【課題】地上装置の設置及び維持管理を容易にすると共に、運転者の目視確認に頼ることなく制御を解除でき、事故の発生を防止すると共に渡り線を安全に走行できる保守用車自動停止装置を提供する。
【解決手段】両端に分岐器を配設した渡り線において、地上制御ボックス３０，３４に渡り線が在ることを示す識別番号を付与すると共に、保守用車がそのいずれか一方の一端の分岐器から他端の分岐器Ｂへ渡る方向における該一端の分岐器Ａの前端用地上子２８に該他端の分岐器Ｂの後端用地上子としての機能を付与する一方、保守用車にこれら識別番号を感知する装置を備え、その感知信号を受けた場合は、該他端の分岐器Ｂの該地上制御ボックス３４へ送信するようにして、保守用車が渡り線に進入する場合のみ両方の分岐器Ａ，Ｂの開通情報を確認し、進入不可の場合には自動制動をかけることを可能とした。 （もっと読む）

【課題】
車線追従制御装置作動中のドライバによる車線変更操作時に、違和感を感じさせないように適切なタイミングで車線追従制御動作を解除し、かつ車線変更時における車両走行安定性を確保する。
【解決手段】
車線追従制御装置１において、操舵角δを取得し当該操舵角の時間変化状態が所定条件に該当するか否かを検出し、当該操舵角の時間変化状態が車線変更操作によるものか否かを判断する運転モード判断部１１と、運転モード判断部１１が操舵角の時間変化状態が車線変更操作によらないものと判断したときは車線追従制御用の目標ヨーレートγ_cを生成し、運転モード判断部１１が前記操舵角の時間変化状態が車線変更操作によるものと判断したきは車線変更制御用の目標ヨーレートγ_δを生成する制御部１２と、少なくとも制御部１２により取得した目標ヨーレートを制御パラメータとする車両制御信号Ｍを生成する車両運転制御部１３とを備える。 （もっと読む）