【課題】電動機をより適正に制御する。
【解決手段】同期数Ｎｓが変更されてから時間ｔ１の間は前回Ｉｏｓ＊から設定した仮オフセット電流Ｉｏｓｔｍｐに向かって変化量ｋの範囲内で変化するようようオフセット電流Ｉｏｓを設定し（Ｓ１００，Ｓ１３０，Ｓ１４０）、時間ｔ１から時間ｔ２の間は同期数Ｎｓを用いてオフセット電流Ｉｏｓを設定し（Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１５０）、オフセット電流Ｉｏｓを制御用目標電流に加えたものを目標相電流に設定し、ｄ軸，ｑ軸に流れる電流が目標相電流となるようにするためのフィードバック制御によりｄ軸，ｑ軸に印加すべき目標電圧を設定し、設定した目標電圧を２相−３相変換して目標相電圧を設定し、設定された目標相電圧が各相に印加されるようインバータをスイッチング制御する。こうした制御により、モータをより適正に制御することができる。 （もっと読む）

【課題】昇圧コンバータの昇圧が制限されている際に電動機を駆動するインバータの制御モードを切り替える際に生じ得るショックを抑制する。
【解決手段】昇圧コンバータがゲート遮断された状態で矩形波制御モードを用いて回生制御しているときには、モータトルク指令Ｔｍ＊に基づいてインバータの制御モードを矩形波制御モードからＰＷＭ制御モードに変更するモード変更車速Ｖｃｈｎｇを求め（Ｓ１１０）、モード変更車速Ｖｃｈｎｇが車両にショックを生じさせ得る範囲として予め定められた閾値Ｖｒｅｆ１未満のときには、昇圧コンバータにより昇圧を行ない、車速Ｖが閾値Ｖｒｅｆ１より若干大きな閾値Ｖｒｅｆ２未満に至ったときに制御モードを変更する（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。これにより、インバータの制御モードを変更する際に生じ得るショックを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】 車輪用軸受、モータ、減速機等の異常に対して、適切な車両の駆動が行えて、車輪用軸受、モータ、減速機等の信頼性確保が行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ２１およびインバータ装置２２を備えた電気自動車において、トルク変動量推定手段３７をインバータ装置２２に設ける。トルク変動量推定手段３７は、車輪回転数を検出する回転センサ２４もしくはモータ６の角度センサ３６から得られる回転数の変動量、荷重センサ４１が検出する路面・タイヤ間の車両進行方向の荷重の変動量、またはモータ電流の変動量から、車輪用軸受４、モータ６、または減速機７に起因するトルク変動を含むトルク変動量を、定められた規則により推定する。 （もっと読む）

【課題】 モータがトルク制御不能となった場合に、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、ＥＣＵ２１と、インバータ装置２２とを備えている。インバータ装置２２におけるモータコントロール部２９に回転数制御する回転数制御手段３７を設け、前記モータコントロール部２９によるトルク制御の異常を検出するトルク制御異常検出手段３８と、この手段３８によりトルク制御の異常の判定出力に応答して前記モータコントロール部２９を前記回転数制御手段３７による回転数制御に切り替える制御方式切替手段３９とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 電気制御式の操舵機構の異常や、左右の駆動輪のモータ駆動系の異常に対し、操舵機構と左右個別のモータとによる旋回走行の相互補完機能を利用し、上記異常の発生時に、ドライバーの意図した方向に進めるように制御できる電気自動車を提供する。
【解決手段】 左右の駆動輪２，２を駆動する独立したモータ６，６と、転舵機構１１に機械的に連結されていないステアリングホイール１４により操舵する操舵機構１２を備える電気自動車に適用する。異常時補完手段３７として、操舵系の異常の検出によって、その異常による転舵不足を補うように、左右駆動輪２，２のトルク指令の配分を変更する異常対応トルク配分変更部３９を設ける。また、車輪駆動系の異常検出によって、その異常による左右両駆動輪２，２の駆動バランスの変化量を補うように、操舵機構１２の転舵用モータ１３の回転量を変更する異常対応転舵量変更部３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】インバータの信頼性低下を抑制し得るハイブリッド自動車用冷却システムを提供する。
【解決手段】サーモスタット２４は、ラジエータ経路３０と冷却水循環路１０とを連通させない状態と、ラジエータ経路３０と冷却水循環路１０とを連通させる状態とを切り替える。ＥＣＵ３４は、ポンプ２６の回転数を制御することにより、冷却水循環路１０内を循環する冷却水の単位時間当りの流量を増減させることができる。ＥＣＵ３４は、サーモスタット２４が、ラジエータ経路３０と冷却水循環路１０とを連通させない状態である場合における、冷却水循環路１０内を循環する冷却水の単位時間当りの流量を、サーモスタット２４が、ラジエータ経路３０と冷却水循環路１０とを連通させない状態である場合における冷却水の単位時間当たりの流量より多くするように制御する。 （もっと読む）

【課題】運転者の判断による操作を行うことなく、降雨による濡れ等の路面状況に応じた安定した走行が行える電気自動車の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】アクセル開度に応じたモータ指令トルクＴｒを出力するトルク指令手段２３と、インバータ装置２２とを有する電気自動車の駆動制御装置に適用する。車両の走行中の路面の状況を検出する路面状況センサまたは降雨を検出するレインセンサ３２を設ける。前記トルク指令手段２３に、アクセル開度とモータ指令トルクＴｒとの関係を示すアクセル特性曲線ａ〜ｄを複数設定したアクセル特性曲線設定部２８を設ける。また、路面状況センサ等の検出信号に応じて、アクセル特性曲線ａ〜ｄを切り換えるアクセル特性切換部２９を設ける。 （もっと読む）

【課題】要求駆動力で走行しながら昇降圧コンバータの共振を抑制する。
【解決手段】昇圧異常が生じたときには、車速が値０以上車速Ａ未満の範囲ではＬｏギヤに設定し、車速が車速Ａ以上車速Ｂ未満の範囲ではＨｉギヤに設定し、車速が車速Ｂ以上車速Ｃ未満の範囲ではＬｏギヤに設定し、車速が車速以上ではＨｉギヤに設定する昇圧異常時変速関係と車速とに基づいて目標変速段を設定し、モータを駆動するインバータを選択した制御モードで制御すると共に変速段が目標変速段になるよう変速機を制御する。これにより、走行に要求トルクで走行しながらモータの回転数が共振帯域に入るのを抑制することができ、昇降圧コンバータの共振を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリの充電状態の表示を適正化し、車両挙動と適切に整合させる。
【解決手段】電気自動車のバッテリ充電状態表示装置２０は、バッテリ１１から所定の要求出力を発生可能かつ温度が低下することに伴い増大傾向に変化する下限ＳＯＣを取得する下限ＳＯＣ設定部３２と、バッテリセル１１の劣化を抑制する上限ＳＯＣを設定する上限ＳＯＣ設定部３４と、複数のバッテリセル１１ａの最小ＳＯＣと下限ＳＯＣとの差を使用可能残ＳＯＣとする使用可能残ＳＯＣ演算部３３と、使用可能残ＳＯＣと、上限ＳＯＣと複数のバッテリセル１１ａの最大ＳＯＣとの差と、を加算して使用可能全ＳＯＣとする使用可能全ＳＯＣ演算部３５と、使用可能全ＳＯＣに対する使用可能残ＳＯＣの割合を表示用ＳＯＣとする表示用ＳＯＣ演算部３６と、表示用ＳＯＣを表示する表示器１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】エンジンおよび電動機を搭載したハイブリッド車両において、車両の状態に応じて電磁騒音のレベルを適切に制御するように、ランダムキャリア制御を実行する。
【解決手段】電動機を駆動するための電力変換器の電力用半導体スイッチング素子のオンオフは、パルス幅変調制御によって制御される。パルス幅変調制御に用いられるキャリア信号の周波数は、ランダムキャリア制御によって、所定の中心周波数に対して制御幅Δｆを有する周波数範囲内でランダムに変動される。制御幅Δｆは、車外に対して積極的に音を出力したい車両状態であるエンジン停止時には相対的に狭く設定される（Δｆ＝ｆ１）。一方、車室内で感知される騒音を抑制したい車両状態であるエンジン起動時には、制御幅Δｆは相対的に広く設定される（Δｆ＝ｆ３）。 （もっと読む）

【課題】少ない電力損失で、複数ある蓄電装置のそれぞれに入出する電力を、各蓄電装置の状態に応じて制御する。
【解決手段】駆動源としてモータ２を備えた電動車両用の駆動システム１は、モータ２を駆動させるインバータ６ａ，６ｂと、インバータ６ａ，６ｂに接続された蓄電装置７ａ，７ｂと、をそれぞれ有する複数の電源回路３ａ，３ｂを有している。これら複数の電源回路３ａ，３ｂの内、各電源回路３ａ，３ｂに設けられたインバータ６ａ，６ｂを制御する制御装置５は、電源回路３ａ，３ｂのそれぞれに入出する電力の配分を、各電源回路３ａ，３ｂの蓄電装置７ａ，７ｂの状態に基づいて調整する。 （もっと読む）

【課題】車両接近を歩行者に気付かせることのできる電気自動車用の制御装置を提案する。
【解決手段】複数の電力変換器（３０，４０，５０）は、それぞれのキャリア周波数に基づいてスイッチング素子を駆動制御することにより所望の電力変換動作を行う。電気自動車用の制御装置（６０）は、車速が所定値未満の場合に、複数の電力変換器（３０，４０，５０）のキャリア周波数を同期させ、作動音の音圧を上げる。 （もっと読む）

【課題】車両の動特性を確保した上で昇圧回路のリアクトル電流におけるリプル成分を小さくする。
【解決手段】アクセル開度Ａｃｃが１００％より若干小さい所定開度Ａｒｅｆ未満であり且つ車速Ｖが最高車速より若干小さい所定車速Ｖｒｅｆ未満であるときに、昇圧比Ｄｕｔｙが値０．５±αの範囲外となるときには高電圧系電圧ＶＨがモータ駆動に応じた目標電圧ＶＨ＊となるよう昇圧コンバータを制御し、昇圧比Ｄｕｔｙが値０．５±αの範囲内となるときには値０．５±αの範囲を上回る最小値を目標電圧ＶＨ＊として再設定し（Ｓ１６０）、高電圧系電圧ＶＨが再設定した目標電圧ＶＨ＊となるよう昇圧コンバータを制御する。これにより、リアクトル電流のリプル成分が大きく範囲となるのを抑制することができ、リアクトルに生じる発熱や振動・騒音を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両のバッテリレス走行において、電動機および発電機の駆動に用いられる直流電圧を一定に制御するとともに、車両走行のための要求トルクを確保する。
【解決手段】ハイブリッド車２０は、バッテリ５０の異常時には、ＳＭＲ５５をオフしてバッテリレス走行を実行する。ＨＶＥＣＵ７０は、バッテリレス走行時には、電力ライン５４の電圧ＶＨを電圧指令値に制御するためのＭＧ１およびＭＧ２の出力トルクである電力制御トルクを算出する。さらに、ＨＶＥＣＵ７０は、電力制御トルクを出力する余地を残すように設定されたＭＧ１およびＭＧ２のトルク上下限範囲から、駆動軸３２ａに発生できる駆動トルクのトルク上下限範囲を定める。そして、ＨＶＥＣＵ７０は、当該トルク上下限範囲内で車両走行のための要求トルクに最も近いトルクが駆動軸３２ａに発生するように、ＭＧ１およびＭＧ２のトルク指令値を設定する。 （もっと読む）

【課題】複数の駆動装置を有する電気回路において共用する部品を備えるものにおいて、高度な制御を不用として、複数の駆動装置の作動時に発生し得る共用部品への干渉を回避可能とする車載用電気システムを提供する。
【解決手段】車載用電気システムにおいて、制御部１５０は、複数の駆動部１３１、１３２によって複数の電動機１４１、１４２を同時に駆動させる際に、第１電動機１４１用の電圧信号における第１キャリア周波数ｆｐｗｍ１に対して、第２電動機１４２用の電圧信号における第２キャリア周波数ｆｐｗｍ２が同一となるとき、第２キャリア周波数ｆｐｗｍ２を第１キャリア周波数ｆｐｗｍ１に対して異なる値に設定して、駆動部１３１、１３２を制御するようにする。 （もっと読む）

【課題】粘着限界値に近いトルクを発生させて粘着力の有効利用を図ることができる電気機関車の電気車制御装置を提供すること。
【解決手段】速度ゼロから切換速度に達するまでは速度センサ付ベクトル制御器ＣＡによって加速制御を行い、これと併行して速度ゼロから速度センサレスベクトル制御器ＣＢも動作させて主電動機１の電圧・電流から推定速度を演算する。この推定速度と速度センサ２から得た速度とから空転検知用速度演算器５により空転検知に用いる速度を演算し、この速度を各動輪速度とみなし、その最小値を基準速度に設定して各動輪速度の差速度によって空転検知器６により空転検知を行いながら加速制御を行う。この加速制御中の平均加速度と機関車の平均牽引力から牽引質量推定器９で牽引質量を推定し、閾値演算器８において空転検知の閾値を設定する。列車速度が切換速度以上になった後は、この閾値を用いて軸加速度による空転検知を行う。 （もっと読む）

【課題】給電の総合効率が高く、低コスト化が可能であり、二次直流出力電圧の制御が容易な非接触給電システムを提供する。
【解決手段】非接触給電トランス３０の一次側に接続する高周波交流電源にハーフブリッジインバータ２０を用い、非接触給電トランス３０の二次側交流出力の直流変換に倍電圧整流器４０を用いる。ハーフブリッジインバータの交流出力電圧が、フルブリッジインバータの半分に下がるが、倍電圧整流器の出力電圧が全波整流器の２倍になるので、全体としてはインバータ入力電圧と二次側直流電圧との電圧比がほぼ同じとなる。非接触給電トランスの電圧が従来の約半分に下がるので、絶縁とフェライトの損失低減の面で有利である。 （もっと読む）

【課題】従来よりも電気部品の不具合発生を抑制し、従来よりもトルク変動を抑制できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置１１は、複数のスイッチング部のうちで短絡故障が発生したスイッチング部を検出する故障検出手段１１０と、短絡故障が発生していないスイッチング部の一部または全部を導通状態に制御する導通制御手段１１１と、導通制御手段１１１による制御とともに行われ、複数のスイッチング部のうちで一部または全部を冷却する冷却装置３１の駆動を継続させるスイッチング部冷却継続手段１１３とを有する。この構成によれば、スイッチング部は冷却装置３１によって冷却されて温度上昇が抑えられるので、従来よりも不具合発生を抑制することができる。また、スイッチング部の温度θsw上昇が抑えられるので、従来よりもトルク変動を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】複数のスイッチング素子の一部をオフからオンにできなくなるオフ異常が発生していないインバータにより駆動されるモータを用いて走行する状態に迅速に移行する機会を増やしつつ、オフ異常が発生していないインバータを判別する。
【解決手段】２つのモータが駆動されて走行している最中に、バッテリの充放電電流Ｉｂが許容電流範囲外になって２つのインバータのうちのいずれかで１相オープン故障が発生したと判定されたときに（Ｓ１００，Ｓ１１０）、第２モータのみが駆動されて走行する電動走行が行なわれるようにインバータを制御すると共に第１モータを駆動する方のインバータのゲート遮断を行なう（Ｓ１２０）。そして、電動走行が開始されてから所定時間ｔｂ１が経過するまでに充放電電流Ｉｂが許容電流範囲外になったか否かによって、いずれのインバータに１相オープン故障が発生しているかを判定する（Ｓ１３０〜Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】車両駆動用のモータが回転制限状態となったときに、電力変換部が過熱状態となることを回避すると共に、モータのトルクの増加が許容される状態を形成することを目的とする。
【解決手段】車両駆動装置のコントロールユニットは、トルク指令値とモータジェネレータの回転数とに基づいて、モータジェネレータが回転制限状態にあるか否かを判定する。モータジェネレータが回転制限状態にある旨の判定をした場合、コントロールユニットは、車両が傾斜面に位置するか否かを判定する。車両が傾斜面に位置する旨の判定をしたときは、コントロールユニットは、モータジェネレータの位相検出値に基づいて目標位相を求めた後、モータジェネレータが発生するトルクを減少させて、走行面の傾斜等によって車両を下り方向に移動させることで車輪を回転させ、モータジェネレータの回転位相を目標位相に合わせる。 （もっと読む）