【課題】ドライバに応じた運転支援をより的確に行うことができるようにする。
【解決手段】運転環境判定部１１では、分布選択情報（識別情報ＩＤ，天気情報Ｗ，時間帯情報ＴＢ）により、環境判定クラスタ分布を選択し、車速Ｖ、及びステアリング操作量Ｓ及びブレーキ操作量Ｂに基づく規格化操作量Ｈｓｂを判定用パラメータとして、この判定用パラメータを、選択した環境判定クラスタ分布と照合することによって、運転環境を推定し、目標値設定部１５では、その運転環境毎に用意された推定モデルを用いて、現在の運転環境やドライバ，天気，時間帯に適した車間距離及び衝突余裕時間の目標値ＯＤ，ＯＴを設定し、運転状況推定部１６は、その目標値ＯＤ，ＯＴに対する実際の検出値Ｄ，ＴＴＣの逸脱度を、ドライバの運転状況を示す推定値として出力する。 （もっと読む）

【課題】解決しようとする問題点は、まず、ハイブリッド車や電気自動車等の静粛な自動車が普及する中にあって、視覚障害者等の歩行者が、自動車の接近に気付くことができないという点である。次に、自動車が音を発するようにする場合、常に発するのでは騒音の問題が生じるため、必要以上の音を発してはならない点である。最後に、視覚障害者等の歩行者の負担を最小限にする必要がある点である。
【解決手段】本発明は、視覚障害者等の歩行者が携行するＧＰＳ付き携帯電話機（１）が発する無線電波を、ハイブリッド車や電気自動車等の自動車に搭載する無線識別装置（２）が識別して、その自動車に搭載した音源装置（３）から擬似エンジン音を発して、視覚障害者等の歩行者に自動車の接近を知らせることができる。 （もっと読む）

【課題】視覚障害者がハイブリッド自動車、電気自動車等の走行音の小さな移動体の接近を、移動体の走行音が小さな利点を喪失させることなく、確認・判断出来る方法・装置を提供することにより、視覚障害者が移動体に対する身構えと危険回避行動を取れる様にして視覚障害者が被害者として人身事故等に遭遇する危険性を低減することにある。
【解決手段】自動車や電車等の移動体に指向性のある電波であるマイクロ波を走行方向の前方に発射出来るマイクロ波発射装置を装着させると共に、前記移動体が発射するマイクロ波を受信・検知出来る電波受信・検知手段と該電波受信・検知手段での電波受信・検知に連動して移動体の接近と接近方向を音声で知らせることの出来る音声伝達手段とを少なくとも具有した移動体接近報知装置を視覚障害者が上体部に着装することにより、視覚障害者が走行音が小さな移動体の接近を確認・判断出来る様にする方法・装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】車両が起こし得る事故の種類に応じて危険車両を特定することができる支援装置を提供する。
【解決手段】車両ＣＡ１に搭載された支援装置１０は、地図情報と、車両ＣＡ１の位置と、車両ＣＡ１の進行方向と、車両ＣＡ１のウィンカー信号とに基づいて、車両ＣＡ１の進行方向における直近の交差点ＣＲＯＳＳにおける車両ＣＡ１の進行方向を判定して車両ＣＡ１が起こし得る事故の種類を判定する。そして、車両ＣＡ１に搭載された支援装置１０は、車両ＣＡ２〜ＣＡ４の位置、速度および進行方向と、車両ＣＡ１の位置とに基づいて、車両ＣＡ１が起こし得る事故の種類に応じて、車両ＣＡ２〜ＣＡ４をそれぞれ出会い頭事故、右折事故および左折事故における危険車両として特定するとともに、その特定した危険車両を車両ＣＡ１の運転者に警告する。 （もっと読む）

【課題】見やすい実写映像を表示できるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】前方を撮影するカメラ７と、カメラで撮影された前方の映像を取得する映像取得部８と、経路誘導矢印を常に映像取得部で取得された映像の上部に重畳させた映像を生成する映像合成処理部１４と、映像合成処理部で生成された映像を表示する表示部１０を備えている。 （もっと読む）

【課題】警報対象とはならない物体に対して警報が行なわれることを抑制する。
【解決手段】レーダで自車両の後側方の車両を検出する物体検出装置において、自車両の進行方向に複数の車線を有する道路を走行するときに、自車両が走行している車線を取得する取得手段と、レーダにより検出される物標を車両として認識するときの条件を、取得手段により取得される車線に基づいて変更する認識条件変更手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】見通しの悪い場所や悪天候時でも、歩行者及び車両の交通事故を防止することを目的とする。
【解決手段】交通事故防止装置が、車両の走行路に設けられた横断路に対してマイクロ波を照射するマイクロ波センサと、通知部と、横断路を横断する歩行者をマイクロ波センサの検出結果に基づいて検出すると、横断路を横断する歩行者がいることを通知部に通知させる制御部とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 自車の周囲に存在する前方車あるいは対向車を検出することができる車載型の車両検出技術を提供する。
【解決手段】
撮像装置で撮像した画像において位置取得センサから取得した車両候補点に対応した画像処理領域を決定し、該画像処理領域に対し車両形状モデルを用いて識別処理を行い、対応する自車周辺の車両の正面／背面を検出し、検出車両の周囲画像を評価し車両向きを算出して車両位置を出力し、検出した車両の自車に対する傾きを算出し、車両位置と検出車両の傾きから自車と前記検出車両の俯瞰図上の位置を算出し、自車と検出車両の軌道を推定して車両の衝突可能性を判定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】主要幹線道路などの情報に限られることなく交通状況の提供を行う交通状況解析装置、交通状況解析プログラム及び交通状況解析方法を提供する。
【解決手段】交通状況解析装置は、近似曲線算出部が、予め定められたエリア単位ごとに、そのエリア内に存在する車両台数と、そのエリアを通過する車両の走行車両数を示すエリア交通状態情報の関係を、上に凸となる関数で示した近似曲線を算出する。混雑指数算出部が、近似曲線との位置関係に基づいてそのエリアの通行困難度を示す混雑指数を算出する。 （もっと読む）

【課題】車両の高速道路の走行によって生じる通信コストの増加を防止できる車載装置及び車両監視システムを提供する。
【解決手段】車載装置７は、道路種別として一般道路と前記一般道路より制限速度の高い高速道路とを少なくとも含む複数の道路種別のうち、車両が現在走行している道路の前記道路種別を判定する道路種別判定手段１１ａと、道路種別判定手段１１ａによって道路種別が一般道路と判定されたとき、一般道路走行時送信距離間隔を走行する毎に、車両の位置情報を通信網４を介して監視センタ３に送信する一般道路走行時送信手段１１ｂと、道路種別判定手段１１ａによって道路種別が高速道路と判定されたとき、一般道路走行時送信距離間隔より長い高速道路走行時送信距離間隔を走行する毎に、車両の位置情報を通信網４を介して監視センタ３に送信する高速道路走行時送信手段１１ｃと、を有している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、他車両の走行状態に基づいて自車両の適切な加速度を設定する走行支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車車間通信で取得した他車両の走行状態に基づいて自車両の目標速度を設定する走行支援装置１であって、車車間通信で走行状態を取得できた他車両の台数の増加に応じて大きな加速度を設定する加速度設定手段５１と、加速度設定手段５１で設定した加速度に基づいて目標速度を設定する目標速度設定手段５１を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】操縦者の意図した通りの高速走行を、安全に行うことができるようにする。
【解決手段】測距データに基づいて走行可能エリアを抽出するエリア抽出手段１０ａと、走行状態を取得する走行状態取得手段１０ｂと、走行状態と走行可能エリアとに基づき、操縦限界を示す操縦限界情報を生成する操縦限界情報生成手段１０ｃと、操縦限界情報を遠隔操縦装置に向けて送信する操縦限界情報送信手段１０ｄと、操縦限界情報に基づき制限され、かつ、遠隔操縦装置から送出された操縦情報に従い、半自律型無人車両を走行させる自律走行手段１０ｅとを半自律型無人車両に設けたこと、操縦限界情報を表示部に表示させる操縦限界情報表示手段と、操縦限界情報に基づき制限された操縦情報を生成する操縦情報生成手段と、電気通信回線を通じ、生成した操縦情報を半自律型無人車両に向けて送信する操縦情報送信手段とを遠隔操縦装置に設けている。 （もっと読む）

【課題】死角となる領域に存在する障害物と車体との接触を確実に回避することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１は、物体位置センサ１０と死角領域設定部２１障害物特定部２４と障害物位置判定部２５と報知部２６とを備える。物体位置センサ１０と障害物特定部２４とは、車両の周囲の所定の範囲の障害物を検知する。死角領域設定部２１は、所定の範囲のうち車両の運転席に着座した運転者にとって車両の死角となる領域を死角領域として設定する。障害物位置判定部２５は、死角領域設定部２１が設定した死角領域に障害物特定部が特定した障害物が含まれるか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】提供される交通情報に含まれる対象交差点の位置が汎用的な座標データで表されている場合にも当該対象交差点の道路ネットワークデータ上での位置を特定可能であって、更に、対象交差点が複数ノード交差点である場合にも、適切に対象交差点ノードを決定して交通情報案内を行うことができるような交通情報案内装置等を提供する。
【解決手段】交通情報に含まれる対象交差点の座標から所定距離内に位置する一又は二以上のノードを候補ノードＮＢとして抽出する手段と、一又は二以上の候補ノードＮＢの中から一つの対象交差点ノードＮＡを決定する手段とを備え、一つの交差点に対してノードが複数設定された複数ノード交差点に関し、一つの複数ノード交差点に対応する複数の候補ノードＮＢが抽出された場合には、自車両３が走行中のリンクＫ３から道なりに進行した場合に最初に到達する候補ノードＮＢを対象交差点ノードＮＡに決定する。 （もっと読む）

【課題】 ミリ波レーダと画像センサを併用することにより、自車両周囲の前方車及び対向車を検出することを可能とする車載型の車両検出技術を提供する。
【解決手段】
発明の一態様は、撮像装置で取得した画像内において前記位置取得センサから取得した複数の車両候補点に対応する位置を算出し、その周囲を画像処理領域とし、位置取得センサより出力される距離情報と所定の車種パターンに基づいて種々のサイズのウィンドウを画像処理領域内に作成し、該ウィンドウに対し、車両形状モデルを用いて識別処理を行い、車両の存在を示す候補ウィンドウを判定し、候補ウィンドウを所定の条件と照合し車両領域を確定し車両位置を出力することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】詳細な地図を画面に表示させつつ、表示画面周辺の施設を検索し、位置関係等に応じて表示態様を変更させることで分かりやすい当該施設の案内情報を表示させるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、および、ナビゲーション方法を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、表示部に表示された地図表示画面の表示領域についての表示領域情報を取得し、表示領域情報に基づく地図データに基づく地図上の所定地点を中心とする所定領域に存在する施設の施設情報を検索し、施設情報検索結果として取得し、施設情報検索結果から地図表示画面の表示領域の外部に存在する施設を抽出し、当該施設の位置情報に基づいて所定地点と施設との位置関係に応じて表示態様を変更した画面外施設案内情報を生成し、画面外施設案内情報を地図表示画面に重畳して表示させる。 （もっと読む）

【課題】路側通信機の情報を乗員へ報知可能な車両用運転支援装置において、自車両と移動体の接近度と情報の劣化度とを乗員に対して報知でき、情報の劣化度に応じた接近度を報知可能な車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置は、路上の移動体を検出可能な路側ユニットから自車両前方の移動体に関する情報を受信し、この移動体の情報を乗員へ報知するように構成されている。存在領域算出部１６は、移動体を検出した場合、移動体が交差点に到達するまでの期間推定するように構成され、移動体を撮像した時点からの経過時間に起因した情報の曖昧さを移動体の存在領域の算出に反映している。 （もっと読む）

【課題】交通規制情報の付された交差点への進入道路の中で、特に注意を要する進入道路を特定し、当該進入道路についての道路情報を自動的に作成する方法及びその装置を提供する。
【解決手段】交通規制情報の付された交差点への進入道路を抽出し、当該交差点に付された交通規制情報に基づいて、当該進入道路からの進行が禁止されている退出道路を抽出し、さらに、プローブ情報を処理して当該進入道路から当該進行禁止退出道路へ進行したプローブカーの走行履歴を抽出し、当該走行履歴が抽出されたとき、当該進入道路を要注意進入道路と特定する。 （もっと読む）

【課題】道路の車線の実勢速度を正確に把握し、実勢速度に応じた自車両の車速制御を行うことを可能にする車両走行支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明のシステムは、複数の車線をもつ道路上で自車両の走行を支援するものであって、自車両の周辺を走行する周辺車両の車両位置を通信により取得する車車間通信手段と、自車両との間で車車間通信可能な通信車両の台数を、道路の各車線ごとに計数する通信車両計数手段と、自車両との間で車車間通信が不可能であり通信車両同士の間を走行する間走非通信車両の台数を、道路の各車線ごとに推定する間走非通信車両推定手段と、を備え、道路の各車線のうち、通信車両の台数と間走非通信車両の台数と、の和で示される評価関数Ｊが最も大きい車線へ、自車両を誘導する。 （もっと読む）

【課題】より正確に現在位置が屋内あるいは屋外であることを判断できる電子機器、判断方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】周囲の温度を検出する温度検出部４と、日時または時刻を計時または取得する時計機能部２と、周囲の照度を検出する照度検出部３と、照度と温度のうちの少なくとも１つと、日時または時刻と、屋内かまたは屋外かを判断する判断基準とを関連付けたデータベースを有する記憶部６と、温度検出部４、時刻取得部２および照度検出部３から温度、時刻、照度を得て、データベースとを照合して屋内であるか屋外であるかを判断する制御部５と、を有している。 （もっと読む）