【課題】簡単な構造で、それぞれの操舵輪をそれぞれに対応したモーターで駆動することができる車両用駆動装置を提供すること。
【解決手段】車両用駆動装置１は、モーター７００のシャフト７０１と連結される等速ジョイント９００を回転可能に支持するハブユニット８００と、モーター７００を支持し、かつ車両２とハブユニット８００との間に配置される緩衝装置４００に取り付けられる第１のナックル２００と、第１のナックル２００に対して、所定の揺動中心軸Ｚｓの周りに揺動できるように第１のナックル２００に支持され、かつハブユニット８００を支持する第２のナックル３００と、を有し、第２のナックル３００の揺動中心軸上に、等速ジョイント９００の揺動中心Ｃが配置される。 （もっと読む）

【課題】 電気自動車やハイブリッド車は振動が小さく低音で走行する為、特に低速走行時は歩行者等が車の接近を知ることが困難である。当発明品は低速走行時に音を発生させ高速走行時には音を発生させない車両接近警告装置に関する。
【解決手段】低速走行時、車両接近警告装置４の回転速度が低いときは粒状球体５が重力で音発生部材６凸部から落下し、音発生部材７凸部に衝突しながら音発生部材６凹部に衝突、音を出しながら仕切り板８に落ち止まる。仕切り板８で止まった粒状球体５は車両接近警告装置４の回転で上部に上がり始め音発生部材７凸部から音発生部材６凹部に衝突し音を出しながら音発生部材６凸部を経由して仕切り板８に戻り止まる。車両接近警告装置４の回転速度が一定以上になると仕切り板８で止まった粒状球体５は遠心力の作用により仕切り板８に付勢し気付き音の発生を阻止する。 （もっと読む）

【課題】電池を効果的に加温する。
【解決手段】電池収容体１２には、電池１０が収容される。凝縮器１４は電池収容体１２の表面に熱媒体が直接接触されるように形成され、熱媒体を凝縮させて電池収容体１２を介し電池１０を加温する。凝縮器１４において凝縮した熱媒体を加熱蒸発する蒸発器１６に供給する。蒸発器１６で蒸発した気体の熱媒体を前記凝縮器１４に循環する。 （もっと読む）

【課題】高電圧のバッテリパックを複数個設けた電力供給回路の制御装置において、安全スイッチが一つでも切れていれば、全体的に高電圧回路の起動状態を阻止して、不用意な電源オン（ＯＮ）操作のようなうっかりミス等があっても、回路を起動しなくし、また、安全スイッチ一つのオフ（ＯＦＦ）で全体的な給電を遮断して作業の利便性を良くすることにある。
【解決手段】バッテリパック（４−１〜４−ｎ）に内部電圧を検知する電圧検知手段（９−１〜９−ｎ）を設け、一つ以上の安全スイッチ（８−１〜８−ｎ）の操作に基づく電圧変化を検出して、複数個並列に設けられたバッテリパック（４−１〜４−ｎ）の全てのリレー（５−１〜５−ｎ）を開成（ＯＰＥＮ）状態に保持することにある。 （もっと読む）

【課題】車両の進路上の路面変化に対応した適切な駆動力配分を前以て実現することができる車両を提供する。
【解決手段】車両のメインＥＣＵ３は、第１情報取得部４Ａにより取得された第１情報から導出される第１位置の路面摩擦係数である第１摩擦係数μ１と、第２情報取得部４Ｂにより取得された第２情報から導出される第２位置の路面摩擦係数である第２摩擦係数μ２とから、車両の総駆動力の目標値を決定する。そして、総駆動力の目標値を満たし且つ第１摩擦係数μ１に対応したスリップ限界を超えないように、第１駆動力および第２駆動力の目標値を決定する。 （もっと読む）

【課題】機械要素の部品点数の増加を抑えつつ、カム部材の接触に伴う衝撃を緩和できる係合機構の制御装置及びそれを備えた車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】制御装置４５は、互いに相対回転可能な状態で組み合わされた第１カム部材３５及び第２カム部材３６を有する機構部３１と、第２カム部材３６を軸線Ａｘ方向に移動させることにより相対回転を促す駆動部３２と、カム部材３５、３６間の相対回転を抑えるリターンスプリング４０とを備えた係合機構３０に適用される。制御装置４５は、係合機構３０が解放状態において、リターンスプリング４０の弾性力に逆らってカム部材３５、３６間に相対回転が生じ得る角加速度が第１カム部材３５へ入力されることを予測し、その入力を予測した場合に、第２カム部材３６が摩擦部４１に接触するように駆動部３２を制御する。 （もっと読む）

【課題】非接触送電システムにおいて交流電力を発生させる増幅器におけるスイッチング損失の低減を図ることを目的とする。
【解決手段】非接触状態で送電を行うシステムにおいて、電力を受電する受電側アンテナと、受電側アンテナに対して電力を送電する送電側アンテナとを備えて、共振周波数で振動する交流電力がアンテナ間の電磁的結合により送電される際、送電側アンテナはアンテナ自身が有する共振周波数を透過し且つ共振周波数の高調波を交流電力ドライバ側に反射させる。交流電力ドライバの負荷インピーダンスの短絡状態と開放状態とを奇数次高調波と偶数次高調波とで互いに異ならせてスイッチング損失を低減する。 （もっと読む）

【課題】電動走行が指示されたときに、車室内に聞こえる車室内音が小さいことにより乗員が違和感を覚えるのを抑制する。
【解決手段】電動走行が指示されたときにはモータが収納されたトランスミッションケースに生じる振動のうちモータの駆動に伴って生じる振動の周波数範囲ｆｃにおけるトランスミッションマウントの動ばね定数が所定値ｔｒｅｆ以上（マウント特性Ｂの状態）となるようトランスミッションマウントを制御する。これにより、トランスミッションケースから車体に伝搬する振動のうち周波数範囲ｆｃの振動を大きくして車室内の車室内音を大きくすることができ、車室内に聞こえる車室内音が小さいことにより乗員が違和感を覚えるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の停車中にＭＧ（モータジェネレータ）で減速ギヤ機構にトルクを付加する押し当て制御を実行するシステムにおいて、車両停車を保持できる状態で押し当て制御を許可できると共に、押し当て制御を許可する範囲を広げることができるようにする。
【解決手段】押し当て制御によって動力伝達系（例えば、車輪１４、車軸３３、ペラ軸１７等）に作用する押し当てトルク（目標値）と、路面勾配によって動力伝達系に作用する勾配トルクと、ブレーキ装置３４によって動力伝達系に付加可能なブレーキトルクとを算出し、動力伝達系の正回転方向のトルクを正の値としてブレーキトルクと勾配トルクと押し当てトルクとが下記の２つの条件を両方とも満たす場合に押し当て制御を許可する。
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク｜
｜ブレーキトルク｜≧｜勾配トルク＋押し当てトルク｜ （もっと読む）

【課題】側溝近傍や駅のプラットホーム走行時に、側溝や線路上への転落を警告することによって、安全な操作を容易行える電動車椅子を提供する。
【解決手段】自車に取り付けた距離センサによって、自車と走行路面までの距離を計測し、その計測結果を基に、自車近傍の段差を検知して、乗員へ警告あるいは走行禁止の判断を行うことによって、凹段差への転落の危険性を軽減できるため、駅のプラットホーム上などにおいても電動車椅子を安全に操作さすることが容易となる。 （もっと読む）

【課題】単相ＡＣ１００Ｖの家庭用電源を使用した場合でも、最大電力（１．５ＫＷ）を超えないように冷凍装置の運転および電池の充電を行うことができる輸送用冷凍装置を提供することを目的とする。
【解決手段】３相ＡＣ２００Ｖの商用電源１１、単相ＡＣ１００Ｖの家庭用電源１２および電池１３のいずれかを電源として運転可能な輸送用冷凍装置において、家庭用電源１１が運転電源とされたとき、庫内温度が設定温度に到達しているか否かを判定し、庫内温度が設定温度に未到達時、冷凍装置による冷却運転を優先して電池１３の充電を行わず、庫内温度が設定温度に到達時のみ、充電電力を落として電池１３の充電を行うコントローラ１８を備えている。 （もっと読む）

【課題】リバースＥＶ走行が可能であるとともに、リバース走行時に上限加速度を超えるような場合に安全な走行を確保することができる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】車両用駆動装置１は、第１及び第２クラッチ４１、４２を開放し、第１同期装置５１，６１を介して奇数段ギヤ群のいずれかのギヤを接続してモータ７を前進走行時とは逆方向に駆動することにより、エンジン６が停止中であっても第１入力軸１１が前進走行時とは逆回転しリバースＥＶ走行可能であり、リバースＥＶ走行時に上限車速又は上限加速度を超える場合には、第１及び第２クラッチ４１、４２の少なくとも一方を締結することにより停止中のエンジン６をブレーキとして利用しながらリバースＥＶ走行する。 （もっと読む）

【課題】変速機に過大な負荷が作用する場合でも不具合が発生することを防止する。
【解決手段】ハイブリッド車両１０の変速機１２は、クラッチハウジング２１を共用する第１及び第２クラッチＣＬ１，ＣＬ２を備え、第１メイン軸（Ｍ）２４の各軸端には、第１クラッチＣＬ１のクラッチ本体２２とモータジェネレータＭＧの回転軸とが固定され、第１メイン軸（Ｍ）２４を回転可能に内包する第２メイン軸２５ａに第２クラッチＣＬ２のクラッチ本体２３が固定され、クラッチハウジング２１に内燃機関（エンジン）ＥのクランクシャフトＣＳが固定されている。マネージメントＥＣＵ１８ｄは、回転角センサ１９ｂから出力されるモータジェネレータＭＧの回転角の検出結果に基づくモータジェネレータＭＧの角速度変化量が所定変化量よりも大きい場合に、モータジェネレータＭＧの回転軸と変速機１２の出力軸１３との間の動力伝達を遮断する。 （もっと読む）

【課題】直結クラッチの係合状態において変速を行なう際に、直結クラッチの係合圧を適切に制御することにより、回生発電効率の悪化及びトルクショックの発生を防止する。
【解決手段】内燃機関及び回転電機に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、入力部材の回転を変速入力部材へ伝達する直結クラッチ付きの流体継手と、変速入力部材の回転を変速して出力部材に伝達する変速機構と、を備えたハイブリッド車両用駆動装置の制御を行なう制御装置であって、制御装置は、直結クラッチの係合圧が滑りを生じない直結限界係合圧以上の状態から、変速を行う際に、入力要求トルクが正トルクの状態でダウンシフトを行なう場合は、直結クラッチの係合圧が直結限界係合圧未満となるように制御し、入力要求トルクが負トルクの状態でダウン又はアップシフトを行なう場合は、直結クラッチの係合圧が直結限界係合圧以上となるように制御する。 （もっと読む）

【課題】登坂路をＥＶ走行モードで走行する場合に、加速要求と燃費の向上の両方を満足させることができるハイブリッド車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】本発明のハイブリッド車両用駆動装置は、電動機によって出力可能な最大トルクを導出する最大トルク導出部と、電動機によって内燃機関を始動させるための始動トルクを導出する始動トルク導出部と、最大トルクと前記始動トルクとに基づき、電動機のみの動力により走行する際に電動機が出力するトルクの制限値を設定するトルク制限値設定部と、現在走行中の路面の傾斜度を導出する傾斜度導出部と、傾斜度を判定する傾斜度判定部と、を備える。傾斜度判定部により傾斜度が第１しきい値以上であると判定された場合、トルク制限値設定部は、最大トルクの範囲内で、通常よりも大きいトルク制限値を設定する。 （もっと読む）

【課題】低コスト化及びコンパクト化が図れ、且つ、車輌をパーキング状態とすることができると共に牽引も可能とする構造を実現する。
【解決手段】エンジンの出力軸と動力伝達装置の入力部材との間の動力を断接可能なクラッチと、クラッチの断接を制御する制御装置と、を有する。クラッチと車輪との間は、シフトセレクタのモード及びシステムスイッチのオン、オフに拘らず動力が切断されずに駆動連結される。制御装置は、システムスイッチがオン（ＳＳＷｏｎ）、かつ、ニュートラルモード（Ｎ）である場合には、クラッチを切断状態として、牽引を可能とする。一方、システムスイッチがオフ（ＳＳＷｏｆｆ）、かつ、停車中である場合には、モードに拘らずクラッチを接続状態として、パーキング状態とする。 （もっと読む）

【課題】低コスト化及びコンパクト化が図れ、且つ、車輌をパーキング状態とすることができると共に牽引も可能とする構造を実現する。
【解決手段】エンジンの出力軸と動力伝達装置の入力部材との間の動力を断接可能なクラッチと、クラッチの断接を制御する制御装置と、を有する。クラッチと車輪との間は、シフトセレクタのモード及びシステムスイッチのオン、オフに拘らず動力が切断されずに駆動連結される。制御装置は、システムスイッチがオフ（ＳＳＷｏｆｆ）、かつ、ニュートラルモード（Ｎ）である場合には、クラッチを切断状態として、牽引を可能とする。一方、システムスイッチがオフ（ＳＳＷｏｆｆ）、かつ、停車中で前進モード（Ｄ）又は後進モード（Ｒ）である場合には、クラッチを接続状態として、パーキング状態とする。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることが可能な地絡検知方法および地絡検知装置を提供する。
【解決手段】電気回路の地絡が発生した際に逆方向の電圧が印加されるように高圧バッテリ４の高電位ライン１０と車体ＧＮＤ８との間に第１検知抵抗１３とショットキーバリアダイオード１２の直列接続回路をショットキーバリアダイオード１２に対し逆方向の電圧が印加されるように切替スイッチ２７を介して接続するとともに、低電位ライン１６と車体ＧＮＤとの間にも同様に第２検知抵抗１９とショットキーダイオード１８の直列接続回路を接続する。切替スイッチにより高電位ライン１０側、低電位ライン１６側に切替接続し、ショットキーダイオード１２，１８に流れるリーク電流を第１、第２電圧センサ２５，２６で検出し、該リーク電流の検出結果に基づき制御判定部３０において電気回路の地絡を判定、検知する。 （もっと読む）

【課題】 車室に露出した吸気口が塞がれた場合であっても、車室内空気を取り入れることができる発熱体冷却装置を提供する。
【解決手段】 室内トリム7に設けた吸気口12から第１吸気ダクト13を介して車室内空気を取り入れ、バッテリ収容空間5に配置したバッテリ2を冷却するバッテリ冷却装置1において、第１吸気ダクト13に、室内トリム7とこの室内トリム7の車室外側に位置する室内パネル8との間の空間30に開口する補助吸気口31を設けた。 （もっと読む）

【課題】回生コースト変速期間にブレーキオフ操作がなされた場合におけるドライバビリティの低下を抑制する。
【解決手段】入力軸（６００）との間でトルクの入出力が可能な回転電機（ＭＧ２）と、入力軸と車軸に連結された出力軸（７００）との間に複数の係合要素を備えて設置され、入力軸と出力軸との間でトルクを伝達すると共に、複数の係合要素の係合状態に応じて、入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比たる変速比が相互に異なる複数の変速段を構築可能な変速装置（４００）とを備えた車両（１）を制御する装置（１００）は、コースト回生変速期間においてブレーキオフ操作が生じた場合に、当該ブレーキオフ操作の相対的な発生時期を特定する発生時期特定手段と、特定された発生時期の早遅が、夫々回生トルクの変化量の大小に対応するように、回転電機を制御する制御手段とを具備する。 （もっと読む）