【課題】 車車間通信手段のような装置を搭載していない車両に対する出会い頭の事故を未然に回避できるようにする。
【解決手段】 自車ＶＡが、自車ＶＡの位置、走行速度および走行方向を含む自車情報と、検出車両ＶＢの位置、走行速度および走行方向を含む移動物情報と、それらが得られた時刻を含む時刻情報とを基地局２０に送信すると、基地局２０は前記各情報に基づいて地図データ上における検出車両ＶＢの存在確率を算出するとともに、自車位置および検出車両ＶＢの存在確率に基づいて交差点に存在する検出車両ＶＢの予測情報を自車ＶＡに送信するので、前記予測情報とに基づいて自車ＶＡの乗員への注意喚起や警報を行うことで、検出車両ＶＢとの出会い頭の衝突を回避することができる。その際、検出車両ＶＢは自車ＶＡと同じ装備を備えている必要がないため、全ての検出車両ＶＢを対象として出会い頭の衝突を回避することができ、しかも各交差点毎にインフラを整備する必要がないので低コストで実現することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者が煩わしくない態様で対向車両の接近を警告する走行支援装置を提供すること。
【解決手段】対向車線にはみ出し走行する際に乗員に対向車線情報を提供する走行支援装置において、追い越しが可能な道路環境か否かを判定する手段と、周囲の車両走行環境から、追い越し対象の車両が走行しているか否かを判定する手段と、追い越しが可能な道路環境であると判定され、かつ、追い越し対象の車両が走行していると判定された場合、前記対向車線情報の提供を許可する手段と、を有することを特徴とする走行支援装置１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】新たに専用の逆走検出データを整備することなく、既存の地図データベースの範囲内で逆走検出を実現する。
【解決手段】地図データ入力部１から入力された地図データベースに基づいて、表示装置６に描かれた道路上に、位置検出器８、９、１０、及び１１で検出され制御回路４のマップマッチング処理にて演算された自車の位置を表示するナビゲーション装置において、自車位置と周辺リンクの重なり判定をステップＳ３２で行い、重ならない場合は、マップマッチング処理を終了し、重なる場合は、直ちにリンク上に前記自車の位置を合わせこむマップマッチング処理を行ってから、このリンクの情報を活用し、該リンクの向きと自車の走行方向との一致不一致を判定する。そして、不一致の場合は、逆走と決定する。 （もっと読む）

【課題】ドライバが駐車したい場合に適切に駐車支援を行うことが可能で、駐車支援を開始する位置から駐車目標位置までの距離を短くすることが可能な駐車支援装置を提供する。
【解決手段】駐車支援装置１００は、車両５０を駐車する駐車目標位置を設定する駐車目標位置設定部１７と、車両５０が有するシフトレバーのシフト位置と車両５０が有するステアリングの操舵変位量とに基づいてドライバにより駐車操作が開始されたか否かを判定するトリガ成立判定部１６と、当該トリガ成立判定部１６により駐車操作が開始されたと判定された場合に車両５０の自車位置から駐車目標位置までの経路の演算を開始する駐車経路演算部１９と、自車位置から駐車目標位置までの経路が生成できた場合に駐車目標位置へ誘導可能であることを報知する報知部２１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者への煩わしさを低減し、適切な制御を行える車両制御装置及び車両制御システムを提供する。
【解決手段】 車両制御装置２は、複数の車線の停止線の位置情報を取得するインフラ情報受信部２１、取得した複数の停止線の位置情報に基づいて自車両Ｍから停止線までの残距離の最大値と最小値との差分を算出する演算部２９、最大値と最小値との差分を閾値と比較して一時停止の介入制御可否を判定する判定部３０、介入制御の場合に停止目標位置を設定する停止目標位置設定部３１を備える。停止目標位置設定部３１は、停止目標位置を、残距離のうち最小値の停止線または残距離の車線での加重平均値に設定する。 （もっと読む）

【課題】自車両が走行しようとしている地点の実際の風の状態を適切に反映した信頼性が高い強風への注意を促す警告を行うことができ、ひいては、安全な運転を支援することができる「車両運転支援装置」を提供すること。
【解決手段】物体検出手段１７によって車載カメラ５の撮影映像から強風注意喚起用物体１９を検出し、検出された強風注意喚起用物体１９の外観に基づいて強風注意要否判定手段２０による強風への注意の要否の判定を行い、この判定の結果、注意が必要である場合には、強風注意警告出力手段２２によって強風への注意を促す警告を行うこと。 （もっと読む）

【課題】 利用者のプライバシーの保護を図ることができるようにしながら、出発地から目的地までの好適な経路情報を提供することができる経路情報提供システムを提供する。
【解決手段】 細街路学習情報Ｌ１がＡ氏の自宅周辺におけるものであり、細街路学習情報Ｌ１が特定グループに属する者だけが利用者となる場合には、「甲グループ」に属する「Ｂ氏」「Ｃ氏」のみが細街路学習情報Ｌ１を利用することができる。細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５が不特定の者が利用者となる場合には、細街路学習情報Ｌ３〜Ｌ５の利用者に制限を設けることなく、誰でも利用することができるものとなる。 （もっと読む）

【課題】コスト負担を抑制しつつ、投受光器との通信を行なう際に車両の走行している車線を認識することが可能な車両用車線認識装置を提供すること。
【解決手段】光ビーコンから情報を取得可能な車両に搭載される車両用車線認識装置であって、車両の位置を取得する車両位置取得手段と、地図データを記憶した地図データ記憶手段と、車両周辺を撮像する撮像手段と、前記車両位置取得手段により取得された車両の位置、及び前記地図データを用いて、前記光ビーコンが存在すると予想される所定エリアに車両が接近しているか否かを判定し、前記所定エリアに車両が接近していると判定した場合に前記撮像手段を作動させる制御手段と、を備える車両用車線認識装置。 （もっと読む）

【課題】カーブから抜ける際、すなわちコーナーの立ち上がり部分におけるステアリング操作のバラツキを抑えることが可能な視線誘導装置を提供する。
【解決手段】視線誘導装置１は制御開始基準点演算部２１を備えている。制御開始基準点演算部２１は、自車両がカーブ走行するにあたり、車両位置と道路形状とから自車両の走行経路を推定し、推定した走行経路における車両位置から、道路の内側に向かう接線を算出し、走行経路における車両の走行方向を走行ラインとして検出する。また、制御開始基準点演算部２１は、算出した接線と、検出された走行ラインとが為す角度を算出し、角度の変化量が最大となる地点を基準点として算出する。刺激提示装置３０は、算出された基準点に基づいて、自車両の運転者に対して視線誘導をすべき旨の報知を行う。 （もっと読む）

【課題】回避制御に対し運転者が感じる違和感を低減する。
【解決手段】マイクロプロセッサ１０が、回避制御を実行するべきと判定した時点における自車両１の運転者の車両操作量に基づいて回避制御の動作範囲を設定し、設定された回避制御の動作範囲内で自車両１が障害物Ｏと接触することを回避する走行経路を回避経路として算出し、算出された回避経路に沿って走行するように運転者の車両操作を支援する。これにより、個々の運転者によって異なる回避操作の許容範囲を反映した回避制御を行うことができるので、運転者が回避制御に対して感じる違和感を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】光ビーコンを用いて、より確実に車両が走行している車線を認識することが可能な車両用車線認識装置を提供すること。
【解決手段】光ビーコンから情報を受信可能な受信手段と、並走車両の存在を検知可能な並走車両検知手段と、を備え、前記受信手段により前記光ビーコンが有する複数の投受光器から車線に関する情報が取得された場合に、前記並走車両検知手段により自車両の左右いずれの側に並走車両が検知されたかに基づいて、自車両の走行している車線を認識することを特徴とする、車両用車線認識装置。 （もっと読む）

【課題】移動している車両に大量のデータを効率よく伝送できる安価なデータ伝送システムを提供する。
【解決手段】データを保持するセンタ３００と、道路脇に設置された路側機４００、４１０、４２０と、センタに車両情報を送信するとともに、路側機との間で通信を行う車両２００とを備え、センタは、車両から受信した車両情報に基づき該車両が走行する経路を予測し、該予測した経路に設置された路側機に自己が保持しているデータを送信して保持させる。 （もっと読む）

【課題】携帯電話を車両のナビゲーション装置に接続したハンズフリーシステムで使用する時、ナビゲーション装置で経路案内を分割画面で案内している際には、その分割画面で表示している経路案内を見やすく表示できる「携帯電話対応ナビゲーション装置」とする。
【解決手段】定常的に表示している地図画面とは別に経路を案内する画面を通常は２分割画面で表示している時、携帯電話の着信や通話の作動を検出したときには、経路を案内する画面を全画面表示等の拡大画面で表示する。また、携帯電話の着信時には、経路案内画面拡大表示と共に着信案内表示を行う。更に、携帯電話作動時には、車間距離警告や周囲の障害物検出警告を、その中止設定にかかわらず強制作動させる。 （もっと読む）

【課題】ドライバーが入力装置を操作している場合に、ドライバーに煩雑感を与えることなく、信号機の指示の変化を報知することができる運転支援装置を提供すること。
【解決手段】運転支援装置は、停車中に車両前方の信号機の指示が発進不許可から発進許可に変化したことを検知する検知手段１１と、ドライバーが入力装置４０を操作中か否かを監視する監視手段１３と、検知手段１１及び監視手段１３の結果に基づいてドライバーが信号機の発進許可の指示を認識可能な状態にあるか否かを判定する判定手段１４と、を備える。運転支援装置は、判別手段１２により第１所定時間Ｔａ（例えば、Ｔａ＝１秒）内に車両が発進していないと判別され、且つ、判定手段１４により認識可能な状態にないと判定された場合、信号機の指示が変化したことをドライバーに報知する。 （もっと読む）

【課題】運転者に対して警報を適切に出力することができる車両用警報装置を提供すること。
【解決手段】車両用警報装置は、車両の状態に関する情報及び車両周辺の状況に関する情報を取得する取得手段１２と、取得手段１２により取得された情報に基づいて減速又は停止を促す警報の出力の要否を判定する判定手段１４と、判定手段１４の判定結果に基づいて警報を出力する警報手段１８と、車両進行方向にある減速又は停止を促す標示を検出する検出手段１６とを備える。警報手段１８は、検出手段１６により標示が検出された場合、警報を出力しない、又は所定の条件が成立するまで警報を出力しない。 （もっと読む）

【課題】アイドリングによる過剰燃料消費を抑止するエコドライブ評価装置及びエコドライブ評価方法。
【解決手段】自車位置を検出するＧＰＳ４と、エンジンがアイドリング状態を判別し、自車位置に基づいてアイドリング状態が合流・右左折待ちを判別するアイドリング判別部３と、自車周辺の交通情報を検出する車車間通信部９と、合流・右左折待ちのアイドリング状態の場合に、交通情報に基づいて、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまでのアイドリング待機時間を算出する待ち時間算出部７と、アイドリング待機時間に基づいて、通常発進により合流・右左折可能なタイミングまで待機した後に通常発進を行った場合における第１燃料消費量と、急発進により合流・右左折を行った場合における第２燃料消費量とを算出する燃料消費量算出部１１と、通常発進時における第１燃料消費量と急発進時における第２燃料消費量とを提示する表示部１３を備える。 （もっと読む）

【課題】運転者に自律的に渋滞を回避させるように促すことができる道路通行課金システムを提供する。
【解決手段】所定区間の道路を走行した車両に対して通行料金の課金を行う道路通行課金システムであって、車両の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段によって検出された車両の位置情報から所定区間の道路上に存在する車両の数を算出する車両数算出手段と、車両数算出手段によって算出された車両の数と予め決められたしきい値を比較して、所定区間の道路が渋滞しているか否かを判定する渋滞判定手段と、渋滞判定手段により、所定区間が渋滞していると判定された場合に、該所定区間を課金区間に設定する課金区間設定手段と、課金区間設定手段により設定された所定区間が課金区間であることを示す情報を配信する課金区間情報配信手段と、課金区間に設定された道路を走行した車両に対して課金を行う課金手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】目標情報の最新情報だけでなく、過去の履歴情報も含めて表示可能とする目標情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置１１は、外部から目標情報を取得する都度順次当該目標情報に関する履歴情報として保存するデータ記憶部１１１、少なくとも表示装置１３に表示する目標情報および当該目標情報の取得期間をオペレータが選択して表示設定情報として指定することが可能な制御装着１２を備え、目標情報を表示装置１３に表示する際に、制御装置１２によって指定されている表示設定情報に基づき、指定された目標情報に関して、データ記憶部１１１に保存されている履歴情報の中から、前記取得期間に指定されている期間に含まれている当該目標情報の履歴情報を抽出し、表示データとして編集して表示装置１３に表示する。データ記憶部１１１に保存される目標情報の履歴情報として、少なくとも、当該目標情報の種別、経路情報、状態情報を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】矢灯器付き信号機の一信号サイクル内に通過可と認識される矢灯器と通過不可と認識される矢灯器とが点灯される場合に、実際の通過不可能な時間をより正確に判定することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】信号通過可否判定部７は、信号機情報に基づいて交通信号機１１が信号の１サイクルに通過可能と認識される矢灯器と通過不可能と認識される矢灯器とを点灯すると判断されたときは、通過可能な矢灯器と通過不可能な矢灯器との１サイクルにおける前後関係に基づいて交通信号機１１の通過不可能な時間を判定する。これにより、矢灯器付き信号機の一信号サイクル内に通過可と認識される矢灯器と通過不可と認識される矢灯器とが点灯される場合であっても、実際の通過不可能な時間をより正確に判定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】運転者、車種、ルートの組合せ数が膨大であっても燃費を向上させること。
【解決手段】個々の車両２に係る情報を収集してセンタ装置３に送信する情報収集部４と、個々の車両２に係るパラメータをセンタ装置３から受信して車両２の運行に係るパラメータを設定するパラメータ設定部５と、を備える車載装置６と、複数の車両２係る情報を管理する管理部７と、情報収集部４を介して収集した車両２に係る情報に基づき当該車両２を低燃費で運転するために適した車両２に係るパラメータを算出するパラメータ算出部１２と、を備えるセンタ装置３を有する。 （もっと読む）