【課題】複数の駆動装置を有する電気回路において共用する部品を備えるものにおいて、高度な制御を不用として、複数の駆動装置の作動時に発生し得る共用部品への干渉を回避可能とする車載用電気システムを提供する。
【解決手段】車載用電気システムにおいて、制御部１５０は、複数の駆動部１３１、１３２によって複数の電動機１４１、１４２を同時に駆動させる際に、第１電動機１４１用の電圧信号における第１キャリア周波数ｆｐｗｍ１に対して、第２電動機１４２用の電圧信号における第２キャリア周波数ｆｐｗｍ２が同一となるとき、第２キャリア周波数ｆｐｗｍ２を第１キャリア周波数ｆｐｗｍ１に対して異なる値に設定して、駆動部１３１、１３２を制御するようにする。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置が満充電状態になった場合においても、摩擦係合装置を係合させて内燃機関を回転させることなしに、車両の制動を精度良く行うことができる制御装置の実現。
【解決手段】摩擦係合装置を介して内燃機関に連結される入力部材と、車輪に連結される出力部材と、変速機構と、回転電機と、を備えた車両用駆動装置の制御装置であって、内燃機関の回転が停止し、摩擦係合装置の解放状態で、車両の制動要求があった場合に、制動トルク制御の実行を判定する制動トルク制御実行判定部と、要求制動トルクを設定する制動トルク設定部と、蓄電装置の充電量が充電制限判定値以上であるかを判定する充電状態判定部と、制動トルク制御を実行し、充電量が充電制限判定値以上であると判定された場合に、伝達トルクが要求制動トルクとなるように、内燃機関を回転させない範囲内で伝達トルク容量及び変速比を制御するトルク制御部と、を備える制御装置。 （もっと読む）

【課題】作業者の操作に応じて違和感なく駆動力がアシストされる電動アシスト台車を提供する。
【解決手段】荷台３を介して荷物を載置可能な車体フレーム１と、作業者によって押圧操作される操作ハンドル５と、操作ハンドル５の押圧操作に応じてアシスト力を付与する電動アシストユニット５０とを備え、電動アシストユニット５０は、車体フレーム１の下面に取り付けられる本体部２０と、左右に間隔をあけて本体部２０に設けられる一対の駆動輪１１と、操作ハンドル５に連結されるとともに本体部２０に取り付けられ車体フレーム１の左右二箇所に作用する駆動トルクを検出する一対のトルクセンサ６と、本体部２０に取り付けられトルクセンサ６によって検出された駆動トルクに応じて駆動輪１１に付与するアシスト力を演算するコントローラ３０と、コントローラ３０によって演算されたアシスト力を各々の駆動輪１１に付与する一対の電動モータ１５とを備える。 （もっと読む）

【課題】給電コネクタの受電コネクタへの非ロック状態を、簡単な構成で検出して、利用者に知らせることのできる電気移動体用充電装置を提供する。
【解決手段】給電コネクタ１６は、ロックレバー１０２に設けられた嵌合穴１１０に嵌合し得る可動鉄心３０を有するソレノイド２６を備えている。可動鉄心の駆動によって開閉される第１のスイッチ４２に直列に抵抗４４が接続され、この直列回路がソレノイドのコイル２８に並列に接続されて抵抗／コイル回路を構成する。充電器１２には、抵抗／コイル回路に並列に接続された、電流センサ５８と第２のスイッチ６０と直流電源６２との直列回路からなるセンサ／電源回路と、電流センサの検出電流の値から、コネクタがロック状態にあるか否かを判定するコネクタロック判定部７０とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時にクラッチを係合する際に、エンジンが逆回転するのを抑制可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、ハイブリッド車両に搭載され、エンジンと、第１回転電機と、第２回転電機と、動力伝達機構と、クラッチ同期制御手段と、ポンピングロス制御手段と、を備える。動力伝達機構は、相互に差動回転可能な複数の回転要素を備える。クラッチ同期制御手段は、第１走行モードから、第２走行モードへ走行モードを切り替える場合、エンジンの始動前に、第１回転電機のトルクに基づきクラッチの係合要素の回転を同期させる制御を行う。ポンピングロス制御手段は、上述の制御時に、ポンピングロスを大きくする制御を行う。 （もっと読む）

【課題】アドレス等を設定するための電子部品に対してケースの外側からアクセスすることを可能とし、さらに、電子部品の設定時の感電のおそれを確実に防止する。
【解決手段】ケースの背面板２１の窓２５の内側には、コネクタ３ａ、３ｂが立設されている。バスバー１１の支持板１３と一体のカバー１４によって、窓２６が塞がれる。窓２６の内側にスライドスイッチ２８、ロータリースイッチ２９、ＪＴＡＧコネクタ３０が配されている。バスバー１１が窓２５からケース内に挿入されると、板状突起１２ａ、１２ｂがコネクタ３ａ、３ｂに挿入され、バスバー１１を通じてコネクタ３ａ、３ｂ間が接続状態となる。つまみ１５を持ってバスバー１１を引き抜くと、コネクタ３ａ、３ｂ間が非接続状態となる。非接続状態において、高電圧が外部に出力されず、窓２６が開放され、窓２６を通じて内部の電子部品に対するアクセスが可能となる。 （もっと読む）

【課題】車両の大きさに対して限られたバッテリ容量であっても、回生発電による発電電力を有効に利用することができるハイブリッド電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】バッテリ４０の温度を検出するバッテリ温度検出手段５３と、バッテリ温度検出手段５３により、バッテリ４０の温度が所定温度よりも高くなった場合、バッテリ４０の充放電を制限するバッテリ充放電制限手段３０と、ハイブリッド電気自動車のエネルギ回生による発電中に、バッテリ充放電制限手段３０の作動によりバッテリ４０の充放電が制限された場合には、電気ヒータ２１の作動禁止条件が成立しない限り、電気ヒータ２１に発電電力を供給する制御手段３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】充電時における充電効率を含む充電状態をユーザが容易に視認することができる電動車両の充電表示装置を提供する。
【解決手段】外部電源１００から供給される電力によって充電される走行用バッテリ２を備えた電動車両の充電表示装置４０であって、走行用バッテリ２の充電中に変化する充電効率を少なくとも含む充電状態が表示される充電状態表示手段４１を備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】内燃機関によって駆動されて電動機を含む冷却対象に冷却液体を供給する機械式オイルポンプを備えるものにおいて、電動機の過度の温度上昇を抑制すると共に車両全体としてのエネルギ効率の低下を抑制する。
【解決手段】エンジンを間欠運転してよいときに値０が設定されると共にエンジンの運転停止を禁止すべきときに値１が設定される運転停止禁止フラグＦが値０のときには（Ｓ３１０）、モータ温度Ｔｍｏが所定温度Ｔｍｏｒｅｆ以上に至ったときに運転停止禁止フラグＦに値１を設定する（Ｓ３３０）。そして、設定した運転停止禁止フラグＦが値０のときには、エンジンを間欠運転しながら走行するようエンジンと二つのモータを制御し、運転停止禁止フラグＦが値１のときには、エンジンを継続して運転しながら走行するようエンジンと二つのモータとを制御する。 （もっと読む）

【課題】外部充電用の受電用コードおよびその巻取装置を搭載した車両において、受電用コードのタイヤへの引っ掛かりが生じた場合に、ユーザ操作を伴わずに受電用コードの引っ掛かり状態を解消する。
【解決手段】車両１００は、受電用コード２５０と、それを巻き取って収納するためのコードリール６００とを備え、受電用コード２５０を用いて、外部電源５００Ｂからの電力を用いて車載の蓄電装置１１０の充電が可能である。車両１００のＥＣＵ３００は、受電用コード２５０をコードリール６００に巻取中に、受電用コード２５０の引っ掛かりを検出した場合には、操舵輪１７０の操舵角を変更することによって受電用コード２５０の引っ掛かり状態を解消する。 （もっと読む）

【課題】適切なトルク低減により、好適な変速を達成する。
【解決手段】エンジン（１）と、モータ／ジェネレータ（５）と、前記エンジンのトルクと前記モータ／ジェネレータのトルクが入力する変速機（３）とを有する車両のアップシフト時のイナーシャフェーズにおいて、前記両方のトルクを制御可能なトルク制御装置であって、前記変速機の入力軸の目標角加速度を設定する角加速度設定手段（２０；Ｓ３）と、前記エンジンのトルクの低減だけで前記目標角加速度が達成できる場合、前記エンジンのトルクを低減させる第一のトルク低減手段（２０；Ｓ６）と、前記エンジンのトルクの低減だけで前記目標角加速度が達成できない場合、前記エンジンのトルクとモータ／ジェネレータのトルクを低減させる第二のトルク低減手段（２０；Ｓ７）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両外部の複数の電源から供給される電力により蓄電池に充電する際の充電電力を、適切に制御する充電装置を提供する。
【解決手段】複数の充電口１は、外部の電源と電気的に接続可能な充電ケーブル３１０を用いて、車両外部の複数の電源に対してそれぞれ電気的に接続する。電圧可変部５は、複数の充電口１から供給される電力の電圧を可変して蓄電池２００に電力を供給する。検出部７は、蓄電池の状態を検出する。制御部８は、蓄電池２００の状態に基づいて、電圧可変部５が供給する電力の電圧を、蓄電池２００の状態に応じた電圧、または入力される充電時間に関する要求に応じた電圧の何れかを優先した電圧に制御する。 （もっと読む）

【課題】走行作動と昇降作動とのそれぞれで適切な省電力化を図ることができるスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】制御手段が、走行台車が定格走行速度で走行し、かつ、昇降台が定格昇降速度で昇降するように搬送制御を実行する定格運転モードと、走行台車が、走行作動に関して省電力に適した省電力運転用走行速度で走行し、かつ、昇降台が、昇降作動に関して省電力に適した省電力運転用昇降速度で昇降するように、搬送制御を実行する省電力運転モードとに切り換え自在に構成されているスタッカクレーン。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車の運転モード表示装置において、簡単な構造で、運転者に運転モードを一目でわかるようにする。
【解決手段】電池の残量を表示する電池残量計１３を備え、この電池残量計１３の近傍にＥＶモードとＨＥＶモードとのどちらであるかを区別して表示する表示手段１７を設け、この表示手段１７は、文字列「ＨＥＶ」から構成され、ＥＶモード時には文字列「ＨＥＶ」のうち「ＥＶ」文字のみ表示させ、ＨＥＶモード時には文字列「ＨＥＶ」を表示させる。 （もっと読む）

【課題】モータで発生する回生電力をバッテリに適切に充電する制御を行うことにより、回生用抵抗器の小型化及びエネルギーの有効利用を図ることができる乗用型芝刈り車両及びその制御方法を提供する。
【解決手段】乗用型芝刈り車両１は、電力を供給するバッテリＢと、バッテリＢからの電力によって走行用の駆動力を発生するモータ４１と、車両の速度を検出する速度センサ３６と、車両の姿勢を検出する３Ｄジャイロセンサ３７と、速度センサ３６及び３Ｄジャイロセンサ３７の検出結果に基づいてモータ４１で発生する回生電力の電力量を推定する回生電力量推定部３８ｂと、回生電力量推定部３８ｂの推定結果に応じてバッテリＢの充電量を制御する充電制御部３８ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】高精度に各セルの出力電圧を均等化することが可能な複数組電池のセル電圧均等化装置を提供する。
【解決手段】各セルの出力電圧を測定する電圧検出用ＩＣと、各セル毎に設けられセルの出力電圧を放電する放電回路４０と、電圧検出用ＩＣにより測定されるセルの出力電圧に基づいて二次電池１３の電圧残存量を求め、この電圧残存量が所定の残存量であるか否かを判定し、電圧検出用ＩＣにて測定された各セルの出力電圧から、所定の基準電圧を減算した差分値を求め、差分値が第１の電圧閾値以上であるセルが存在する場合に放電回路４０により出力電圧を均等化するメインマイコン３３と、を有し、メインマイコン３３は、電圧残存量が所定の残存量でない場合には、前回の均等化処理から第１の待ち時間経過後、均等化処理を実行し、電圧残存量が所定の残存量である場合には、前回の均等化処理から第２の待ち時間経過後、均等化処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】 台車や案内輪の劣化を推定できるようにする。
【解決手段】 案内アーム４に設けたロードセル１３より入力される案内輪５の荷重信号について、時刻歴応答波形を求め、現時点より過去一定時間までの最大値又はＲＭＳ値を求めて、それを或るサンプリング回数分記憶する。記憶してある最大値又はＲＭＳ値の平均値を求めて、案内軌条式鉄道の車両納入当初のときに同様にして得た平均値との変化量を求め、その変化量が或るしきい値よりも大となると、表示装置にエラーを表示させて、このエラー表示により案内輪５や案内軌条７の長期的な劣化を推定できるようにする。更に、記憶してある最大値又はＲＭＳ値の平均値に対し、次にサンプリングされた最大値又はＲＭＳ値の変化量が、別に設定して或るしきい値よりも大となるときにもエラーを表示させ、このエラー表示により案内輪５の急な損傷や案内軌条７の局所的な損傷を推定できるようにさせる。 （もっと読む）

【課題】 地上子と車上子との距離などの状態にかかわらず、安定して信号を検知することのできる列車制御用信号検出装置および列車制御用信号検出方法を提供する。
【解決手段】 列車１に搭載される車上子２を介して入力された検知波形信号のピークレベルを算出するレベル算出部７と、車上子２を介して入力された検知波形信号のうちリミッタ８により一定のリミッタレベル以上の検知波形信号をリミッタレベル以下の検知波形信号に変換するリミッタレベル算出部１１と、レベル算出部７から出力される検知波形信号に基づいてピーク周波数を検出してＱ値を算出するとともに、リミッタレベル算出部１１から出力される検知波形信号およびレベル算出部７から出力される検知波形信号をそれぞれ入力して、所定のしきい値と比較することにより、検知波形信号のレベル判定を行い、Ｑ値およびレベル判定結果から信号の検出を行う信号検出部１２と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】充電制御ユニットの追従性を高め、安全にバッテリーの急速充電を行うことができる車載充電ユニットを提供する。
【解決手段】本発明に係る車載充電ユニット１Ａは、バッテリー３の状態に関するバッテリー状態データを送信するバッテリー制御ユニット７と、バッテリー状態データに基づいて生成した充電指令データを送信する充電制御ユニット８と、少なくともバッテリー制御ユニット７および充電制御ユニット８をノードとし、両ユニット７、８間のデータの送受信を可能にする第１ＣＡＮ通信ライン１０と、充電制御ユニット８と車両外部に設置された設置型充電器２との間のデータの送受信を可能にする、第２ＣＡＮ通信ライン１１とを備え、設置型充電器２から充電状況データが送信されると、該充電状況データに基づいて充電制御ユニット８が充電指令データを変化させ得るよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】検出対象の浮遊容量の影響を除いて、より正確に漏電を検出する。
【解決手段】漏電検出装置１０１は、交流信号を発振する発振回路１１１と、高電圧回路１０２と発信回路１１１との間に直列に接続される抵抗１１２およびカップリングコンデンサ１１３、抵抗１１２の両端の電圧を検出する電圧検出部１１４，１１５、および、演算部１１６を備える。演算部１１６は、抵抗１１２の両端の電圧の電圧比および位相差を検出し、抵抗１１２の両端の電圧の電圧比および位相差に基づいて、高電圧回路１０２とボディアース間の漏電の有無を検出する。本発明は、例えば、電動車両用の漏電検出装置に適用できる。 （もっと読む）