【課題】所定の対地高度を維持可能であり地形により目標から遮蔽される飛行ルートを適切に判断可能な画像表示装置等を提供する。
【解決手段】画像表示装置１を、目標Ｏの周囲の地形Ｔの標高データを蓄積した地形データベース４０と、地形データベースを用いて、目標からの見上げ角αが最大となる地点を、目標を中心とした所定の方位範囲にわたって抽出する最大見上げ角抽出手段６０と、目標と見上げ角が最大となる地点とを結ぶ見通し線ＶＬとその直下における地形との高度差である高度クリアランスを目標の周囲における異なった座標位置ごとに演算する高度差演算手段６０と、高度クリアランスが所定の閾値Ｃ以下である領域を目標の周囲のマップに重畳して表示する表示装置７０とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】
自車両と先行車の衝突を防止するための警報を発する際に、自車両の走行状況に応じて警報を発するタイミングを調整し、運転者の不快感を和らげる追突警報装置および追突警報方法を提供すること。
【解決手段】
Ｓ２０にて先行車が車線変更を行っていると判定された場合、Ｓ２１にて自車両が先行車の追越しを行っていると判定された場合、または、Ｓ２２にて自車両が減速を伴いながら先行車に接近していると判定された場合は、警報を発するタイミングを調節することで不要な警報を発することが防止される。これによって、運転者の不快感が和らげられる。 （もっと読む）

【課題】複数の死角が存在する場合に安全運転支援制御を行うときの運転者に対する不快感を軽減する運転支援装置を提供することを課題とする。
【解決手段】車両からの死角に対して安全運転支援制御を行う運転支援装置であって、車両の周辺環境を認識する周辺環境認識手段と、その認識した周辺環境に基づいて車両からの死角を検出する死角検出手段と、死角検出手段での検出結果に基づいて第１条件を満たした場合に死角に対する安全運転支援制御を稼動させる制御稼動手段と、安全運転支援制御を稼動した後に、死角検出手段での検出結果に基づいて第１条件とは異なる第２条件を満たさない場合に安全運転支援制御を停止させる制御停止手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】可動物の数が増えても計算時間の増大を抑制して、衝突の危険性を判定することができるようにする。
【解決手段】可動物進入可能性マップのブロックに格納された可動物粒子の移動状態を、ランダムデータに基づいて変更して、各可動物粒子が格納されるブロックを移動させることを繰り返し行う。各可動物粒子の移動により、遷移制約を受ける領域のブロックに格納された場合、可動物粒子を消滅させると共に、同じ可動物の可動物粒子を複製して、同じ可動物の他の可動物粒子が格納されたブロック又はその周辺のブロックに、複製された可動物粒子を格納する。他の可動物の可動物粒子と重複したことにより消滅した可動物粒子の組み合わせの消滅位置を示す消滅情報を記録する。記録された消滅情報の消滅位置に基づいて、可動物同士が衝突する危険性がある位置を判定する。 （もっと読む）

【課題】車両旋回時や、対象物が自車から近距離で画像上移動量が大きい場合であっても、高精度且つ安定的なトラッキングが実現できる車載用環境認識装置を提供する。
【解決手段】車載用撮像装置から取得した画像から予め記憶されたパターン形状を用いて対象物候補を抽出し、対象物候補の位置を出力する簡易パターンマッチング部１２０と、取得された画像が複数に分割された領域毎に異ならせて設定された対象物の変化量予測計算方法と、検出された自車両挙動情報と、入力された対象物候補の位置と、に基づいて、抽出された対象物候補の変化量予測を計算し、対象物の予測位置を出力する領域別変化量予測部１６０と、入力された対象物の予測位置に基づいて対象物をトラッキングするトラッキング部１７０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】他の走行体視点の状況も考慮した精度の高い衝突判定を行う。
【解決手段】環境認識部３２で、レーザレーダ１２、撮像装置１４、ＧＰＳ装置１６、車両センサ１８の各データ、及び地図情報を用いて、自車両の現在の状況及び自車両を基準とした他の走行体の状況を示す自車両ベクトルと、他の走行体の現在の状況及び他の走行体を基準とした自車両及びその他の他の走行体の状況を示す走行体ベクトルを算出する。行動予測部４０で、算出された自車両ベクトル及び走行体ベクトルと、変化モデル記憶部３８に記憶された自車両及び他の走行体の行動状態の変化を予測するための自車両変化モデル及び走行体変化モデルとを照合して、自車両及び他の走行体の行動状態の変化を予測し、衝突判定部４２で、予測結果に基づいて、自車両と他の走行体との相対距離を算出して、自車両と他の走行体との衝突の可能性を判定する。 （もっと読む）

【課題】位置情報精度を高めることができると共に、常時、その高い位置情報精度を維持できる移動体位置検出装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ３の検出データに基づく周辺物の複数の節点ｓと、地図データ上の当該周辺物の複数の節点ｍとを対応付け、その対応付けられた各組の節点ｓ、ｍを用いて、座標変換式に基づき誤差θ、ｑｘ、ｑｙを算出し、その誤差θ、ｑｘ、ｑｙに基づきＧＰＳにより検出された自車１位置を補正する。これにより、ありふれて存在する周辺物に関する複数の節点に基づき誤差算出を可能とし、誤差算出精度を高めると共に、位置補正頻度を高める。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動走行の車両６０から発生させる警告音が周辺の静粛性を損ねる。
【解決手段】車両６０の車載レーダ２０から前方対象物（人）１０を認識した場合、前方の所定範囲Ｗsetと設定距離Ｄset０１の範囲内ではステップＳ１０８で警告音の音量大、他の範囲では、対象物（人）１０が車両６０に背を向いて遠ざかる相対速度Ｖrtargetが車両速度Ｖspより大きい場合はステップＳ１１０で警告音の音量中、対象物（人）１０が車両６０に向かって近づく相対速度Ｖrtargetが車両速度Ｖspより小さい場合はステップＳ１１２で警告音の音量小を発生させる。 （もっと読む）

【課題】信号サイクル情報を用いることなく、前方の信号交差点の交通流状況を予測することが可能な前方状況予測装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る前方状況予測装置８０は、周辺車両の走行状態情報を取得する情報取得手段８１と、信号交差点のための車両の速度変化パターンを予め記憶する記憶手段８３と、情報取得手段８１によって取得した少なくとも１台の前方車両の走行状態情報と記憶手段８３に記憶した速度変化パターンとを比較し、前方車両の減速要因又は停止要因を予測することによって、前方の交通流状況を予測する減速停止要因予測手段８４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】表示面を大型化することなく、しかも、見る者に交通安全情報を強く印象付けることができる態様で、電柱設置の電子広告を利用して交通安全情報を提供すること。
【解決手段】交差点Ｘをなす二本の道路ＲＤの交差点Ｘ付近にある一対の電柱１１に電柱広告塔１０１を設置する。電柱広告塔１０１は、交差点Ｘに進入する方向から見られるように電柱１１に取り付けられた電子的な表示装置Ｄを備え、交差点Ｘに向かう物体Ｏが交差点Ｘの手前所定距離まで近づいたことを検出する近接検出と交差点Ｘに至ったことを検出する到来検出とを実行し、近接検出に応じて警告開始信号を、到来検出に応じて警告終了信号を、死角となる道路ＲＤの側に設置される別の電柱広告塔１０１に向けて送信出力する。表示装置Ｄに広告情報を表示させている時、警告開始信号を受信してから警告終了信号を受信するまでの間、表示装置Ｄの表示を広告情報から警告情報に切り替える。 （もっと読む）

【課題】レーダで検知した対象物が低背検知対象物であるか否か判別することができる電子走査型レーダ装置を提供する。
【解決手段】電波を送信する送信アンテナ３と、前記送信された電波が対象物により反射された電波を受信する受信アンテナ１１から１ｎと、前記受信された電波に基づいて前記対象物までの距離を検出する距離検出部２４と、前記検出した距離の関数として、前記受信された電波の電力を算出する受信電力算出部２２と、所定の距離区間において、前記関数を表す曲線を１つの境界として定まる領域の面積を算出する面積算出部２８と、前記算出した面積に基づいて前記対象物を低背検知対象物であるか否か判定する検知処理部２９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】通信エラーが生じている期間も追従車が先導車に追従する走行制御を行うことができる車群走行制御装置を提供する。
【解決手段】先導車は、先導車走行計画決定部１０４で、今後の自車両の走行制御値を示す先導車走行計画を決定し、走行計画送信処理部１０６では、その先導車走行計画を無線機３０から送信する。これにより、先導車は、今後の自車両の走行制御値を事前に送信することになる。追従車はこの先導車走行計画を受信する。追従車は、通信エラーにより先導車走行計画が一時的に受信できない場合が生じても、その通信エラーが生じた時点において先導車が行う走行制御値を事前に受信している。そのため、通信エラーが生じている期間も追従車は先導車に追従する走行制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】自車両と前方物標との間の衝突を防止するための運転支援を、衝突の危険性の度合に応じて行うことができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】判定ユニットにより、少なくとも自車両と前方物標との間の相対速度に基づいた第１の値と、前記自車両と前記前方物標との間の相対加速度に基づいた第２の値の算出および前記第１の値、前記第２の値が閾値を超えたか否かの判定を行い、前記判定ユニットにより前記第１の値、前記第２の値が閾値を超えたと判定され、運転支援ユニットが前記自車両の運転支援を行う際、前記第１の値及び前記第２の値の双方が閾値を超えた場合は、前記第１の値もしくは前記第２の値の一方が閾値を超えた場合よりも、前記運転支援の介入量を多くする。これにより、自車両と前方物標との間の衝突を防止するための運転支援を衝突の危険性の度合に応じて行うことができる。 （もっと読む）

【課題】自車両と先行車両との追突前に生じる様々な現象を考慮して、ドライバの運転を安全側へ移行させる。
【解決手段】追従状況判定部２２で、車間距離センサ１２及び車速センサ１４の検出値に基づいて、自車両と先行車両とが追突する可能性があるか否かを判定し、追従度算出部２４で、先行車両との追突の可能性があると判定された場合に、車間距離センサ１２及び車速センサ１４の検出値に基づいて、車間距離及び相対速度Ｖｒを用いた追従度、車間距離及び自車両の速度Ｖｆを用いた追従度、並びに車間距離及び先行車両の減速度Ａｐを用いた追従度を含む複数の追従度を算出し、安全度演算部２６で、算出された複数の追従度に基づいて、１つの追従安全度を演算し、表示装置１８に表示する。安全度更新部２８では、安全度演算部２６での演算の基準を走行開始からの経過時間に応じて更新する。 （もっと読む）

【課題】グレースケール画像に対して微分フィルタによるフィルタ処理を実施してから、２値画像を生成したときに、対象物の画像の欠損が生じることを抑制した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】レーザーレーダー８により検出された物体と車両との相対位置に基づいて、微分フィルタによるフィルタ処理が実施されたフィルタ処理後画像Ｉm2内に、該物体の実空間における位置及び大きさに対応した位置及び大きさの処理対象領域を設定する処理対象領域設定部１５と、フィルタ処理後画像Ｉm2に対して、前記処理対象領域を、前記処理対象領域の設定対象となった物体と前記車両との距離が短いほど低い輝度値に設定された２値化閾値により２値化する処理を行って、２値画像を生成する２値画像生成部１４とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両と認識対象である物体との距離が変化しても、車載レーダの反射の検出パターンから車両、モータバイク、人（歩行者）等を区別して精度よく認識することができる技術を提供する。
【解決手段】探査対象となる物体とレーザレーダ２との距離に応じて変化するレーザレーダ２の反射の検出パターンが、距離ごとの特徴パターンとして物体の種類別に記憶部７に記憶されており、レーザレーダ２の反射の検出パターンと、記憶部７に記憶された特徴パターンとが認識処理部４により照合されて検出パターンの物体の種類が識別されるため、車両と認識対象である物体との距離が変化しても、レーザレーダ２の反射の検出パターンから車両、モータバイク、自転車、歩行者（人）等を区別して精度よく認識することができる。 （もっと読む）

【課題】シフトレバーの操作や状態を忘れて、自己の意志と異なる方向へ発進してしまうことを防止することのできる車載用電子機器を提供する。
【解決手段】走行状態から停車状態になったことが検出され、シフトポジションがＤレンジであることが検出されたことを前提に、「前進します。」という音声による警告を行い、走行状態から停車状態になったことが検出され、シフトポジションがＲレンジであることが検出されたことを前提に、「バックします。」という音声による警告を行う。このとき、ドライバーの顔の向きを検出し、検出した顔の向きも加味して警告を報知する。 （もっと読む）

【課題】航空機の管制を移管する際に必要な間隔を確保するために、どの航空機をどのタイミングで移管させるべきか、そのためにどのような管制を行うべきかを具体的に示すことができる航空路データ情報処理システム、管制指示推奨方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】航空路レーダー情報処理システム１の到着順位算出処理部１５１が、航空機間の相対距離を算出する。そして、管制指示推奨情報生成処理部１５２が、相対距離に基づいて、各航空機に必要な遅延量を算出し、算出した遅延量に応じた管制指示を推奨する管制指示推奨情報を生成する。 （もっと読む）

【課題】安全運転のための情報を運転者の注意状態に応じて適切に提供すること。
【解決手段】入力部２で計測された信号を元に注意すべき物体を検出する注意物体検出部３では、すぐに危険ではないが注意すべき一つ以上の物体を抽出する。運転者１に装着された生体信号検出部４で計測された脳波の信号を解析し、注意量推定部５で注意量が推定される。情報決定部６では、注意量推定部５から得られる注意量に基づき、注意物体検出部３にて検出された物体のうち、どの情報を運転者１に呈示するかを決定する。例えば、運転者１の注意量が低下した場合には、多くの物体を呈示すると運転の妨げになるために、表示個数を減らす制御が行われる。 （もっと読む）

【課題】映像を含む駐車支援情報の提供を車両側の負担を極力少なくして行えるようにする。
【解決手段】駐車施設Ｔが、駐車スペース１を上方から撮像するカメラＣと、カメラＣで撮像された車両Ｖおよびその周囲の映像を含む駐車支援情報を生成する映像処理部１２を有する。駐車支援用の映像が、映像処理部１２から双方向通信によって車両Ｖに送信される。車両Ｖに送信された駐車支援用の映像は、駐車施設Ｔから車両Ｖ側へ送信されたプログラムを実行することにより、車両Ｖに搭載された表示画面３５ａに表示される。 （もっと読む）