【課題】 ハイブリッド駆動装置において、エンジン始動時に運転外乱となる駆動力を抑制するように考慮したエンジン始動制御を行なう。
【解決手段】 エンジン始動要求の発生時（ステップＳ１００）には、駆動輪への伝達トルク制限を行なう必要があるかどうかの判定（ステップＳ１１０）が行なわれる。エンジン始動による反力を相殺する反力相殺トルクが発生されても車両状態を維持可能なレベルの車両制動力が十分確保されている場合、あるいは、エンジン始動不良原因が新たに発生する危険性が低い車両走行中である場合には、駆動輪への伝達トルク制限を行なうことなく、通常のエンジン始動が指示される（ステップＳ１２０）。一方、車両停車中であり、かつ、十分な車両制動力が確保されていない場合には、エンジン始動を禁止することにより、駆動輪へ運転外乱となり得るトルクが伝達されることを制限する。 （もっと読む）

【課題】この発明の目的は、ＥＴＣレーン等のように指定車速以下に減速して走行する必要のある場所を通過する場合に、アクセルペダル及びブレーキペダルがともに踏込み操作されていないときのみ、車両を減速走行させることにより、ドライバーの意志（操作）を尊重し、ドライバーにとって違和感のない走行を実現することにある。
【解決手段】この発明は、車両用走行制御装置において、車両のアクセルペダルの操作状態を検出可能なアクセル状態検出手段と、車両のブレーキペダルの操作状態を検出可能なブレーキ状態検出手段とを備え、減速制御手段は、道路状況検出手段により車両がゲートに接近したことを検出し、アクセル状態検出手段によりアクセルペダルが非踏込み状態であることを検出し、且つブレーキ状態検出手段によりブレーキペダルが非踏込み状態であることを検出したときに、車両を減速走行させることを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は自動車用の駆動伝達系に関し、前記駆動伝達系は油圧でシフト可能な動力伝達ユニット（７）、第一クラッチ（１０）を用いて動力伝達ユニット（７）の入力軸（９）に接続可能な内燃機関（１）、第一電動機（２）、及び動力伝達ユニット（７）に加圧油を供給するために用いられ、内燃機関（１）又はポンプ用電動機（５）により駆動されるオイルポンプ（４）を備える。本発明はまたそのような駆動伝達系を運転する方法に関する。本発明によれば、該駆動伝達系に関して第一電動機（２）がポンプ用電動機の始動を援助するため、必要に応じて電力を供給され、オイルポンプに連結される。
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【課題】車両用の高電圧回路を開放して、高い信頼性で迅速にヒューズの交換を行えるようにする。
【解決手段】車両内の高電圧蓄電装置102のための回路遮断組立体100に、グリップ部104aとヒューズ・ホルダー部104bとを一つのユニットとして一体化したハンドルを備える。ハンドルは高電圧回路を開いて、迅速にヒューズ110を交換できるように、蓄電装置102のハウジング内で手動で操作される。ハンドルは、回路との間でヒューズ110を接続及び分離するように、ロック状態とアンロック状態との間で変位可能とされている。 （もっと読む）

二重機能モータ／発電機は、再充電可能電池と、モード切換え装置と、二重機能ロータ／ステータ構造と、少なくとも２つの伝動装置と、モータ又は発電機の何れのモードが選択されるのかに応じて２つの伝動装置から１つを選択するクラッチ装置とを包含する。二重機能モータ／発電機がモータとして使用されるときには、出力が、モード切換えスイッチによって制御される再充電可能電池からロータ／ステータ構造及び１つの伝動装置を介して被駆動負荷に対して供給され、発電機として使用されるときには、電池が負荷に対して外力を加えることにモータモードよって再充電され、その負荷が、他方の伝動装置を駆動して、モータモードにおけるロータの回転方向とは反対の方向にロータを回転させ、結果として、電池を再充電させるべくロータ／ステータ構造内に電流を誘導する。
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【課題】 雪道などの低μ路における発進や走行をスムーズに行なう。
【解決手段】 雪道走行モードが設定されたときには、路面の勾配により車両がずり下がらないようにするために出力すべき釣合トルクＴｅｑを計算し（Ｓ１４０）、駆動トルクが釣合トルクＴｅｑに至るまでの範囲ではアクセル開度Ａｃｃに対する駆動トルクの特性を通常走行モードのときと同一の特性とすると共に駆動トルクが釣合トルクＴｅｑを超える範囲ではアクセル開度Ａｃｃに対する駆動トルクの特性を通常走行モードより低特性として雪道用トルク設定マップを作成し（Ｓ１５０）、作成した雪道用トルク設定マップを用いて走行用のモータのトルク指令Ｔｍ＊を設定して制御する（Ｓ１７０，Ｓ１８０）。この結果、雪道での坂路発進時に通常時の坂路発進と同様のアクセル操作を行なっても、車両のずり下がりや空転によるスリップの発生を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 介護者等の意図しない減速を行わないようにすることで、電動車椅子の操作感を向上させる。
【解決手段】 操作力検知部７１Ｒ，７１Ｌにより検知される操作力が付与されていないと判定しかつ当該車両が加速状態であるときに、制御部１２はモータ３１Ｒ，３１Ｌを発電制動の状態にして減速させる。 （もっと読む）

【課題】マイクロコントローラ４に異常が発生した場合には、制御対象となるモータ負荷９への電源電圧の供給を停止させることにより、該モータ負荷９の暴走を防止することのできる車両用負荷の制御装置を提供する。
【解決手段】１２Ｖ電源Ｂ１と、４２Ｖ電源Ｂ２を有し、制御対象となるモータ負荷９を駆動させる電源として４２Ｖ電源Ｂ２を用い、モータ負荷９を制御するＥＣＵ１の電源として１２Ｖ電源Ｂ１を用い、且つ、モータ負荷９を操作するために入力された操作信号を、バスラインＬ１を介して通信によりＥＣＵ１に供給し、この供給された操作信号に基づいてモータ負荷９を制御するようにした車両用負荷の制御装置において、ＥＣＵ１は、モータ負荷９を制御するマイクロコントローラ４とこのマイクロコントローラ４の状態を監視するバスガーディアン７とを備え、マイクロコントローラ４に異常が発生したことが検知された際に、４２Ｖバスを遮断する。 （もっと読む）

【課題】登坂中に前輪がトラクション制御される場合に於ける前輪及び後輪の駆動力を適正に制御することにより、登坂中に前輪がトラクション制御される場合の車輌の安定性及び走行性を従来に比して向上させる。
【解決手段】前輪用駆動装置（１０）と、後輪用駆動装置（２８）と、車輪の駆動スリップ率が過大であるときにはトラクション制御を行うトラクション制御装置（２６、３６）とを有し、前輪用駆動装置及び後輪用駆動装置の一方を主駆動装置とし他方を副駆動装置とする車輌の駆動力制御装置であって、登坂中に前輪がトラクション制御されているときには（Ｓ５０、８０）、後輪の駆動トルクが前輪の駆動トルクを越えない範囲にてできるだけ高い値になるよう後輪用駆動装置の駆動力を制御する（Ｓ９０、１５０、１６０）。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、独立して回転する複数のロータを備えつつ簡易な構造で十分な機械的強度を確保できる構造の電動機を提供することを目的とする。
【解決手段】 本発明の電動機１は、ハウジング３と、該ハウジング３に形成された第１室５と、該ハウジング３に形成された第２室７と、該第１室５に配設された第１ステータ１０と、該第１室５に配設され該第１ステータ１０に対向する第１ロータ１１と、該第１ロータ１１を回転可能に支持する第１ロータ支持部材１２と、該１ロータ支持部材１２に固定された第１回転軸１３と、該第２室７に配設された第２ステータ２１と、該第２室７に配設され該第２ステータ２１に対向する第２ロータ２３と、該第２ロータ２３に固定された第２回転軸２５と、該第２回転軸２５及び該第１ロータ支持部材１２を互いに回転可能な状態で、該第２回転軸２５を該第１ロータ支持部材１２に支持する二重軸受９とを備える。 （もっと読む）

【課題】 回路構成の複雑化しつつ冷却ファンの大型化および消費電力増大を抑止可能な単一ファン型冷却装置を有する２電源型電池搭載車を提供すること。
【解決手段】 車載の高圧電池１１の温度と、低圧電池給電用のＤＣ／ＤＣコンバータ１５の温度をそれぞれ検出する。高圧電池１１の温度管理を行うマイコン１４２とＤＣ／ＤＣコンバータ１５とを一体化する。高圧電池１１とＤＣ／ＤＣコンバータ１５とを共通に冷却する冷却ファン１３を、検出したそれぞれの温度に基づいて駆動制御する。 （もっと読む）

【課題】 信頼性に優れるとともに、小さい消費電力での冷却が可能なハイブリッド動力出力装置の電源冷却機構を提供する。
【解決手段】 ハイブリッド自動車１０の電源冷却機構は、経路上に電池１６が配置された冷却風通路１１と、冷却風通路１１の経路上に配置され、電池１６に冷却風を供給する電動冷却ファン１５と、エンジン５０の吸気管５１に接続された一方端３２と、冷却風通路１１に接続された他方端３３とを有する気体通路３１とを備える。その気体通路３１では、エンジン５０の吸気管５１に生じる負圧によって、他方端３３から一方端３２に向けて気体が流動する。 （もっと読む）

【課題】 従来の不安定走行装置においては、車両本体に乗った人が手足を自由に動かすことができず、限られた範囲内の手足、身体の移動によってのみ車両の前進走行、後進走行、左右旋回、加速・減速、制動等の操縦を行うことができるに過ぎない。
【解決手段】 平行に配置された２つの車輪２Ｌ，２Ｒと、その２つの車輪の回転により走行する車両本体３と、その車両本体に取り付けられると共に２つの車輪を回転駆動する２つの車輪駆動ユニット４Ｌ，４Ｒと、２つの車輪の車軸方向Ｘと直交する走行方向Ｙに延在され且つ車両本体に回動自在に支持されるシャーシ軸５と、そのシャーシ軸に固定されると共に運転操作者の左右の足が個別に置かれる一対の搭乗デッキ６Ｌ，６Ｒと、その一対の搭乗デッキの走行方向の傾き角度を検出するジャイロセンサ７と、一対の搭乗デッキの車軸方向の傾き角度を検出する回転角検出器８と、ジャイロセンサ及び回転角検出器により検出される一対の搭乗デッキの姿勢に応じて２つの車輪駆動ユニットに制御信号を出力して走行状態を制御する制御装置１０と、を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は同期電動機をセンサレスで駆動するための制御装置に関し、空転状態にある電動機を円滑に駆動し始めることを目的とする。
【解決手段】インバータ６０を用いて電動機２４を駆動する。モータコントロール回路８６に、インバータ６０を介さずに電動機２４の各相コイルに生ずる逆起電圧を取得させ、その逆起電圧に基づいて電動機２４のロータ位置を取得させる。更に、モータコントロール回路８６は、インバータ６０が備える複数のスイッチング素子に供給するゲート信号を、検知したロータ位置に応じて、ロータが回転するように制御する。電動機２４の電力駆動が要求された後、モータコントロール回路８６がロータ位置を取得するまでの間は、ゲート信号をＯＦＦ電位に固定して全てのスイッチング素子をオフ状態とする。 （もっと読む）

【課題】 システムコストを低減し得る電力供給システムを提供する。
【解決手段】 複数の蓄電素子を直列接続して構成されシステムの外部に配設された負荷装置６に電力を供給可能な蓄電手段３と、蓄電手段３を充電する充電部２と、各蓄電素子の充電電圧を均等化するイコライズ動作を行う電圧イコライザ４と、予め規定したイコライズ動作期間とイコライズ停止期間とからなる繰り返しパターンに従いイコライズ動作期間において電圧イコライザ４に対してイコライズ動作を行わせる制御部５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】始動用モータの回転駆動力をチェーンを介してエンジンに伝動させる構成において、エンジンの停止直前に、チェーンテンショナーから騒音が発生することを防止する。
【解決手段】エンジン回転数Ｎen(rpm)が、エンジンの停止要求に基づいてＮen0からＮen1まで低下する間で、始動用モータのトルク指令値を０から目標トルク値Tmbstopにまで変化させ、その後、Ｎen2になるまで目標トルク値Tmbstopに維持させ、Ｎen2から停止するまでの間で目標トルク値Tmbstopから０に戻す。そして、前記トルク指令値に応じて、始動用モータのトルクをエンジンの回転方向とは逆方向に作用させることで、エンジン停止直前における回転変動を抑制し、以って、チェーンの張力変化を抑止する。 （もっと読む）

【課題】 脚に障害を持つ人や脚力の衰えが見える高齢者が使用する移動用電動車両であって、搭乗者が脚を用いて駆動力を発生させる機能を有することによって機能回復訓練に効果を発揮するとともに、チェーンやギヤ等のトルク伝達機構を排除することによってその機構が簡単化されかつ重量が軽減され、そのうえ操縦が容易でかつ乗心地のよい移動用電動車両を提供することを目的とする。
【解決手段】 搭乗者が脚で操作するペダルと、前記ペダルに設けられたペダルの回転角度を検出するセンサと、車両の駆動輪に駆動力を与える駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記センサの検出信号に基づいて演算した駆動輪の回転角度および回転速度の指令値を前記駆動手段に出力して駆動手段を制御することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】 無人搬送車１０が充電器１３から充電を行っている間に、無人搬送車１１と無人搬送車１０との間に充電器が無い場合、無人搬送車１１は、無人搬送車１０が充電を終わるまで待機することとなり、作業能力の低下を招いている。
【解決手段】 無人搬送車１０の進行方向がＳｌで次の充電ポイントまでに１台も他の無人搬送車が無くまた次の充電ポイントの充電器１４が充電中で無い場合に上位コンピュータ２は充電終了の指示を給電用コンピュータ３に指示し、終了の指示を受けた給電用コンピュータ３は充電器１３に対し充電終了を指示する。充電終了の指示を受けた充電器１３は無人搬送車１０に対し充電終了の指示を発行し無人搬送車１０は現在の充電を終了し、次の充電ポイント１４に向かう。 （もっと読む）

【課題】 電気的作用により任意の制動トルクを発生させる制動装置において、車両を確実に停止させることができると共に、停止保持中に電力を殆ど消費することがない車両用ブレーキ装置を得る。
【解決手段】 電動モータ１による制動の他に摩擦ブレーキ２による制動を行うようにし、ブレーキペダル９が踏まれると、車輪回転速度が予め規定した速度以上では電動モータ１による制動を行い、車輪回転速度が予め規定した速度未満になると、電動モータ１による制動に代わって摩擦ブレーキ２による制動を行う。 （もっと読む）