【課題】インバータの大型化を抑えつつインバータの故障を防止できかつモータの巻線を円滑に切り替えることができる、乗り心地の良い鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】自動二輪車１０は、切り替え可能な巻線を有するモータ１８と、アクセルグリップ２２と、アクセルグリップ２２からの指示に基づいて制御信号を出力する制御部２０と、制御部２０からの制御信号に基づいてモータ１８に出力電圧を供給するインバータ１４と、巻線を切り替えるスイッチ１６ａ〜１６ｃと、モータ電流を検出する電流センサ２４ａ，２４ｂと、モータ１８の位相を検出するエンコーダ２６とを備える。制御部２０は、巻線の切り替え条件が成立したとき、アクセルグリップ２２からの指示に係わらずモータ電流が０になるように、モータ電流とモータ１８の位相とに基づいてインバータ１４のデューティー比を調整する。デューティー比調整期間中に巻線を切り替える。 （もっと読む）

【課題】電動機をより適正に制御する。
【解決手段】同期数Ｎｓが変更されてから時間ｔ１の間は前回Ｉｏｓ＊から設定した仮オフセット電流Ｉｏｓｔｍｐに向かって変化量ｋの範囲内で変化するようようオフセット電流Ｉｏｓを設定し（Ｓ１００，Ｓ１３０，Ｓ１４０）、時間ｔ１から時間ｔ２の間は同期数Ｎｓを用いてオフセット電流Ｉｏｓを設定し（Ｓ１００，Ｓ１１０，Ｓ１５０）、オフセット電流Ｉｏｓを制御用目標電流に加えたものを目標相電流に設定し、ｄ軸，ｑ軸に流れる電流が目標相電流となるようにするためのフィードバック制御によりｄ軸，ｑ軸に印加すべき目標電圧を設定し、設定した目標電圧を２相−３相変換して目標相電圧を設定し、設定された目標相電圧が各相に印加されるようインバータをスイッチング制御する。こうした制御により、モータをより適正に制御することができる。 （もっと読む）

【課題】高電圧バッテリと電動コンプレッサを搭載する車両において、電動コンプレッサの能力を最大限に引き出すことができるバッテリの充電制御装置を提供する。
【解決手段】出力電圧が１２Ｖよりも高い高電圧バッテリとエアコン用の電動コンプレッサとを搭載する車両におけるバッテリの充電制御装置において、エアコンの電動コンプレッサのインバータ装置にある制御装置にインバータ装置の温度Ｔｉｖを読み込ませると共に、高電圧バッテリの出力電圧Ｖｈｂを読み込ませた後に、インバータ装置の温度Ｔｉｖが所定の閾値Ｋより大きく、高電圧バッテリの出力電圧Ｖｈｂが所定値Ｒ以下かどうかを判定させ、Ｔｉｖ＞ＫかつＶｈｂ≦Ｒの時に、インバータ装置から高電圧バッテリの電圧上昇要求を出力し、車両に搭載された発電機によって高電圧バッテリを充電してその出力電圧を目標値に保持させるようにしたバッテリの充電制御装置である。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、インバータの過熱による特性変化および損傷を防止し、モータ駆動の制御特性の変化や、モータ駆動の不能を防止することができ、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、ＥＣＵ２１と、直流電力をモータ６の駆動に用いる交流電力に変換するインバータ３１を含むパワー回路部２８およびＥＣＵ２１の制御に従って少なくともパワー回路部２８を制御するモータコントロール部２９を有するインバータ装置２２とを備えている。インバータ３１に、このインバータ３１の温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設け、温度センサＳａで検出される温度Ｔｃが閾値を超えたとき、温度Ｔｃを時間ｔで微分したｄＴｃ／ｄｔが０以下になるまでインバータ３１に与える電流指令に制限を加えるインバータ制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータコイルの短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得る電気自動車を提供する。
【解決手段】 電気自動車において、車輪２を駆動するモータ６は、３相の各モータコイルの一端が中性点で接続されるスター結線により結線された同期モータであり、モータコイルの短絡異常を検出する短絡異常監視手段９５と、この短絡異常監視手段９５で短絡異常が検出されると、前記中性点Ｐ１から各モータコイルを電気的に切断する異常時切断手段Ｅｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータが制御系のノイズ等で誤動作した場合に、瞬時にこれを判断して安全処置を採ることができる電気自動車を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ２１の出力するトルク指令と、モータ６またはこのモータ６で駆動される車輪２，３の回転信号、回転方向信号、およびモータ電流のいずれかとを常時監視し、この監視した情報を基に、定められた規則に従ってモータ６の誤動作を検出する誤動作検出手段３７を設ける。この誤動作検出手段３７で誤動作が検出されると前記モータ６への駆動電流の停止、および機械式ブレーキ９，１０による制動のいずれかまたは両方を行わせる誤動作対応制御手段３８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 モータがトルク制御不能となった場合に、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、ＥＣＵ２１と、インバータ装置２２とを備えている。インバータ装置２２におけるモータコントロール部２９に回転数制御する回転数制御手段３７を設け、前記モータコントロール部２９によるトルク制御の異常を検出するトルク制御異常検出手段３８と、この手段３８によりトルク制御の異常の判定出力に応答して前記モータコントロール部２９を前記回転数制御手段３７による回転数制御に切り替える制御方式切替手段３９とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、モータを温度管理し、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、このモータ６を制御する制御装置とを備えている。前記モータ６のモータコイルに、このモータコイルの温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設け、この温度センサＳａで検出される温度Ｔｃが閾値を超えたとき、この温度Ｔｃを時間ｔで微分したｄＴｃ／ｄｔが０以下になるまでモータ６の電流値を低減するモータ電流低減手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータの永久磁石における減磁等の性能劣化が生じた場合に、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、異常対応モータ駆動制御手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、推定された磁力が設定許容範囲内であるか否かを判定する。異常対応モータ駆動制御手段４０は、判定手段３９による異常であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動に制限を与える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電気車の電力過不足分を電力蓄積手段を搭載した車両が、電力蓄積手段の充放電によって補足し、電力需要と供給の関係を周辺の車両同士で個別に行い、省エネルギを実現し、環境に優しい鉄道車両の駆動システムを提供する。
【解決手段】連続した電車線のある軌道区間において、この軌道区間内を電車線から給電されて走行する複数の鉄道車両と、軌道区間内の複数の鉄道車両のうち少なくともひとつは、電力蓄積手段を搭載した鉄道車両であって、電力蓄積手段を搭載した鉄道車両が、電力蓄積手段の充放電を軌道区間内の他の鉄道車両との電力需給を電車線を通して行い、電力蓄積手段の充放電を行い、特定の編成間で電力のやりとりを行うことを特徴とする鉄道システム。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティの悪化を抑制する。
【解決手段】モータの指令トルクＴｍ＊は、上限トルクＴｍａｘと指令トルクＴｍ＊との差が所定差ｄＴｔｈを超えているときには要求トルクＴｒ＊に向けて大きなレートで比較的迅速に増加し、差が所定差ｄＴｔｈ以内となったときには要求トルクＴｒ＊に向けて小さいレートで緩やかに変化するよう設定される。このように指令トルクＴｍ＊を設定することにより、モータからのトルクが上限トルクＴｍａｘで制限されるのが抑制されるから、ドライバビリティの悪化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の動特性を確保した上で昇圧回路のリアクトル電流におけるリプル成分を小さくする。
【解決手段】アクセル開度Ａｃｃが１００％より若干小さい所定開度Ａｒｅｆ未満であり且つ車速Ｖが最高車速より若干小さい所定車速Ｖｒｅｆ未満であるときに、昇圧比Ｄｕｔｙが値０．５±αの範囲外となるときには高電圧系電圧ＶＨがモータ駆動に応じた目標電圧ＶＨ＊となるよう昇圧コンバータを制御し、昇圧比Ｄｕｔｙが値０．５±αの範囲内となるときには値０．５±αの範囲を上回る最小値を目標電圧ＶＨ＊として再設定し（Ｓ１６０）、高電圧系電圧ＶＨが再設定した目標電圧ＶＨ＊となるよう昇圧コンバータを制御する。これにより、リアクトル電流のリプル成分が大きく範囲となるのを抑制することができ、リアクトルに生じる発熱や振動・騒音を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電動機のロック時にインバータ素子の温度が低減され、かつ運転者の快適満足性を向上させた車両の駆動システムおよびその制御方法を提供する。
【解決手段】車両の駆動システムは、電動機（モータジェネレータＭＧ２）と、電動機を駆動するインバータ１４と、インバータ１４に対して周期的にトルク指令値を出力することによって電動機を制御する制御装置３０とを含む。制御装置３０は、現在のトルク指令値の大きさが連続許容値より大きく、かつ電動機の回転数が所定数より大きく、かつ電動機に流れる電流が所定値よりも大きい場合に、現在のトルク指令値が高トルク領域に属するか、高トルク領域よりも低い領域である低トルク領域に属するかによって、トルク変化率を異ならせて次回のトルク指令値を決定する。 （もっと読む）

【課題】温度推定に必要なデータが欠損した場合であってもコンデンサ温度推定を継続させることにより、インバータの必要以上の出力性能低下を抑止し、安定した性能を発揮することのできるハイブリッド車両駆動装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】インバータＥＣＵは、Ｓ３０においてエンジン水温データが取得できるかどうかを判定し、取得できる場合には、従来の飽和温度Ａを用いたコンデンサ飽和温度推定を実行する。エンジン水温を取得できないと判断した場合には、平滑コンデンサ温度の推定方法を変更し、Ｓ３４，Ｓ３６において、上記情報を取得して平滑コンデンサ温度Ｔcを推定する。もし、推定した平滑コンデンサ温度Ｔcが保護しきい値を超えた場合には、インバータＥＣＵはＳ４２を実行し、インバータ出力制限、インバータポンプ、ファン速度を制御することで平滑コンデンサ温度Ｔcを低下させる。 （もっと読む）

【課題】 故障が発生した場合に故障部位を推定することができる車両用電源装置及び車両用電源装置の故障部位推定方法を提供する。
【解決手段】 車両用電源装置は、接触器３と、フィルタコンデンサ８と、制御部１３と、補助接点１４と、電流検出器１７と、第１電圧検出器１８と、第２電圧検出器１９と、を備えている。制御部１３は、第２電圧検出器１９が検出したフィルタコンデンサ８の電圧を示す第２電圧情報を基に、フィルタコンデンサ８が充電されない故障が発生したと判断した場合、補助接点からのアンサー信号、電流検出器１７が検出した電流を示す電流情報、第１電圧検出器１８が検出した電圧を示す第１電圧情報及び第２電圧情報の組合せにより故障部位を推定する。 （もっと読む）

【課題】車両駆動回路に含まれる素子の異常判定、または、車両駆動回路用の複数の素子からの異常素子の検出を、他の異常要因と区別して行うことを目的とする。
【解決手段】時間間隔Δｔごとに、スイッチング素子の温度変化測定値ΔＴｍと、温度変化推定値ΔＴｅとの差異が測定値偏差Ｄ（ｎ）として求められ、さらに、その時間変化率である測定値偏差・時間変化率Ａが求められる。温度変化は、スイッチング素子の温度から温度基準値を減算した値である。温度変化測定値ΔＴｍは、スイッチング素子の温度検出値から温度基準値を減算することで求められ、温度変化推定値ΔＴｅは、スイッチング素子に流れる電流に基づいて求められる。測定値偏差・時間変化率Ａは、１つの処理セットが実行されるごとに判定積算値ＳＵＭに加算される。判定積算値ＳＵＭが閾値βより大きい場合には、スイッチング素子に熱抵抗劣化があるものと判定される。 （もっと読む）

【課題】新たに用品を加えること無しにコンデンサ容量を算出することができる電気車用電源装置及び電気車用電源装置のコンデンサ容量算出方法を提供する。
【解決手段】電気車用電源装置は、接触器２と、フィルタコンデンサ９と、充電抵抗器３ａを有した初期充電回路３と、第１電圧検出器１０と、第２電圧検出器１１と、制御部２０と、を備えている。制御部２０は、充電抵抗器３ａの抵抗値を示す抵抗情報、第１電圧検出器１０で検出された架線１の電圧を示す第１電圧情報、第２電圧検出器１１で検出されたフィルタコンデンサ９の電圧を示す第２電圧情報を基に、フィルタコンデンサ９の容量を算出可能である。 （もっと読む）

【課題】複数の蓄電装置の各々を保護しつつ、複数の蓄電装置の各々の充放電性能を十分に発揮する。
【解決手段】ＥＣＵは、第１バッテリの使用電力ＷＢ＿ａが放電側制限値Ｗｏｕｔ＿ａ以上であって（Ｓ１００にてＹＥＳ）、かつ、指令パワーＰｃと第１バッテリおよび第２バッテリにおいて許容される入出力電力の上限値Ｗｏｕｔｆとが乖離している場合（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、Ｗｉｎｆ側補正量をクリアするステップ（Ｓ１０４）と、Ｗｏｕｔｆ上乗せ処理を実行するステップ（Ｓ１０６）と、第１バッテリの電力ＷＢ＿ａがＷｏｕｔ＿ａよりも小さい場合（Ｓ１００にてＮＯ）、あるいは、指令パワーＰｃと上限値Ｗｏｕｔｆとが乖離していない場合（Ｓ１０２にてＮＯ）、通常Ｗｏｕｔｆ決定処理を実行するステップ（Ｓ１０８）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】モータと変速機を備えた電気自動車において、クラッチを不要にして構成を簡易にすると共に、重量やコストの増加を抑制するようにした電気自動車の制御装置を提供する。
【解決手段】少なくとも運転者に操作されるアクセルペダルの開度に応じて車両に搭載されるモータの出力を制御するモータ出力制御手段と、変速指示がなされたとき、複数個の変速段ギヤを切り替える噛み合い式クラッチを有する変速機と、車両を制動可能な機械的なブレーキの動作を制御するブレーキ制御手段とを備えた電気自動車の制御装置において、モータ出力制御手段は、モータを回生させている間に変速指示がなされたとき（Ｓ１０，Ｓ１２，Ｓ１８）、噛み合い式クラッチが複数個の変速段ギヤを切り替える前にモータの出力を零あるいはその近傍からなる所定値に制御すると共に（Ｓ２２）、ブレーキ制御手段にブレーキを作動させる（Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置からの電力を用いて走行することが可能な車両の電源システムにおいて、不適切な蓄電装置が接続されているか否かを検出することによって、機器の劣化や故障を抑制する。
【解決手段】負荷装置１８０に電力を供給するための電源システム１０５は、蓄電装置と、電圧センサ１１１と、電流センサ１１２と、ＥＣＵ３００とを備える、ＥＣＵ３００は、検出された電圧および電流に基づいて蓄電装置の内部抵抗値を演算するとともに、演算された内部抵抗値を予め定められた基準値と比較することによって、蓄電装置が、正規の蓄電装置１１０とは異なる蓄電装置１１０Ａを含んでいるか否かを判定する。 （もっと読む）