【課題】インバータの大型化を抑えつつインバータの故障を防止できかつモータの巻線を円滑に切り替えることができる、乗り心地の良い鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】自動二輪車１０は、切り替え可能な巻線を有するモータ１８と、アクセルグリップ２２と、アクセルグリップ２２からの指示に基づいて制御信号を出力する制御部２０と、制御部２０からの制御信号に基づいてモータ１８に出力電圧を供給するインバータ１４と、巻線を切り替えるスイッチ１６ａ〜１６ｃと、モータ電流を検出する電流センサ２４ａ，２４ｂと、モータ１８の位相を検出するエンコーダ２６とを備える。制御部２０は、巻線の切り替え条件が成立したとき、アクセルグリップ２２からの指示に係わらずモータ電流が０になるように、モータ電流とモータ１８の位相とに基づいてインバータ１４のデューティー比を調整する。デューティー比調整期間中に巻線を切り替える。 （もっと読む）

【課題】コスト低減、電力損失の低減を図ることが可能であり、イグニッションＯＦＦ状態でもカップリング装置を制御する制御装置を作動させることが可能な四輪駆動車の駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】駆動源からの駆動力が直接伝達される前輪１４，１４と、駆動源からの駆動力が電子制御カップリング３０を介して伝達される後輪１９，１９とを備え、電子制御カップリング３０の係合状態を変化させることで、前輪１４，１４と後輪１９，１９の駆動力配分を変更するように構成された四輪駆動車の駆動力配分装置１００において、電子制御カップリング３０には、発電機８０およびキャパシタ９０が備えられている。 （もっと読む）

【課題】車載主機として回転機１２のみを備えて且つ、この回転機１２の電力供給源となるバッテリ１４と、バッテリ１４を充電する車載補機としての回転機１６と、この回転機１６の動力供給源となるエンジン１８とを備えるレンジエクステンダ電動車両１０において、車載機器の数を低減することのできるエンジン１８の制御装置を提供する。
【解決手段】車両１０には、燃焼室２６に供給される吸気量を変更すべく、吸気バルブ３６のバルブタイミングを「進角位置」又は「遅角位置」に切り替えるＶＣＴ装置４２が備えられている。ここで、上記回転機１６の発電電力が大きい大発電モード処理が行われる場合に「進角位置」に切り替え、上記発電電力が小さい小発電モード処理が行われる場合に「遅角位置」に切り替えるべく、ＶＣＴ装置４２を操作する。 （もっと読む）

【課題】 従来のき電の停止を行わない列車制動の構成とすることで、地震が誤報であり警報キャンセル情報を受信した場合や安全が早期に確認された場合に、列車の制動を最適化することができる、地震時における列車制動方法及びそのシステムを提供する。
【解決手段】 地震時における列車制動方法において、地震計１３が接続される地震検出側制御装置１０を設置し、この地震検出側制御装置１０の無線送信装置１１から地震情報を列車１の車上搭載制御装置５の無線受信装置６へ送信し、前記地震情報に基づいて電力モード制御装置を作動させることにより、マスコンとインバータ制御装置を作動させて列車停止制御モードに切り換え、列車ブレーキ制御装置を稼働可能にする。 （もっと読む）

【課題】リチウムイオン二次電池を搭載した車両において、Ｌｉ析出を抑制するための制御を実行した上で、回生発電による回収エネルギを確保しつつ車両制動力の瞬間的な変動によって車両運転性が低下しないようにする。
【解決手段】ＨＶ−ＥＣＵ３０２は、リチウムイオン二次電池であるバッテリ１８におけるＬｉ析出を抑制するために、バッテリ１８の充放電履歴に基づいて充電電力上限値を調整する。さらに、ＨＶ−ＥＣＵ３０２は、調整された充電電力上限値の範囲内でブレーキペダル操作に対応した要求制動力に対する、制動装置１０による液圧制動力と、第２ＭＧ６０による回生制動力との分担を決定するブレーキ協調制御を実行する。Ｌｉ析出を抑制するために充電電力上限値を制限する際における充電電力上限値の制限度合は、制動装置１０に液圧を供給するためのブレーキ液圧回路８０での液圧応答レートの検出値に応じて可変に設定される。 （もっと読む）

【課題】簡単な工程で、ＭＥＡの劣化を可及的に抑制することができ、燃料電池スタック全体の耐久性を向上させるとともに、異音の発生を低減させることを可能にする。
【解決手段】燃料電池システム１０は、複数の燃料電池３０が積層された燃料電池スタック１２を備える。燃料電池システム１０のアイドル停止方法では、燃料電池３０が発電中で且つ走行用モータ２４の電気的負荷が所定時間所定値以下であることが検出された際、アイドル状態であると判断する第１の工程と、前記アイドル状態であると判断された際、アノード側に燃料ガスを流通させながら、走行可能な電力が得られる通常発電時に供給される酸化剤ガス量未満の所定量の酸化剤ガスをカソード側に供給して発電するとともに、発電電流をディスチャージする第２の工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】昇圧コンバータの昇圧が制限されている際に電動機を駆動するインバータの制御モードを切り替える際に生じ得るショックを抑制する。
【解決手段】昇圧コンバータがゲート遮断された状態で矩形波制御モードを用いて回生制御しているときには、モータトルク指令Ｔｍ＊に基づいてインバータの制御モードを矩形波制御モードからＰＷＭ制御モードに変更するモード変更車速Ｖｃｈｎｇを求め（Ｓ１１０）、モード変更車速Ｖｃｈｎｇが車両にショックを生じさせ得る範囲として予め定められた閾値Ｖｒｅｆ１未満のときには、昇圧コンバータにより昇圧を行ない、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ１より若干大きな閾値Ｖｒｅｆ２未満に至ったときに制御モードを変更する（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。これにより、インバータの制御モードを変更する際に生じ得るショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、モータを温度管理し、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、このモータ６を制御する制御装置とを備えている。前記モータ６のモータコイルに、このモータコイルの温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設け、この温度センサＳａで検出される温度Ｔｃが閾値を超えたとき、この温度Ｔｃを時間ｔで微分したｄＴｃ／ｄｔが０以下になるまでモータ６の電流値を低減するモータ電流低減手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】電化区間，非電化区間それぞれにおいて最適な電源を用いる方法として、複数の異なる電力源（架線，エンジンにより駆動される発電機，燃料電池）に対応するシステムが提案されている。これによれは、電化区間，非電化区間それぞれにおいて、最適な駆動システムにて、列車を運行することが可能となる。しかしながら、非電化区間を走行することを前程としたシステムと比較して、エンジンの起動，停止の機会が増加することになる。この結果、エンジンを起動するためのスターターモータの信頼性が低下すると言う問題が生じる。
【解決手段】エンジンに接続された発電機を、駆動システムの有する電力変換回路によって電動機として動作させ、エンジンを起動することで、スターターモータの負荷を低減し、高信頼の駆動システムを実現する。 （もっと読む）

【課題】 小型化、軽量化、および低コスト化が可能なインホイールモータ車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】 このインホイールモータ車両の駆動装置は、複数の駆動輪２Ａ〜２Ｄのうち少なくとも２つの駆動輪に配置した複数のインホイールモータ部３Ａ〜３Ｄと、これらのインホイールモータ部３Ａ〜３Ｄをそれぞれ制御する複数のモータ駆動装置４Ａ〜４Ｄとを備える。モータ駆動装置４Ａ〜４Ｄは、平滑回路、制御部、インバータ部、およびこのインバータ部を冷却する冷却器からなる。前記複数のモータ駆動装置４Ａ〜４Ｄを１箇所に集めて同一ケース７内に配置する。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、インバータの過熱による特性変化および損傷を防止し、モータ駆動の制御特性の変化や、モータ駆動の不能を防止することができ、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、ＥＣＵ２１と、直流電力をモータ６の駆動に用いる交流電力に変換するインバータ３１を含むパワー回路部２８およびＥＣＵ２１の制御に従って少なくともパワー回路部２８を制御するモータコントロール部２９を有するインバータ装置２２とを備えている。インバータ３１に、このインバータ３１の温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設け、温度センサＳａで検出される温度Ｔｃが閾値を超えたとき、温度Ｔｃを時間ｔで微分したｄＴｃ／ｄｔが０以下になるまでインバータ３１に与える電流指令に制限を加えるインバータ制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 車輪用軸受、モータ、減速機等の異常に対して、適切な車両の駆動が行えて、車輪用軸受、モータ、減速機等の信頼性確保が行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ２１およびインバータ装置２２を備えた電気自動車において、トルク変動量推定手段３７をインバータ装置２２に設ける。トルク変動量推定手段３７は、車輪回転数を検出する回転センサ２４もしくはモータ６の角度センサ３６から得られる回転数の変動量、荷重センサ４１が検出する路面・タイヤ間の車両進行方向の荷重の変動量、またはモータ電流の変動量から、車輪用軸受４、モータ６、または減速機７に起因するトルク変動を含むトルク変動量を、定められた規則により推定する。 （もっと読む）

【課題】車両用電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、診断のためのリレーの作動を排除しながら、各部への損傷等を招くことなくリレーの異常の有無を安全性高く診断する。
【解決手段】異常診断装置は、バッテリ２００の負極にプリチャージ抵抗Ｒと共に直列接続される第１のリレーＳＭＲ１と、バッテリ２００の正極に直列接続される第２のリレーＳＭＲ２と、第１のリレーＳＭＲ１と並列接続される第３のリレーＳＭＲ３と、を備え、電動モータ４００を駆動制御するインバータ３１０がコンデンサＣと並列接続された電動モータの電力供給装置の異常診断装置であって、コンデンサＣをプリチャージする際に、第２のリレーＳＭＲ２をオンした後、第１のリレーＳＭＲ１をオンするまでの遅れ期間におけるコンデンサＣの両端電圧を観察して、第１のリレーＳＭＲ１或いは第３のリレーＳＭＲ３の少なくとも一方の異常の有無を診断する。 （もっと読む）

【課題】高電圧バッテリと電動コンプレッサを搭載する車両において、電動コンプレッサの能力を最大限に引き出すことができるバッテリの充電制御装置を提供する。
【解決手段】出力電圧が１２Ｖよりも高い高電圧バッテリとエアコン用の電動コンプレッサとを搭載する車両におけるバッテリの充電制御装置において、エアコンの電動コンプレッサのインバータ装置にある制御装置にインバータ装置の温度Ｔｉｖを読み込ませると共に、高電圧バッテリの出力電圧Ｖｈｂを読み込ませた後に、インバータ装置の温度Ｔｉｖが所定の閾値Ｋより大きく、高電圧バッテリの出力電圧Ｖｈｂが所定値Ｒ以下かどうかを判定させ、Ｔｉｖ＞ＫかつＶｈｂ≦Ｒの時に、インバータ装置から高電圧バッテリの電圧上昇要求を出力し、車両に搭載された発電機によって高電圧バッテリを充電してその出力電圧を目標値に保持させるようにしたバッテリの充電制御装置である。 （もっと読む）

【課題】リチウムイオン電池等の大容量の蓄電素子を用いることなく、小容量のキャパシタで高速域電気ブレーキ機能の実現を可能とする。
【解決手段】蓄電素子としてキャパシタ７を用い、高速域電気ブレーキ機能によりキャパシタを充電する方向に流れる電流経路の他に、充放電装置１１によりキャパシタ７を放電する方向に流れる電流経路を設けることで、キャパシタ７には回生電流（キャパシタを充電する方向に流れる電流）と充放電装置１１によるチョッパ電流（キャパシタを放電する方向に流れる電流）の差分の電流を通流させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンおよび電動機を搭載したハイブリッド車両において、車両の状態に応じて電磁騒音のレベルを適切に制御するように、ランダムキャリア制御を実行する。
【解決手段】電動機を駆動するための電力変換器の電力用半導体スイッチング素子のオンオフは、パルス幅変調制御によって制御される。パルス幅変調制御に用いられるキャリア信号の周波数は、ランダムキャリア制御によって、所定の中心周波数に対して制御幅Δｆを有する周波数範囲内でランダムに変動される。制御幅Δｆは、車外に対して積極的に音を出力したい車両状態であるエンジン停止時には相対的に狭く設定される（Δｆ＝ｆ１）。一方、車室内で感知される騒音を抑制したい車両状態であるエンジン起動時には、制御幅Δｆは相対的に広く設定される（Δｆ＝ｆ３）。 （もっと読む）

【課題】要求駆動力で走行しながら昇降圧コンバータの共振を抑制する。
【解決手段】昇圧異常が生じたときには、車速が値０以上車速Ａ未満の範囲ではＬｏギヤに設定し、車速が車速Ａ以上車速Ｂ未満の範囲ではＨｉギヤに設定し、車速が車速Ｂ以上車速Ｃ未満の範囲ではＬｏギヤに設定し、車速が車速以上ではＨｉギヤに設定する昇圧異常時変速関係と車速とに基づいて目標変速段を設定し、モータを駆動するインバータを選択した制御モードで制御すると共に変速段が目標変速段になるよう変速機を制御する。これにより、走行に要求トルクで走行しながらモータの回転数が共振帯域に入るのを抑制することができ、昇降圧コンバータの共振を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】非協調ブレーキシステムにおいて、回生ブレーキの利用によりエネルギの有効利用を図りつつ、運転者がブレーキ操作時に違和感を覚えることを常に防止する。
【解決手段】回生ブレーキ手段４０による回生制動力を制御する回生ブレーキ制御手段を、ブレーキ操作手段２２の制動操作開始時のストローク変化が検出されたときに回生ブレーキ手段４０を制御する第１期間制御手段と、該第１期間制御手段に続いて回生ブレーキ手段４０の制御を行う第２期間制御手段とで構成し、前記第１期間制御手段により、ブレーキ操作検出手段５２により検出される制動力増大方向のストローク変化が大きいほど回生制動力が大きくなるように回生ブレーキ手段４０を制御し、前記第２期間制御手段により、蓄電手段４２の残容量が所定値Ｙ以上であるとき、前記第１期間制御手段による制御時に比べて回生制動力が減少するように回生ブレーキ手段４０を制御する。 （もっと読む）

【課題】走行中の内燃機関の始動を走行状態に応じてより適したものとする。
【解決手段】走行中にエンジンを始動する際には、車速Ｖが高いほど大きくなる傾向にモータリングトルクの最大トルクＴｍ１ｍａｘを設定し（Ｓ２１０）、設定した最大トルクＴｍ１ｍａｘを用いてモータによってエンジンをモータリングする（Ｓ２２０〜Ｓ２９０）。これにより、高車速で走行している最中にエンジンを始動する際に、バッテリの性能をより発揮させてエンジンをより迅速にモータリングして始動することができると共に、エンジンの回転数が共振回転数帯で滞留する時間をより短くして共振による振動などをより抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電気車の電力過不足分を電力蓄積手段を搭載した車両が、電力蓄積手段の充放電によって補足し、電力需要と供給の関係を周辺の車両同士で個別に行い、省エネルギを実現し、環境に優しい鉄道車両の駆動システムを提供する。
【解決手段】連続した電車線のある軌道区間において、この軌道区間内を電車線から給電されて走行する複数の鉄道車両と、軌道区間内の複数の鉄道車両のうち少なくともひとつは、電力蓄積手段を搭載した鉄道車両であって、電力蓄積手段を搭載した鉄道車両が、電力蓄積手段の充放電を軌道区間内の他の鉄道車両との電力需給を電車線を通して行い、電力蓄積手段の充放電を行い、特定の編成間で電力のやりとりを行うことを特徴とする鉄道システム。 （もっと読む）