【課題】走行駆動源としてモータを搭載する車両の衝突時または衝突予見時に、早期に車両を停止させる。
【解決手段】車両の衝突時または衝突予見時に、強電リレー７を遮断するとともに、電力変換器６のコンバータ部２８の上アーム側のスイッチング素子３６ａをオフにして、強電電源８を切り離すとともに、インバータ部２７の上アーム側のスイッチング素子３２ａ〜３２ｃをオフとし、下アーム側のスイッチング素子３２ｄ〜３２ｆをオンとする。これにより、走行駆動源であるモータジェネレータＭＧ１への電力供給を素早く遮断するとともに、モータジェネレータＭＧ１の端子間を短絡して、発電機として作動させることにより、車両の制動力を得ることができる。
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【課題】 ＬＩＭ又は渦電流ブレーキの構成要素を一部兼用することにより、新たにセンサを付加する必要がなく、鉄道車両の脱線を確実に検知することができる脱線検知装置を提供する。
【解決手段】 この脱線検知装置は、鉄道車両においてレールに対向する位置に配置され、供給される電流に従って発生する磁界によりレール内に磁束を発生させる電機子１１及び１２と、電機子に電流を供給するインバータ１５と、この電流を検出して検出信号を出力する電流検出部１８ａ〜１８ｃと、この電流に従って発生する電圧を検出して検出信号を出力する電圧検出部１９ａ〜１９ｃと、電流検出部から出力される検出信号と電圧検出部から出力される検出信号とに基づいて、鉄道車両が脱線しているか否かを判定する脱線検知部２０ａとを具備する。 （もっと読む）

【課題】 平行な二輪で走行する二輪車を折り畳むことで投影床面積を小形体にして格納や保管できることはもとより、折り畳み状態において人を乗せて牽引移動も可能にした走行装置を提供する。
【解決手段】 平行に配置された一対の車輪３Ｌ,３Ｒと、搭乗者が搭乗するステップ台２Ｌ,２Ｒを有する走行装置本体１と、搭乗者が保持するハンドル６と、走行装置本体１の走行時の角速度及び加速度を検出して走行装置本体１の角速度及び走行加速度を制御する姿勢検出センサとを備え、所定の走行状態を維持するための信号を駆動回路に出力し、車輪を駆動する走行装置であって、 ステップ台２Ｌ,２Ｒは走行装置本体から車輪３Ｌ,３Ｒ側に左右に分割され回動可能に連結され、走行装置本体のロックレバー７０を引き上げることで、ステップ台２Ｌ,２Ｒを広げた状態から走行装置本体側との連結部を頂点にしてリンク機構と共に畳まれ、車輪間幅が縮小される折り畳み構造にした。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行中のエンジン始動時の加速ショックを低減する。
【解決手段】ＥＶ走行中ならば（ステップＳ１０肯定）、実燃料噴射量Ｑｆｉｎ、アクセル開度、車速等の走行情報を読み込み（Ｓ２０）、仮想エンジン回転数ＮＥ０を算出し（Ｓ３０）、当該回転数ＮＥ０とアクセル開度に基づいてガバナ特性マップから仮想燃料噴射量Ｑｆｉｎ０を算出する（Ｓ４０）。トルク換算マップを用い目標エンジントルクＴＥＰｎと実エンジントルクＴＥＴｎを算出し、差分トルクΔＴＥｎを算出する（Ｓ５０）。エンジン始動指令時ならば（Ｓ６０肯定）、始動直前のトルクＴＥＰ(ｎ−１)，ＴＥＴ(
ｎ−１)から算出した差分トルクΔＴＥ(ｎ−１)を、始動時の差分トルクΔＴＥｎとして
保持し（Ｓ７０）、トルクアシスト量Ｔｍｇとする（Ｓ８０）。エンジン始動時でないならば（Ｓ６０否定）、現在の差分トルクΔＴＥｎをそのままトルクアシスト量Ｔｍｇとする（Ｓ９０、Ｓ８０）。 （もっと読む）