【課題】領域内において検知した物体が障害物であるか否かを短時間で精度よく判断でき、かつ設備費用を削減できる検知装置及び検知方法を提供する。
【解決手段】検知装置は、所定の領域を走査するレーザレーダ１０と、このレーザレーダ１０により検知される距離情報とその走査方向の情報とから３次元レーダ情報を求めるレーダ情報作成手段２１と、３次元レーダ情報から所定の領域内に存在する物体を検知する物体検知手段２２と、所定の領域を、物体の進行方向に対して複数に分割された分割領域として認識する領域認識手段２３と、分割領域の１つに所定時間継続して少なくとも１つの物体が滞留したときに、障害物が滞留していると判断する障害物判断手段２４とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自動車が踏切を横断する際に、運転者の運転技量や性格に影響されずに踏切を安全に横断ができ、踏切の直前横断や踏切内での踏切事故の防止を図ること。
【解決手段】制御システム１０は、踏切内道路１７などに埋め込まれた複数の光トランシーバ１５と、踏切１９を自動車１１が横断する際にその自動車１１の走行制御を行う制御装置１３とを備えている。自動車１１は、複数の光トランシーバ１５との間で双方向の光通信を行う光トランシーバ１６を備えている。また、自動車１１の光トランシーバ１６は、自動車１１が踏切１９を横断する際に、複数の光トランシーバ１５との間で所定の双方向の光通信を行う。さらに、制御装置１３は、その光通信に基づいて、自動車１１が踏切１９を横断する際に、自動車１１の所定の走行制御を行う。 （もっと読む）