【課題】走行中の列車の現在位置を、低コストで把握するとともに、連続的かつ高精度に把握しうる車上装置、及び、列車の自列車位置認識方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る車上装置１は、非接触式センサ２０と、地物情報のデータベース３０とを有し、非接触式センサ２０から供給される地物検知信号ｓ２を、前記地物情報と照合して自列車位置を認識する。 （もっと読む）

【課題】車両運転効率向上、コスト低減及び保守作業の危険性回避に寄与し得る車両制御用の地上装置、車上装置、及び、車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置を構成する地上装置１又は車上装置２１のうち、地上装置１が、特定地点Ｐ０を基準にして予測した車両２の走行時間情報に基づいて、車両２に対する速度制限開始点ＰＢを決定し、送信する機能を有するか、または、車上装置２１が、特定地点Ｐ０を基準にして予測した自車両２の走行時間情報に基づいて、自車両２の速度制限開始点ＰＢを決定する機能を有する。 （もっと読む）

【課題】地上局と車上局間の通信が阻害され通信障害が発生した場合であっても、通信異常を検知し、装置の故障を検知する無線列車信号システムを提供する。
【解決手段】監視端末４は、地上無線装置であるアクセスポイント２（ＡＰ１〜ＡＰｎ）から収集した列車に搭載された通信機１（ＳＴＡ）との間の通信成功情報を用いて作成される受信パケット数の統計情報と、予め作成される受信パケット数の標準値との比較により、通信障害が発生した地上無線装置であるアクセスポイント２（ＡＰ１〜ＡＰｎ）を検知する。 （もっと読む）

【課題】短い電文長でありながら、高密度運転を可能とする新たな列車制御の実現。
【解決手段】
地上装置から、各軌道回路に、当該区間を連続可変区間とするか否かを指定する連続可変フラグ及び減速補正（減速補正値）を含むＡＴＣ信号が送出される。車上装置では、在線区間が連続可変区間として指定されているならば、その直前区間の終端での照査速度から、所定の基準減速度を、受信したＡＴＣ信号に含まれる減速補正によって補正した減速度で減速する照査速度パターンを作成し、連続可変区間として指定されていない（一定区間である）ならば、受信したＡＴＣ信号に含まれる許容速度（速度情報）を照査速度とした照査速度パターンを作成する。そして、作成した照査速度パターンに従った速度照査を行う。 （もっと読む）

【課題】列車制御装置において、無線通信のできない区間が発生しても安全を確保しながら、この区間の走行を可能とし列車の運行を分断させない列車制御装置を提供する。
【解決手段】地上制御手段は、無線途絶区間の前方(下流側)に、無線通信可能な区間を、列車が安全に停止するのに必要な距離と余裕距離の分だけ足して、固定閉塞区間として設定する。固定閉塞区間に進入する列車に対し、固定閉塞区間の終端から余裕距離だけ手前を停止限界位置として設定し、無線通信が回復するまで保持する。また、無線通信が途絶したときの列車尾端位置を、無線通信が回復するまで保持する。無線通信が途絶している間、列車は受信した停止限界位置を保持して走行する。無線通信が回復したら、地上制御手段は、通常通り、進路の開通状況と先行列車の在線状況に応じた停止限界位置を設定する。 （もっと読む）

【課題】無線を用いた列車制御システムにおいて、列車位置の合理性をチェックすることにより、フェールセーフかつ安全な列車運行を低コストで実現する。
【解決手段】列車１００，１０２は、それぞれ、車上側制御装置１０１，１０３を有し、自列車の位置情報、速度情報、電文送信時刻を含んだ電文１０５，１０７を地上側制御装置１０４へ無線送信し、地上側制御装置１０４から先行列車情報を含んだ電文１０６，１０８を受信する。電文１０５，１０７を受信した地上側制御装置１０４は、列車１０２が列車１００に衝突することなく安全に停止できる停止限界点１０９を求める。その際、列車位置情報は、地上側制御装置１０４内の位置合理性チェック部によって、合理性が確認されたものが用いられる。停止限界点１０９を含む電文１０８を受信した列車１０２は、車上側制御装置１０３によって制御され、停止限界点１０９に安全に停止する。 （もっと読む）

【課題】移動体側方に設置した物体検知センサを用いて停止時にも移動体長の範囲が検出可能な移動体長計測装置及びそれを利用した列車運行管理システムを提供する。
【解決手段】移動体長計測装置は少なくとも３箇所以上の物体検知センサを有し、そのセンサ位置間距離は大小二つの距離となるよう配置し、移動体長の最小及び最大長を推定し、センサ設置位置間距離は、大きい方の距離が最大想定移動体長より大きいかまたは小さい方の距離が最小想定移動体長以下となるように配置し、センサ検出区間進入時、及び脱出時の瞬間速度または検出区間走行中の平均速度を推定し、前記瞬間速度、前記平均速度、最大加速度、最大減速度、最高速度のうち少なくとも一つを用いて移動体長の最小及び最大長を推定し、列車運行管理システムは移動体長計測装置を用いて列車長を推定し、画面上への列車存在範囲を表示する。 （もっと読む）

【課題】駅構内のように分岐線の間隔が狭くしかもＧＰＳ計測機の精度が低い場合でも、どの分岐線に入ったかを精度良く検出し得る鉄道車両の位置検出装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ計測機33で求められた車両Ｈの概略位置を入力すると共に移動距離を算出する距離算出部21と、データ取得部22で取得された車両Ｈの角速度ω及び角加速度ω´を入力して進行方向をファジィ推論により推定する進行方向推定部23と、距離算出部21からの移動距離及びＧＰＳ計測機33からの概略位置を入力し且つ進行方向推定部23から進行方向を入力して分岐点を推定する分岐点推定部25と、この推定分岐点、車両Ｈの角速度及び速度を入力してニューラルネット手法により車両Ｈが走行している分岐線番を検出する分岐線番検出部26と、この検出された分岐番線及び推定分岐点を入力し予め備えられた線路情報に合致するか否かを照合する分岐点照合部27とを具備したもの。 （もっと読む）

【課題】速度照査の精度の更なる向上を図ることが可能な自動列車停止装置および自動列車停止方法を得る。
【解決手段】速度照査パターンを発生させる第１の信号を送信する地上子と速度照査パターンを発生させる情報以外の第２の信号を送信する地上子とから送信される第１の信号および第２の信号を受信可能に構成され、検出された列車速度をブレーキパターンに照査して列車速度を制御するＡＴＳ車上装置１００を備えた自動列車停止装置であって、ＡＴＳ車上装置１００は、車上子１３を介して第１の信号を受信した場合、この第１の信号に基づいて速度照査パターンを生成すると共に、列車速度を用いて列車の走行距離を計測し、車上子１４を介して第２の信号を受信した場合、走行距離と地上子ＤＢ１１から読み出したキロ程情報とに基づいて速度照査パターンを補正する。 （もっと読む）

【課題】車両停止時に各車両の車両扉の開口域と、対応するＰＳＤの開口域の位置関係をすべて精度よく確実に判定可能とする。
【解決手段】車両のそれぞれに、車両扉より進行方向側に第１の受信機、該車両扉の開口域の車両進行方向端部に第２の受信機をそれぞれ配置するとともに、ＰＳＤ（プラットフォーム遮蔽ドア）のそれぞれに、その開口域の車両進行方向からみて反対側端部に第１の送信機を配置する。車両がプラットフォームに進入する際、第１の受信機が、停車時に対応するＰＳＤに設置された第１の送信機からの信号を受信した時点及びその時点での車両速度、並びに第２の受信機が第１の送信機からの信号を受信した時点とその時点での車両速度に基づいて車両の減速度を演算し、この減速度と前記第２の受信機が第１の送信機からの信号を受信してから車両が停止するまでの経過時間により、車両毎に、第１の送信機に対する第２の受信機の停止位置を求める。 （もっと読む）

【課題】鉄道車両の速度測定を行う区域とそうでない区域とを容易にかつ正確に識別できるようにし、また、線路に配置されたＲＦＩＤタグからの情報の受信に誤りまたは欠落が生じた場合に鉄道車両の速度測定精度が低下するのを防止する。
【解決手段】線路１１には所定の間隔をもってＲＦＩＤタグ２を配置し、鉄道車両１３には車両アンテナ４、ＲＦＩＤリーダ２１等を設け、鉄道車両１３の走行中に、ＲＦＩＤタグ２から送信されたＩＤ情報を車両アンテナ４およびＲＦＩＤリーダ２１で読み取り、この読み取ったＩＤ情報に基づいて鉄道車両１３の速度を算出する。また、前回読み取られたＩＤ情報の送信元であるＲＦＩＤタグ２と今回読み取られたＩＤ情報の送信元であるＲＦＩＤタグ２との間の距離が所定の距離基準値より大きい場合には、鉄道車両１３の速度算出を行わない。 （もっと読む）

【課題】実質的に所定の間隔毎に離散した等間隔信号及び前記所定の間隔から外れるよう離散した不等間隔信号が混在する信号群から等間隔信号を適切に検出する。
【解決手段】所定の物理量が実質的に所定の間隔に離散した等間隔信号及び前記所定の間隔から外れるよう離散した不等間隔信号が混在する信号群から等間隔信号を抽出する等間隔信号の抽出方法を、信号群に含まれる各信号に対応する物理量を所定の間隔で除した値を整数部と小数部に分けて、整数部の値及び小数部の値を直交座標系にプロットし、直交座標系において近似直線推定処理によって求めた直線上及び直線に近接してプロットされた信号を等間隔信号であるとして抽出する構成とする。 （もっと読む）

【課題】熟練者以外であっても運転曲線の手動編集を容易に行える運転曲線作成装置を提供する。
【解決手段】先ず、列車の走行区間における地上設備情報および速度制限情報、並びに列車の走行速度と距離程との関係を表す運転曲線情報に基づいて既存の運転曲線を運転曲線作成画面上に表示する。次に、運転曲線作成画面に表示された既存の運転曲線上でマウス操作によって仮運転曲線の作成開始点を指定する。次に、列車の運転時に選択可能な運転操作を定義した列車特性情報、地上設備情報、速度制限情報、および運転曲線情報に基づいて作成開始点において選択可能な全ての運転操作について仮運転曲線を作成し、運転曲線作成画面上で選択可能に表示する。次に、運転曲線作成画面上で運転操作を指定する。そして、選択された運転操作に係る仮運転曲線と既存の運転曲線に基づいて新たな運転曲線を作成し、表示する。 （もっと読む）

【課題】レールの状態を反映して列車を制御することのできる列車制御装置を提供する。
【解決手段】列車制御装置１は、レールＲの状態としてレール温度を検知する温度検知器２１ａ，２１ｂ，・・・２１ｎを含む状態検知装置２と、地上側に設けられ、状態検知装置２によって検知されたレールＲの状態（レール温度）に基づいて列車Ｔ１の制御に用いる制御情報を作成する地上装置３（電文作成部３１，地上子３２ａ，３２ｂ）と、レールＲを走行する列車Ｔ１に搭載され、地上装置３から制御情報を受信して当該列車Ｔ１の制御を行う車上装置４（車上子４１，制御部４２）と、を含む （もっと読む）

【課題】実際に接触等のおそれがある場合に、携帯受信機から警報を発する。
【解決手段】携帯受信機５が携帯される作業区間Ｗの路線や位置などの作業区間情報を、当該携帯受信機５に登録し、車両２に搭載される車載用送受信装置３は、当該車両２の位置や速度などと路線情報とから車両状態情報を設定し、この車両状態情報を携帯受信機５に送信する。そして、携帯受信機５は、車載用送受信装置３から受信した車両状態情報と登録された作業区間情報とに基づいて、警報の要否を判定する。 （もっと読む）

【課題】実際に接触等のおそれがある場合に、携帯受信機から警報を発する。
【解決手段】車載用送受信装置３や線路閉鎖装置４から警報指令を受信することで、携帯受信機５で警報を発する鉄道用警報発生システムにおいて、携帯受信機５に、特定の車載用送受信装置３や線路閉鎖装置４を登録する表示操作部と、警報指令を受信した際にその送信元の装置３、４が予め登録された特定の装置３、４か否かを判定し、特定の装置３、４の場合に警報を発する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】特殊な専用装置を用いることなく容易に導入でき、運用コスト・投資コストが低く、精度の高い乗車率の測定に用いることができる列車重量算出システムを提供する。
【解決手段】列車が走行する線路上の複数地点毎に、キロ程と、その緯度及び経度とがそれぞれ設定された線路データ２１と、走行抵抗係数、勾配量、曲線半径、加速力がそれぞれ設定された運転計算データ２２とを有し、ＧＰＳにより測位された列車の走行地点の緯度及び経度を測位情報取得部２５によりそれらの測位時刻と共に順次取得し、これら測位情報と前記線路データ２１とから、線路キロ程変換部２６により各測位時刻におけるキロ程を求め、列車の走行中における複数のキロ程と、これらキロ程に対応する測位時刻とから速度加速度算出部２７により列車の速度及び加速度を求め、列車重量測定部２８により列車の加速運転時又は減速運転時に、速度加速度算出部２７で求められた値と、走行地点に対応する運転計算データ２２とを用い、列車重量を算出する。 （もっと読む）

【課題】駅構内のように分岐線の間隔が狭くしかもＧＰＳ計測機の精度が低い場合でも、どの分岐線に入ったかを精度良く検出し得る鉄道車両の位置検出装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ計測機33により求められた保全車両Ｈの概略位置を入力すると共に移動距離を算出する距離算出部21と、データ取得部22で取得された保全車両Ｈの角速度ω及び角加速度ω´を入力して進行方向をファジィ推論により推定する進行方向推定部23と、距離算出部21で算出された移動距離及びＧＰＳ計測機33により求められた概略位置を入力し且つ進行方向推定部23から進行方向を入力して分岐点を推定する分岐点推定部25と、データ取得部22で求められた変位角θ及び進行方向推定部23で推定された進行方向を入力して分岐角を検出すると共に当該分岐角に対応する分岐線番を出力する分岐角検出部26とを具備したもの。 （もっと読む）

【課題】計算処理負荷の小さな算出方法で鉄道網における各列車の走行実績データを作成する。
【解決手段】データベース部は、路線内の所定の基準点における緯度・経度情報、基準駅から基準点までの距離程および基準点から所望の誤差許容距離内で定義された判定エリアの緯度・経度情報を関連付けた判定エリアデータを記憶する。ＧＰＳ測位データ補正部は、ＧＰＳ測位データ受信部で受信された測位データの緯度・経度が判定エリアデータに含まれる場合、該当する判定エリアが対応する路線の距離程に列車が存在するものと判定して所定の補正演算を行い、現在時刻における列車の距離程および緯度・経度を含む補正測位データを作成する。走行実績データ作成部は、ＧＰＳ測位データ補正部で作成された補正測位データを取得し、測位時刻と距離程の関係を示す走行実績データを列車毎に作成する。 （もっと読む）

【課題】現示条件等の選択用電源のみで動作し得、別途電源供給回路及び電力波受信回路が不要で、小型、低コストのトランスポンダ装置及びそれを用いた車両制御装置を提供すること。
【解決手段】電源供給部１は、個別電源供給線１１〜１３と、単方向性回路素子（Ｄ１〜Ｄ３）とを含んでいる。個別電源供給線１１〜１３のそれぞれは、一端に電源供給端Ｔ１〜Ｔ３を有し、他端が電文格納部２１〜２３のそれぞれと対応関係をもって個別的に接続されている。単方向性回路素子（Ｄ１〜Ｄ３）のそれぞれは、互いに方向性を合わせて、一端が個別電源供給線１１〜１３と対応関係をもって個別的に接続され、他端が共通電源線１４に共通に接続されている。電文送信部３は、共通電源線１４から電源供給を受けて動作し、電文格納部２１〜２３から供給された電文信号Ｓｇ〜Ｓｒを送信する。 （もっと読む）