【課題】障害物までの距離を精度良く検出し、適切な停車位置の案内を行うことができる走行支援装置を提供する。
【解決手段】振動センサ１０によって検出された実際の振動パターンと、記憶部３３に予め記憶された規定パターンとが一致するか否かを振動パターン判断部３１が判断する。振動パターン判断部３１によって、振動パターンと規定パターンとが一致すると判断された場合には、車両１００の走行路上に輪留め３００が存在するものとして、報知判断部３４がスピーカ４０を通じて輪留め３００の存在を報知する。これにより、走行路５００から入力される実際の振動パターンに基づいて、輪留め３００の存在を正確に検出することができ、車両１００の運転者に対して、適切な停車位置の報知を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】事故原因の特定を容易に行うことができるとともに事故時以外の画像情報の参照を可能とするドライブレコーダを提供することである。
【解決手段】本発明の課題解決手段は、車両に設置されるカメラ２と、少なくとも車両の前後左右の二軸の加速度を検出可能な加速度センサ３と、カメラ２で撮影した画像および加速度センサ３で検出した加速度を記憶する記憶手段４とを備えたドライブレコーダＤにおいて、車両のアクセサリ電源がオンされると撮影、加速度の検出を開始し、所定の撮影時間毎に撮影された画像情報を含むファイルを順次生成し、古いファイルを順次生成されたファイルに置き換えつつ記憶手段４に記憶させるとともに、加速度センサで検知した加速度が所定の閾値を超えることを条件とするか一定時間の間に所定の閾値を超えることを条件として、この条件が成就すると所定時間画像を撮影し、閾値を超えた時刻と上記所定時間内に撮影された画像情報を含むファイルを生成して記憶手段４に記憶させることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転手の状態に応じた確実な車両鍵管理や運行結果検証の効率化を実現し、運行管理者の作業を軽減する。
【解決手段】可搬記憶媒体５０の読み取り情報を本人情報に照合し両者が一致した場合に本人認証成功とする処理を実行する認証手段１１０と、認証成功であった時にアルコール検知装置１５０から測定結果ないし血圧測定装置１６０から測定結果を受信しアルコール濃度が所定基準値以下であるかの判定か血圧が所定基準範囲内であるかの判定を実行する判定手段１１１と、アルコール濃度が所定基準値以下または血圧が所定基準範囲内である時、運行スケジュールテーブル１２７から該当運転手が車両運転手として設定されている車両を検索し該当車両の車両ＩＤを含む鍵使用許可データを可搬記憶媒体５０に設定し、該当運転手の可搬記憶媒体５０の媒体ＩＤおよび車両ＩＤを含む扉開放許可データをキーボックス２００に対し送る許可設定手段１１２とから運行管理システム１０を構成する。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度に関わらず、運転者の希望に応じてより積極的に運転者の覚醒度を向上させる支援を実行することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】覚醒度低下検出部２０により運転者の覚醒度低下が検出されたときに、眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行し、対ドライバ予告（提案）用ＨＭＩ４０が覚醒度低下対応モードへの移行を運転者に報知し、ドライバ意思確認部３０が覚醒度低下対応モードへの移行許可の有無を運転者の入力操作に基づき判定し、覚醒度低下対応モードへの移行後は眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する時期の早期化、及び眠気対応用アクチュエータ５０が覚醒度向上支援を実行する強度の強化のいずれかが行われる。これにより、醒度に関わらず、運転者の希望に応じてより積極的に運転者の覚醒度を向上させる支援を実行することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】運転者の眠気のレベルと共に生体リズムも考慮し運転者にとって適切な覚醒処置を行う覚醒支援システムを提供する。
【解決手段】本発明は、車両に搭載され前記車両運転者に対する覚醒支援を行う覚醒支援システムであって、前記運転者の覚醒状態を判定する覚醒状態判定手段と、生体リズムの変動を表す生体リズム関数を記憶する生体情報記憶手段と、前記生体情報記憶手段に記憶される前記生体リズム関数に係る演算を実行する演算実行手段と、を有し、前記覚醒状態判定手段によって前記運転者が非覚醒状態であると判定された場合、前記生体リズム関数の導関数を前記演算実行手段によって求め、前記導関数が正の値をとるか否かによって前記車両運転者の覚醒方法を異ならせることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳやマップマッチングの精度が悪くても、境界線通過の検出を、少ない計算量で正確に行う。
【解決手段】地図データを記憶する地図情報記憶部１と、境界線を記憶する境界線記憶部２を備える。ＧＰＳや車速センサなどのデータを取得する位置情報取得部４の情報に基づいて、移動体位置検出部４が移動体の現在位置を検出する。移動体の位置情報Ｍと、境界線上に設けた始点Ｐと終点Ｑから境界線ベクトルＡと移動体位置ベクトルＢを得る。これらベクトルＡ，Ｂの外積を外積演算部５で計算する。境界線通過検出部６は、２つのベクトルＡ，Ｂの外積の符号の変化により、移動体が境界線を越えたかどうかを検出する。境界線通過の検出結果は、報知制御部７が制御する通信機器９により移動体外部に、報知部１０により移動体Ｍに報知する。報知情報記憶部８に記憶した、通過した境界線に関する報知情報も、報知する。 （もっと読む）

【課題】 脳波を用いてカーナビゲーション装置などの電子機器や、メカと組み合わせたロボットアーム、電動車椅子などを制御することのできる脳波信号を用いた制御装置及び制御方法を得る。
【解決手段】 脳波センシング開始手段、選択肢図形表示手段、脳波強度表示手段、脳波検出手段を少なくとも有する装置とする。自動車の場合、まずハンドルまたは車内に取り付けられた脳波センシング開始の押しボタンを押すと、選択肢を示す図形や文字が複数表示される。所定の方法で思考して選択する。選択肢は１階層最大６個の階層構造になっており、この操作を段階的に複数回行う。脳波検出電極は、ヘッドレスト（枕）や、天井から下げられる部品から近い位置に設ける。検出した脳波は、増幅や信号処理を行い、記憶し、制御信号を有線または無線送信する。 （もっと読む）

【課題】直進付近でも運転者の状態を適切に推定することができる運転者状態推定装置を提供することを課題とする。
【解決手段】運転者の状態を推定する運転者状態推定装置１であって、操舵角を検出する操舵角検出手段１０と、操舵角を推定する操舵角推定手段２１と、操舵角検出手段１０で検出した操舵角の検出値と操舵角推定手段２１で推定した操舵角の推定値との偏差に基づいて運転者の状態を推定する状態推定手段２１と、操舵角に応じた車両の挙動情報を検出する挙動情報検出手段１１と、操舵角に応じた車両の挙動情報を推定する挙動情報推定手段２１と、操舵角が閾値以下か否かを判定する判定手段２１とを備え、判定手段２１で操舵角が閾値以下と判定した場合、状態推定手段２１では、挙動情報検出手段１１で検出した挙動情報の検出値と挙動情報推定手段２１で推定した挙動情報の推定値との偏差に基づいて運転者の状態を推定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両監視・制御システムにおいて、安価で容易に車両の監視・制御できるようなシステムを構築する。
【解決手段】ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格に準拠した通信より、監視装置と中継器、また、中継器同士が互いに通信するメッシュネットワークを構築する。中継器は、監視される車両のセンサまたは情報入力装置より取得された車両情報を収集する。監視装置は、中継器を介して監視する車両の車両情報を収集し、分析制御装置に車両情報を送信する。分析制御装置は、その車両情報に基づきデータベースなどを参照して解析して、車両制御情報を生成し、監視装置と中継器を介してその車両に送信する。監視された車両は、その車両制御情報に基づき制御される。 （もっと読む）

【課題】自車向けでない交通情報等を出力させない車載器，出力可否判定方法，道路通信システムおよびプログラムを提供する。
【解決手段】道路を走行する車両に搭載され、道路側に設置された路側無線装置１００からの情報を受信する通信処理部、通信処理部で受信した情報を音声として出力する音声情報再生部（情報出力部）、を有する発話型車載器２００（車載器）であって、車両に対する太陽の方向を検出し、かつ検出した時刻と太陽の方位情報を取得して、それらの情報から車両がどの方向へ走行しているのかを特定する制御部、を有する発話型車載器２００（車載器）とした。 （もっと読む）

【課題】他の移動経路(14a,14a)の隣接している移動経路(14,14)にＧＰＳアンテナ１１が設置されても、高い精度・確度でＧＰＳ電波遮断物体(15)を検出する。
【解決手段】ＧＰＳアンテナ１１と、そのＧＰＳ信号を処理して測位結果を出力するＧＰＳ受信機１２と、その出力Ｓに基づく電波受信の成否に応じてＧＰＳ電波遮断物体の存否を判断する判定装置１４と、ＧＰＳ電波遮断物体の検出に使用するＧＰＳ衛星(16)をその方位・仰角・受信レベルと選別用データの方位・仰角・強度閾値との比較に応じて選別する選別手段１３ｃと、その選別結果を一定期間に亘って保持するバッファ手段１３ｄと、移動経路(14,14)に係る進行方向に基づいて選別用データのうち方位の部分を自動設定する方位設定手段１３ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】人の汗に含まれるアルコール成分の濃度を実用レベルで短時間に検出でき、人の飲酒状態を実用レベルで確実に検知できる飲酒状態検知装置を提供する。
【解決手段】飲酒状態検知ＥＣＵ２の発汗促進部２Ｃが発熱体コントローラ８に所定の昇温指令信号を出力することで、ステアリングホイール１７に設置された発熱体９が標準体温の３６℃程度に昇温される。このため、ステアリングホイール１７を握るドライバの掌の発汗量が増大してその汗に含まれるアルコール成分の量が増大する。その結果、ステアリングホイール１７に設置されたアルコールセンサ４により、ドライバの掌から発汗される汗に含まれるアルコール成分の濃度が実用レベルで短時間に検出され、飲酒状態検知部２Ｄによりドライバの飲酒状態が実用レベルで確実に検知される。 （もっと読む）

【課題】統計処理によることなく、また、数値解によることなく、実際の利用に必要な精度で路温の予測を行うことができる舗装路面温度予測システムを提供する。
【解決手段】舗装体の熱移動基礎式における路面（ｚ＝０）の境界条件を、路面温度と外気温の比の４乗を１の周りにＴａｙｌｏｒ展開し、第１項に比べ無視できる程小さい第２項以降を無視することにより路面温度Ｔの一次関数で近似する。また、日射強度を理論全天日射強度と雲量で定式化し雲量の将来予測値に基づいて予測値を算出する。更に、伝熱係数、アルベド、天空の見掛けの放射率を予測地点における計測された影響因子に基づいて決定し、Ｇｒｅｅｎ関数法を適用して路面温度を算出する。 （もっと読む）

【課題】居眠り状態になる前の強い眠気を判定する眠気判定装置を提供することを課題とする。
【解決手段】眠気判定装置１であって、被験者の交感神経に関するパラメータを取得する交感神経パラメータ取得手段２，１１と、被験者の副交感神経に関するパラメータを取得する副交感神経パラメータ取得手段２，１１，１６と、交感神経パラメータの大きさが交感神経用閾値より大きいか否かを判定する交感神経増加判定手段１３，１４と、交感神経増加判定手段１３，１４で交感神経パラメータの大きさが交感神経用閾値より大きいと判定した場合に交感神経パラメータと副交感神経パラメータとの増減関係に基づいて被験者の眠気を判定する眠気判定手段１９とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】処理時間の短縮を図りつつ、生体状態の評価を精度よく行う。
【解決手段】検出部１は、それぞれが異なる複数の生体信号を検出する。演算部１２は、検出部１によって検出された生体信号のそれぞれを処理対象として、この生体信号が含む情報を定量化した評価指標として、ゆらぎ指標を算出す。比較部１５は、互いに異なる生体信号に対応した二つのゆらぎ指標を比較する。評価部１６は、比較部１５の比較結果に基づいて、生体状態を評価する。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒状態を検知し維持する技術において、楽曲選択などユーザの好みを音声情報に動的に反映させることにより、手間をかけず快適さと効果を維持する。
【解決手段】覚醒度判断手段である生体信号検知装置１で前記覚醒度が低下したと判断した場合、音源利用の履歴情報をもとに覚醒用音源を選定し、このように選定した覚醒用音源を、覚醒用再生手段５２が、音源再生手段である音楽メディア再生装置７、音声信号処理装置８、音声増幅装置９ならびにスピーカ装置６を制御することにより再生する。 （もっと読む）

【課題】入眠予兆を精度良く検知可能な技術を提供する。
【解決手段】居眠り検知装置は、対象者のまばたき時間を計測する第１計測手段と、前記対象者の心拍変動を計測する第２計測手段と、まばたき時間の基準値である第１基準値、および、心拍変動のＨＦ成分の基準値である第２基準値を記憶する記憶手段と、前記第１計測手段で計測されるまばたき時間の最大値と前記第１基準値との比較によって、前記対象者のまばたき時間の延長を監視する第１監視手段と、前記第２計測手段で計測される心拍変動のＨＦ成分と前記第２基準値との比較によって、前記対象者の心拍変動のＨＦ成分の上昇を監視する第２監視手段と、まばたき時間の延長が現れている間に心拍変動のＨＦ成分の上昇の開始が認められた場合に、入眠予兆と判定する判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】トラックやバスなどの商用車に適用することができる飲酒運転防止装置を実現する。
【解決手段】車両の運行状態を示す情報が所定の条件を満たすときには、アルコール検査の実行を延期する。例えば、所定の条件は、車速の値またはその変化状態から市街地を走行中と判断できる条件、または、方向指示器の操作が行われている条件、または、カーナビゲーション装置が市街地の走行中を表示している条件を含む。アルコール検出時は、例えば、エンジンのアイドリング状態におけるトランスミッションの操作を禁止するように警告を発出する。なお、警告しているにも係わらずトランスミッションの操作が行われたときにはエンジンを停止させることが望ましい。 （もっと読む）

【課題】飲酒検査の実施による運転者の煩わしさを軽減することができる飲酒運転防止装置を提供する。
【解決手段】飲酒運転防止装置１は、アクチュエーション部６を制御するＥＣＵ２を備えており、ＥＣＵ２には、イグニションセンサ３と、飲酒検査器４と、個人認証装置（個人識別手段）５とが接続されている。このＥＣＵ２は、タイマ２１と、飲酒運転防止処理を行う飲酒運転防止処理部２２と、所定条件の下で、飲酒運転防止処理を禁止する飲酒検査判定処理部２３とを備えている。そして、飲酒検査判定処理部２３は、エンジン停止からの経過時間が所定時間内である場合は、飲酒運転防止処理部２２による飲酒運転防止処理を禁止する。 （もっと読む）

【課題】融通性を持たせることが可能な飲酒運転防止システムを提供すること。
【解決手段】飲酒運転防止制御装置５は、アイドリングスイッチ８が操作されたとき、アルコール検知器４によるアルコール検知の結果を問わず、エンジンの始動を許可するとともに、ステアリングロックについてはその解除を許可せず、これにより車両の走行を禁止する。 （もっと読む）