【課題】 使用者が移動方向を容易に操作することができる車両の制御装置およびそれを備えた車両を提供する。
【解決手段】 目標値算出部２３はｘ軸信号入力部２１から与えられるｘ軸信号ｘおよびｙ軸信号入力部２２から与えられるｙ軸信号ｙに基づいて旋回目標値Ｘおよび進行目標値Ｙを算出する。進行目標値Ｙは前進時と後進時とで正負が逆になり、旋回目標値Ｘは右旋回時と左旋回時とで正負が逆になり、右旋回および左旋回と旋回目標値Ｘの正負との対応関係が前進時と後進時とで反転する。加算器２４は、旋回目標値Ｘと進行目標値Ｙとを加算し、左車輪４１ａの速度指令信号Ｌｍを算出する。減算器２５は、進行目標値Ｙから旋回目標値Ｘを減算し、右車輪４１ｂの速度指令信号Ｒｍを算出する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキペダル踏込み時のクリープカットを車両状況に応じて適切に行なうことにより、電気自動車の運転性の向上および電力消費削減を図る。
【解決手段】 クリープトルク発生時には、車速に応じてクリープトルク指令値を一次的に設定する（ステップＳ１００）。ブレーキペダルが踏込まれている場合には、ブレーキ踏込み量に応じたトルク上限値を設定し（ステップＳ１４０、Ｓ１４５）、一次的なクリープトルク指令値およびトルク上限値の小さい方を最終的なクリープトルク指令値に設定する（ステップＳ１５０）。トルク上限値の設定は、車速変化やブレーキ踏込み量変化の車両状況に応じて切換えられる（ステップＳ１３０）。特に、車両状況から運転者が減速を意図していることを推定したときには、最終的なクリープトルク指令値値は、一次的に設定されたクリープトルク指令値よりも小さく設定される。 （もっと読む）

【課題】 電気自動車における走行中の走行抵抗をより正確に測定する。
【解決手段】 走行抵抗を測定するための惰行走行が指示されたときには、モータ２２を駆動するインバータ２６をシャットダウンし、車速が所定車速Ｖｒｅｆよりも大きいときには、インバータ２６とバッテリ２４との電気的な接続と遮断を行なうシステムメインリレー３０をオフとし、車速が所定車速Ｖｒｅｆ以下のときには、システムメインリレー３０をオンままに維持する。これにより、車速に拘わらずモータ２２の回生制動を防止するから、完全な非駆動状態とすることができる。したがって、この非駆動状態で走行抵抗を測定することにより、より正確に走行抵抗を測定することができる。 （もっと読む）

【課題】 バッテリからの供給電力により駆動するモータを備える電動車両において、充電中でも車両の盗難を防止して確実に充電すること。また、バッテリを充電する充電器に接続されていない場合でも、別途、車両本体に施錠装置を設けることなく、車両自体の盗難防止を図ること。
【解決手段】 充電ケーブル４１０は、バッテリ３０２を備える電動補助自転車３００に設けられ、一端部がバッテリ３０２に電気的に接続された状態で固定されるとともに、他端部が電動補助自転車３００の外部に設けられる充電器ユニット２３０に電気的に接続された状態で固定可能である。この充電ケーブル４１０は、バッテリ３０２と充電器ユニット２３０とを電気的に接続する信号線４１２及び電源線４１４を含む充電ケーブル本体と、充電ケーブル本体に沿って設けられ、充電ケーブル本体を補強する補強部材４１６とを有する。
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【課題】 ゴルフカー等の電動車両の電源として用いられ、放電時の電流量が常時変化するバッテリにおいて、劣化判別専用のセンサ等の部品を要することなく、既存の部品を利用してバッテリの劣化を判断できる劣化判定システムを提供する。
【解決手段】 バッテリを電源として、ＣＰＵにより制御される分巻きモータを駆動源とし、分巻きモータの電機子コイルおよび界磁コイルのそれぞれに電流センサを備えた電動車両において、電流センサの検出値に基づいてバッテリの内部抵抗に応じたバッテリの劣化を判定する。 （もっと読む）

【課題】補助動力を有効にした走行距離を飛躍的に伸ばすことを課題とする。
【解決手段】回生状態または非回生状態に選択され、回生状態においては電動補助自転車の運動エネルギーによって発電してバッテリ３を充電すると共に、非回生状態においては発電を停止する電動モータ１と、電動補助自転車の走行速度を検出する速度検出部５と、速度検出部５の検出した走行速度が所定の速度以上の際に電動モータ１を回生状態に設定する制御手段とを備える。
【効果】電動補助自転車の走行エネルギーを有効に利用してバッテリの充電を行うことができ、走行距離を飛躍的に伸ばすことができる。バッテリの充電は、所定速度以上で走行している際にのみ行われ、所定速度未満での走行時には、電力駆動系による駆動力によって走行を補助するので、低速域での走行安定性に支障を来すことはない。 （もっと読む）

【課題】車両のバッテリを選択的に充電する自動バッテリ充電システム、を提供する。
【解決手段】自動充電システム10は、車両の第１バッテリ12を充電する能力を持つ充電器16を含む。充電器16に接続されるのは、第１バッテリ12が充電を必要としているか否かを判断する制御器18である。充電が必要とされているとき、制御器18は、ユーザーの介入なしに自動的に、発電機16に第１電圧信号を第１バッテリ12へ供給させる。本発明はまた、自動バッテリ充電システム10により実行される車両におけるバッテリの充電方法を提供する。 （もっと読む）

【課題】 電源から電動機へ電力を供給する給電系における車両の衝突による短絡を正確に検知し、電源を迅速に保護可能な車両用モータ装置を提供する。
【解決手段】 制御装置４０は、電圧センサー１０，１５，１６，１８，１９，２１から受けた電圧Ｖ１〜Ｖ６および／または電流センサー１３，１４，１７，２４から受けた電流Ｉ１〜Ｉ３，ＭＣＲＴが車両の衝突を示す所定の波形からなるかまたは車両の衝突を示す所定のレベルに到達したかを判定し、電圧Ｖ１〜Ｖ６および／または電流Ｉ１〜Ｉ３，ＭＣＲＴが所定の波形からなるときまたは所定のレベルに到達したとき、コイル１１，１２に供給する電流を停止し、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２を遮断する。また、制御装置４０は、電圧Ｖ１〜Ｖ６および／または電流Ｉ１〜Ｉ３，ＭＣＲＴに基づいて衝突部位を特定する。 （もっと読む）

【課題】 蓄電池の充電中に交流電源プラグが引き抜かれた場合、警告を表示し、且つ、次回の充電において強制的に開始不能とする。
【解決手段】 蓄電池１６の充電中に、交流検出回路１７によって交流電力の停止を検出し（Ｓ３否定）、タイマー２９によって所定時間を計測（Ｓ７）した後、充電装置の操作の異常を警告表示部２７ａによって警告した場合（Ｓ９）には、その後に交流電力を検出しても充電装置は作動しないようにした。 （もっと読む）

【課題】 バッテリを備えた電動車両に用いて、充電中でも車両の盗難を防止するとともに確実に充電すること。
【解決手段】 充電管理装置２００の充電ユニット２１０は、充電ケーブル２５０を備え、この充電ケーブル２５０を介して充電される電動補助自転車３００のバッテリ３０２を充電する。電動補助自転車３００は、後輪３０８を施錠自在なサークルロック装置４００を備える。サークルロック装置４００は、電動補助自転車３００の後輪３０８を旋錠自在な車輪ロック部４１０と、充電ケーブル２５０が取り外し可能に接続され、充電ケーブル２５０とバッテリ３０２とを電気的に接続する充電コネクタ部４５０とを備える。また、サークルロック装置４００では、固定板４３７が、車輪ロック部４１０による後輪３０８の施錠に連動して、充電ケーブル２５０を充電コネクタ部４５０に接続した状態で固定する。
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本発明の目的は、搭載部品の寿命を長くすることができる半導体装置を提供することにある。加熱部（１）と放熱器（２）により冷却用冷媒の温度を制御してなる冷却系を有する。半導体装置（１００）は、この冷却系に接続され、冷却される。ここで、半導体装置（１００）の稼動状況の変化が及ぼす冷却媒体への温度変化（ΔＴ２）より、冷却系の加熱部（１）と放熱器（２）により制御される温度の変化幅（ΔＴ１）が大きい（ΔＴ１＞ΔＴ２）ものである。 （もっと読む）

【課題】 受電側の状況を識別して電力供給制御を行うことができて、シンプルな構造を有する非接触給電システムを提供する。
【解決手段】 非接触給電装置１は、高周波インバータ回路１１から高周波電力を供給された第１のコイルＬ１が発生する磁束によって、第２のコイルＬ２に誘起電圧を発生させ、その誘起電圧を電力変換回路２１で所定の形態に変換して負荷３０に出力している。そして、信号発生装置２４は、高周波インバータ回路１１の発振周波数の高調波成分の周波数を有する信号を発生しており、信号受信回路１２は、非接触受電装置２の有無を検出した信号、及び信号発生装置２４が発生する信号を検出した信号を出力し、インバータ制御回路１３はこの検出信号に基づいて高周波インバータ回路１１の発振を制御している。 （もっと読む）