ架線と接触するとともに、空気取入口から取り入れた空気を上部から排出する上部開口を有する摺板と、を備え、集電舟の幅方向の断面が略矩形である、集電舟が提供される。 （もっと読む）

【課題】 段付摩耗によって挙動が変化するトロリ線の加速度を計測することによって、摺り板の段付摩耗を検知する方法及び装置を提供する。
【解決手段】 パンタグラフの摺り板の段付摩耗検知装置は、トロリ線１の上下及び／又は左右方向の加速度を測定するセンサ１０と、センサ１０で計測された加速度信号を伝達する信号線１３と、伝達された加速度信号を処理・判定する手段１４、１６と、を備える。トロリ線１の上下及び／又は左右方向の加速度を測定した加速度信号を処理して加速度評価値を得、評価値が所定の閾値を超えた場合に、トロリ線１の下の軌道を通過した電車２０のパンタグラフの摺り板２１に段付摩耗が生じていると判定する。 （もっと読む）

【課題】発電所によりモーターに電力を供給し自動車を牽引する長距離移動システムの提供。
【解決手段】高速道路或いは道路に軽軌道線路を敷設し、金属車輪を備えるトレーラーに軌道上を走行させ、発電所の電力を帯電レールとトレーラーに設けた集電シューを通してトレーラーに設けた変電装置に導入し、モーターでトレーラーを駆動し（普通の都市部の鉄レール輸送システム）、トレーラーの後方に自動車、ハイブリッド電気自動車、或いは電気自動車を接続し、軽軌道線路上を走行させることができ、ゆえに、走行間に自動車エンジンを停止させることができ、これにより、燃料油を必要とせずに、自動車、ハイブリッド電気自動車、或いは電気自動車を長距離移動させられるシステムを達成し、並びに牽引の過程でトレーラーの変電装置によりハイブリッド電気自動車、或いは電気自動車の電力装置に対して充電が行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でシューの偏磨耗を抑制できて、シューの点検、交換周期を伸ばすことができるようにする。
【解決手段】シュー３が取り付けられた取付台２と、取付台２を介してシュー３を保持する保持機構４と、保持機構４と取付台２との間に設けられて、保持機構４に対し取付台２のシュー摺動面内での一定角度範囲の自由回動を許容する回転機構５０とを備え、この回転機構５０は、保持機構側に設けられたガイドロッド５１と、取付台２に固定されて、ガイドロッド５１が挿通可能なテーパ孔５２ａを有するガイド部材５２とから形成するとともに、テーパ孔５２ａを、その拡径側に向かうにつれてその断面形状がシュー摺動面と平行な方向に延びる長穴状となるように構成する。 （もっと読む）