【課題】車室内の温度を上昇させることなく車室内の冷却のための電力の消費を抑え、燃費を向上させることができる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】車両用駆動装置１の制御装置２において、蓄冷器１２５の冷却能力を検出する蓄冷剤温度センサ１３３と、バッテリ３のＳＯＣを検出するＳＯＣセンサ１３０と、を備え、蓄冷器１２５の冷却能力とバッテリ３のＳＯＣとに基づいてＥＶ走行の許可と不許可の判断をする。 （もっと読む）

【課題】懸架装置にストローク速度検出手段を別個に設けることなく、ばね下の振動を抑制すること。
【解決手段】 走行装置１００は、左前側電動機１０Ｌで左側前輪２Ｌを、右前側電動機１０Ｒで右側前輪２Ｒを、左後側電動機１１Ｌで左側後輪３Ｌを、右後側電動機１１Ｒで右側後輪３Ｒを駆動する。そして、左前側電動機用レゾルバ４０Ｌ、右前側電動機用レゾルバ４０Ｒ、左後側電動機用レゾルバ４１Ｌ、右後側電動機用レゾルバ４１Ｒによって検出した左側前輪２Ｌ、右側前輪２Ｒ等の車輪回転速度変動に基づき、左前側電動機１０Ｌ、右前側電動機１０Ｒ、左後側電動機１１Ｌ、右後側電動機１１Ｒの出力が制御される。また、車輪回転速度変動が誤って認識されるおそれがある場合、車輪回転速度変動に基づく左前側電動機１０Ｌ、右前側電動機１０Ｒ等の出力制御は停止される。 （もっと読む）

【課題】車体のロール状態を制御する際に、要求される車両の走行状態を維持しつつ、制御のために出力されるトルクが不足してしまうことを回避して、車体のロール状態を適切に制御できる制御装置を提供する。
【解決手段】車輪に付与する駆動トルクおよび制動トルクを算出する制駆動力算出手段と、算出された駆動トルクおよび制動トルクを出力する制駆動力出力手段と、車体のロールを検出するロール検出手段と、車体のロール状態に基づいて駆動トルクおよび制動トルクを配分して出力することでロール状態を制御するロール制御手段とを備えた車両の制御装置において、ロール制御手段によるロール状態の制御が実行される場合に、車輪に付与するトルクが制駆動力出力手段の最大出力トルク以下となるように駆動トルクおよび制動トルクを制御する制駆動力制御手段（ステップＳ５〜Ｓ１２）を備えている。 （もっと読む）