【課題】 サービスブレーキのフェードやベーパロックを抑制した車両用制動システムを提供する。
【解決手段】 制動ＥＣＵ４１は、ステップＳ１７で降坂フラグＦａとフェードフラグＦｂとの少なくとも一方が１であるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ１８でフェード抑制処理を実行する。次に、制動ＥＣＵ４１は、ステップＳ１９で加圧フラグＦｃが１であるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ２０で加圧処理を実行する。次に、制動ＥＣＵ４１は、ステップＳ２１で加圧フラグＦｃが１であるか否かを判定し、この判定がＹｅｓであればステップＳ２２で高Ｇ制動処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】給電源から給電対象の蓄電池へ供給される電力の盗難を抑制することができる充電システムを提供する。
【解決手段】携帯機３３が住宅１１の内部に存在しているかどうかが判定されて、当該携帯機３３が屋内に存在する旨判定されるとき、携帯機３３に対応する車両４１に対してのみ給電が許可される。携帯機３３の屋内における存否の確認は、当該携帯機３３と屋内に設けられる通信装置３２との無線通信を通じて行われる。そしてさらに当該無線通信を通じて取得される携帯機３３のＩＤコードと、車両４１に接続された充電ケーブル１５を通じて取得される車両４１のＩＤコードとの照合を通じて、当該携帯機３３が当該車両４１に対応するものであるか否かの判断がなされる。したがって、車両４１に対応する携帯機３３が住宅１１の内部に存在しない限り、当該車両４１への給電が許可されることはない。このため、電力の盗難を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 非接触給電線を流れる電流のジュール熱による消費電力を減らす。
【構成】 地上側に電源と非接触給電線とを設けると共に、走行車に非接触給電線から受電する受電ユニットと、電力を消費する負荷と、受電ユニットからの電力を蓄電すると共に、負荷に電力を供給する蓄電ユニットを設ける。さらに、蓄電ユニットの蓄電量と負荷の所要エネルギーとを把握すると共に、前記蓄電ユニットの蓄電量により前記負荷の所要エネルギーをまかなえる際に、電源から非接触給電線への給電を停止するための制御手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】雨水等への対策を図った上でシートの下方の格納スペースを有効に利用できるようにする。
【解決手段】リアカバー７を構成する左右の側面カバー１８及び後面カバー１９はシートクッション１５の側面の下部及びシートバック１６の背面の下部を外側から覆うかたちとなっている。左右の側面カバー１８には、上縁部１８ａ付近から内側に垂下する垂下面２２が設けられており、その垂下面２２の下縁部には車幅方向内側に延出する樋部２３が形成され、また、後面カバー１９にも同様の樋部２３が形成される。シート６の両側面や後面とリアカバー７の上縁部との間から雨水等が浸入したときにも、雨水等は後部の樋部２７及び両側部の樋部２３を流れ、排水溝２４を経て排水穴２５から排水される。 （もっと読む）

【課題】乗用型対地作業車両において、車両が傾斜面上を走行する場合でも、運転者が意図する方向への走行を可能とし、さらに、ヨーレートの検出値と目標値との偏差に基づく制御作用時の車両の挙動特性を自由に設定しやすくすることである。
【解決手段】乗用型対地作業車両である芝刈車両１０は、コントローラ４８と、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ６０とを備える。コントローラ４８は、運転者により入力される加速指示及び旋回指示に基づいて左右車輪用電動モータ２２，２４それぞれの２の目標回転速度指令値を算出し、目標ヨーレートとヨーレート検出値との偏差に基づいて、車輪用電動モータ２２，２４にそれぞれ関係する２の補正係数を取得し、２の目標回転速度指令値のそれぞれを２の補正係数により補正して、車輪用電動モータ２２，２４の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】冷却負荷を平準化して冷却器の小容量化、小型化を図る。
【解決手段】前後左右の四つの車輪ＦＬ，ＦＲ，ＲＬ，ＲＲのそれぞれを互いに独立して駆動することのできる駆動ユニットＤU1，ＤU2を備えた左右独立駆動車両の駆動ユニット冷却装置において、前記駆動ユニットは、左前輪ＦＬと右後輪ＲＲとをそれぞれ独立して駆動することのできる第１駆動ユニットＤU1と、右前輪ＦＲと左後輪ＲＬとをそれぞれ独立して駆動することのできる第２駆動ユニットＤU2とから構成され、前記第１駆動ユニットＤU1から熱を奪って第１駆動ユニットＤU1を冷却する第１冷却器ＣS1と、前記第２駆動ユニットＤU2から熱を奪って第２駆動ユニットＤU2を冷却する第２冷却器ＣS2とを備えている。 （もっと読む）

【課題】電動駆動時の変速段の選択の自由度と、ハイブリッド駆動時における変速段のプレシフトの自由度を高めることができるハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】第１入力軸１３と第２入力軸１４を差動歯車装置２５のキャリア２０と第１サンギヤ２１にそれぞれ結合し、第２入力軸１４にモータジェネレータ２を結合する。エンジン１と第１入力軸１３の間にクラッチＣＬ１を介在させ、エンジン１と第２入力軸１４の間、エンジン１と第２サンギヤ２２の間にクラッチＣＬ２，ＣＬ３を介在させる。第１入力軸１３と出力軸１５，１６の間に１速，５速ギヤ列４０，４１を選択可能に設け、第２入力軸１３と出力軸１５，１６の間に３速，７速ギヤ列４４，４５を選択可能に設ける。偶数の変速段は第１入力軸１３側のギヤ列と第２入力軸１４側のギヤ列を出力軸１５，１６に同時に接続し、その状態でクラッチＣＬ３を接続して得る。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置から過大な電力が出力されるのを抑制しつつ浄化触媒を暖機する。
【解決手段】エンジンが運転停止された状態で浄化触媒の暖機要求がなされているときにおいて、要求パワーＰｒ＊がバッテリの出力制限Ｗｏｕｔからヒータへの基本供給電力Ｐｈｔｍｐを減じて得られる値（Ｗｏｕｔ−Ｐｈｔｍｐ）以下のときには基本供給電力Ｐｈｔｍｐがヒータに供給されるようスイッチを制御し（Ｓ１３０，Ｓ１４０）、要求パワーＰｒ＊が値（Ｗｏｕｔ−Ｐｈｔｍｐ）よりも大きくバッテリの出力制限Ｗｏｕｔ以下のときには出力制限Ｗｏｕｔと要求パワーＰｒ＊との差の電力がヒータに供給されるようスイッチを制御する（Ｓ１３０，Ｓ１５０）。これにより、バッテリから過大な電力が出力されるのを抑制しつつ浄化触媒を暖機することができる。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ１０、エンジン１２及び駆動輪１４間の動力分割のための回転体であって且つ互いに連動して回転する複数の動力分割用回転体を備えるものにあって、エンジン１２の始動処理を適切に行うことが困難なこと。
【解決手段】動力分割機構２０は、１の遊星歯車機構にて構成される。動力分割機構２０のサンギアＳにはモータジェネレータ１０が機械的に連結されるとともに、ＣＶＴ２２およびクラッチＣ２、ギアＧ５を介してリングギアＲに機械的に連結され、またＣＶＴ２２，クラッチＣ２およびギアＧ６を介して駆動輪１４に機械的に連結されている。こうした状況下、クラッチＣ３を締結状態とすることで、キャリアＣのトルクをワンウェイベアリング２６を介してエンジン１２に付与する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド自動車の変速制御装置に関し、電動機を利用した走行中の変速時に、電動機の駆動タイミングを早め且つ回転合わせ制御上の不具合を回避できるようにする。
【解決手段】変速要求が検出されると、主クラッチ４及び副クラッチ２２を切断した上で、変速制御手段４０ｄにより所望の変速段への変速を行なうと共に、同期制御手段４０ｆにより内燃機関回転速度を変速機入力軸の回転速度に同期させ且つ電動機回転速度を変速機従動軸の回転速度に同期させてから、主クラッチ及び副クラッチを同時に接続指令するように制御する。また、変速完了期に、主クラッチ４の接続が達成されたら、内燃機関２の出力トルクを要求トルクに基づくトルクに復帰させ、このとき、副クラッチ２２の接続が達成されなければ、電動機３０の回転速度を変速機６の従動軸の回転速度に同期させる制御に、トルク変化又は車速変化に応じた補正制御を加える。 （もっと読む）

【課題】クラッチ装置等に供給される潤滑油の温度を適温に保つことができる小型で低コストなハイブリッド車両用駆動装置を提供すること。
【解決手段】ケース１１内の油溜部２１とポンプ７とバルブ２６とクラッチ装置３の油圧室ＰＣとを連通して潤滑油Ｄを油圧室に給排させる油路５２をケースの壁中に形成しているので、車両走行時に発生する走行風による該油路内の潤滑油の過冷却を防止することができる。よって、潤滑油の粘性を適正に維持して電動ポンプの性能を十分に発揮させることができ、潤滑油を円滑に給送することができる。また、バルブの弁体２６ａを収納する弁体収納部１１ｅをケースの壁中に形成しているので、バルブボディは不要になるためハイブリッド車両用駆動装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行において、エンジン走行への切り替え時間を短縮することにより、モータ出力が不足している場合でも、エンジン走行への切り替えを可能にする。
【解決手段】
動力検出手段により検出された動力が所定の動力よりも小さく、かつ回転数検出手段により検出された回転数が所定の回転数よりも低いときに、電動機と被駆動部との接続を断つと共に、内燃機関の始動の際に電動機から内燃機関への動力伝達を可能とし、かつ内燃機関から被駆動部への動力伝達を可能とする。 （もっと読む）

【課題】高速走行領域における動力循環の発生を抑制することができ、エネルギ効率を高めることができるハイブリッド駆動装置を実現する。
【解決手段】差動歯車装置Ｄが、第一モードでは、それぞれ異なる３つの回転要素に入力部材Ｉ、出力部材Ｏ、及び入力部材Ｉからのトルクの反力受けとなる第一回転電機ＭＧ１が駆動連結された第一差動機構を形成し、第二モードでは、それぞれ異なる４つの回転要素に入力部材Ｉ、出力部材Ｏ、第一回転電機ＭＧ１、及び第二回転電機ＭＧ２が駆動連結された第二差動機構を形成し、第三モードでは、それぞれ異なる３つの回転要素に入力部材Ｉ、出力部材Ｏ、及び入力部材Ｉからのトルクの反力受けとなる第二回転電機ＭＧ２が駆動連結された第三差動機構を形成し、入力部材Ｉの回転速度に比例して第一回転電機ＭＧ１の回転速度が定まる状態で第一回転電機ＭＧ１が入力部材Ｉに駆動連結される。 （もっと読む）

【課題】大きなトルクアシストが可能でありながら、モード切替時における変速ショックの発生や装置全体のエネルギ効率の低下が抑制されたハイブリッド駆動装置を実現する。
【解決手段】入力部材Ｉと出力部材Ｏと第一回転電機ＭＧ１と第二回転電機ＭＧ２と動力分配装置ＰＴとを備えたハイブリッド駆動装置。回転速度の順に、非回転部材Ｄｃに固定された固定要素ＥＳ、中間出力部材Ｍに駆動連結された入力要素ＥＩ、及び第二回転電機ＭＧ２に駆動連結された第二回転電機連結要素ＥＭ、となる３つの回転要素を有する第一差動歯車装置ＰＧ１と、出力部材Ｏに駆動連結された出力要素ＥＯと、入力要素ＥＩ及び第二回転電機連結要素ＥＭのいずれか一方と一体的に駆動連結された一体連結要素ＥＬと、を含む３つの回転要素を有する第二差動歯車装置ＰＧ２と、を備え、全体変速比に関して、減速モードと増速モードとを含む複数のモードを切替可能に備えた。 （もっと読む）

【課題】ケースの組み立て作業をケーブルの噛み込みなく能率よく行えるようにする。
【解決手段】一面を開口したケース本体２０Ａと、ケース本体２０Ａの開口面の少なくとも一部を閉塞するための第一カバープレート２０Ｂと、ケース本体２０Ａに収納される、複数の電池セル(1)を積層してなる電池ブロック３と、電池ブロック３と電気的に接続された高電圧ケーブル５０と、を備える電源装置であって、ケース本体２０Ａ内部に、第一カバープレート２０Ｂ装着時に高電圧ケーブル５０を一時的に待避させるための待避空間５３と、第一カバープレート２０Ｂをケース本体２０Ａに固定後、高電圧ケーブル５０を保持する固定空間とを構成する。 （もっと読む）

【課題】トランスミッションに装備した動力取出軸と電動機とを接続したハイブリッド自動車の変速制御装置に関し、電動機を利用した走行中のトランスミッションの変速時に、電動機の駆動タイミングを早めることができるようにする。
【解決手段】変速要求が検出されると、主クラッチ４及び副クラッチ２２を切断した上で、変速制御手段４０ｄにより所望の変速段への変速を行なうと共に、同期制御手段４０ｆにより内燃機関回転速度を変速機入力軸の回転速度に同期させ且つ電動機回転速度を変速機従動軸の回転速度に同期させてから、クラッチ制御手段４０ｅにより主クラッチ４及び副クラッチ２２を同時に接続するように変速制御手段４０ｄにより制御する。 （もっと読む）

【課題】車両が定常走行する際に発電電動機を無駄に駆動することにより発生する損失を低減しかつ減速時に回生エネルギを有効利用して燃費を向上するとともに、加速時や減速時の制御性を向上したハイブリッド車の動力伝達機構を提供する。
【解決手段】動力を出力する内燃機関２と、動力が入力されて発電を行いまた動力を出力する発電電動機３と、内燃機関２及び発電電動機３を走行駆動源として選択制御する制御手段（ハイブリッドＥＣＵ６）とを備えるハイブリッド車の動力伝達機構１であって、動力を伝達する動力伝達経路と発電電動機３とを断続する動力断続機構４を備え、制御手段６は、道路状態に関する情報、交通状態に関する情報、及び車両状態に関する情報の少なくとも一つを参照して、動力断続機構４を断続制御する。さらに、制御手段６は、定常走行の持続が期待できる場合に、動力断続機構４を切り離し制御することが好ましい。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、回転電機の温度上昇を効率的に抑制する。
【解決手段】ハイブリッド車両（１０）は、内燃機関（２００）及び回転電機（ＭＧ１）を含む動力要素と、動力要素を連結する複数の回転要素が相互に差動回転可能である差動機構（３００）と、複数の回転要素のうち回転電機に連結される回転要素（３０４）をロック状態及び非ロック状態の間で切り替え可能なロック機構（４００）とを備える。この制御装置（１００）は、非ロック状態からロック状態への切り替えの際に、回転電機の回転速度が、値０を含む所定値以下に向けて遷移を開始する時点から値０を含む所定値以下になるまで、設定された遷移時間をかけて遷移するように、回転電機を制御する制御手段と、予め決められた変更条件が成立した場合に、設定された遷移時間を変更する変更手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】パッキンを固定プレートとケースの正確な位置に配置して確実に防水する。
【解決手段】電源装置は、電池１を収納しているケース１０の開口部１５にコネクタ１９を固定している。電源装置は、コネクタ１９を固定している固定プレート３１でケース１０の開口部１５を閉塞して、固定プレート３１とケース内面１０Ａとの間にパッキン４０を挟着している。パッキン４０は、ケース内面１０Ａに向かって突出する凸条４１よりもケース１０の内部側に係止部４３を有し、この係止部４３を固定プレート３１に係止して、固定プレート３１の定位置に配置している。ケース１０は、パッキン１９の凸条４１よりもケース１０の外部側に、止ネジ１７を挿入する貫通孔１６を有し、この貫通孔１６に挿入した止ネジ１７を、固定プレート３１の雌ねじ孔３５にねじ込んで、固定プレート３１をケース１０の開口部１５に防水構造で固定している。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動とパーキングロックの解除とが重畳した場合のショックを防止する。
【解決手段】エンジンが出力したトルクを駆動輪に対して出力する出力部材と、パーキングポジションが選択された場合にその出力部材の回転を止めるパーキング機構と、駆動輪に対する伝動機構にトルクを与える電動機とを有し、出力部材のロックを解除するのに先立って、伝動機構に蓄積している捩りトルクによりパーキング機構に作用しているトルクを低減するように電動機の出力トルクを増大補正するトルク補正手段（ステップＳ３）と、電動機の出力トルクが増大補正されている間に出力部材の回転を止めるロックを外すロック解除手段（ステップＳ４）と、出力部材のロックが外された後に電動機の出力トルクの増大補正量を次第に減少させて増大補正前のトルクに戻すトルク補正復帰手段（ステップＳ５）とを備えている。 （もっと読む）