【課題】デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行う。
【解決手段】ナビゲーションサーバ１００において、地図データ記憶部１３２は、現実の地図の電子地図データ、および、デフォルメ地図の電子地図データが、それぞれ複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、複数の分割デフォルメ電子地図データとを、それぞれ対応付けて記憶する。座標ずれ量記憶部１３４は、分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、分割デフォルメ電子地図データにおいて、上記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、単位領域ごとに記憶する。制御部１２０は、携帯電話機の現在地を示す位置情報を取得し、その位置情報に基づいて、上記現在地を含む分割デフォルメ電子地図データを特定し、その分割デフォルメ電子地図データ上における上記現在地の座標値を上記ずれ量に基づいて算出する。 （もっと読む）

【課題】静的情報の全更新後もすべての事業者の駐車場情報を保持することが可能な車載器を提供する。
【解決手段】駐車場の静的情報を記憶する記憶手段を有する車載器において、前記静的情報の更新情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された更新情報に含まれる事業者コードと予め前記記憶手段に記憶されている静的情報に含まれる事業者コードとが一致した場合に、当該事業者コードが一致した静的情報を当該事業者コードが一致した更新情報で上書きして前記記憶手段に記憶させる制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】地図情報に登録された既存道路の付近に新規道路が整備された場合に、新規道路が存在することを検出することができなかった。
【解決手段】地図情報と自車両の位置を示す情報とを取得し、前記地図情報と前記自車両の位置とに基づいて、前記自車両の位置を前記地図情報に登録された既存道路上の位置に適合させるマッチング処理を行い、前記マッチング処理によって前記適合がなされている間における前記自車両の車速を取得し、前記既存道路に対して対応づけられた基準車速を取得し、前記自車両の車速と前記基準車速との差分が所定の閾値以上であるときに、前記自車両の位置に対応した新規道路が存在すると判定する。 （もっと読む）

【課題】自車の走行位置を精度良く特定することができる車両位置特定システム、車載機及び送信機を提供する。
【解決手段】車載機３０は、送信機２０から信号を受信した場合、信号の到達時間を算出し、到達時間に光速を積算して、送信機２０からの距離を算出する。車載機３０は、自車位置が送信機２０の位置を中心とする球面上であることがわかる。車載機３０は、自車両が走行する道路（リンク：交差点間の道路）の道路形状情報及び車載機３０の高さ情報を組み合わせることで、仮想的な走行面を特定する。車載機３０は、自車位置を球面と走行面とが交わる交線として特定する。 （もっと読む）

【課題】推奨経路や道路ネットワークを表すデータを用いることなく、地図表示装置が検出した現在位置を地図上の適切な位置に表示する。
【解決手段】地図表示装置としての携帯電話は、地図サーバから地図データを取得する。地図データには、地物の位置及び形状を表す図形データと、地物の種別を表す属性情報とがそれぞれ対応付けられて複数記録されている。携帯電話は、ＧＰＳ受信機を用いて現在位置を検出すると、検出された現在位置の近傍に存在し、利用者が存在し得る地物を、図形データと属性情報とに基づき特定する。こうして、現在位置の補正の基準となる地物を特定すると、携帯電話は、特定された地物上の所定の位置に現在位置を表示する。 （もっと読む）

【課題】車両現在位置を精度良く表示する。
【解決手段】車両ナビゲーション装置１は、車両の旋回開始・終了が行われると、地図データに基づいて車両現在位置に適合するリンクを車両走行軌跡に基づいた誤差範囲内で探索し、車両現在位置に適合するリンクが存在すると、車両現在位置を当該車両現在位置に適合するリンク上に引込み制御し、この後に、車両が施設内に進入した旨を判定すると、引込み制御した車両現在位置を当該引込み制御する直前の位置に戻して後段の処理を行う。これ以降、引込み制御した直後の車両現在位置を基点とするのではなく引込み制御する直前の車両現在位置を基点として後段の処理を行うことになり、車両現在位置を精度良く表示する。 （もっと読む）

【課題】ＢＭＰ化された複数の文字データを斜めに並べて配置する場合に、文字の下部を揃えて見やすく表示できる「文字データの生成装置および生成方法、文字データの表示制御装置および表示方法、ナビゲーション装置」を提供する。
【解決手段】回転角度が０度の正位置文字データを用いて、正位置文字を背景エリアの中心点を基準点として所定角度だけ回転させる文字データ回転部２と、回転文字データの背景エリアを水平方向および垂直方向の少なくとも一方に拡大する中心点一致処理部３とを備え、当該拡大処理によって、回転文字データについても回転文字の中心点とＢＭＰデータの中心点とを一致させることにより、複数の文字データをその中心点が基準線上に位置するように並べた場合に、各文字の中心点が基準線に沿うように揃うのみならず、各文字の下部も基準線に沿って揃い、下揃え視点で波打って見えてしまう不都合を防止できるようにする。 （もっと読む）

【課題】ユーザが現在位置を、マッチング処理されたマッチング位置と誤解することなく容易に把握することを可能にするナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】現在位置を特定する現在位置検出手段と、地図記憶手段と、経路探索手段と、前記現在位置を前記地図データ上または前記経路探索手段により探索された経路上にマッチング処理を行うマッチング制御手段と、前記マッチング制御手段においてマッチング処理されたマッチング位置を前記地図データまたは前記経路に合成して表示データを作成する表示制御手段と、前記表示データを表示する表示手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記現在位置検出手段によって特定された現在位置とマッチング位置とを、両方とも同一地図上に表示する表示データ、または画面分割によって表示される別々の地図上に別々に表示する表示データ、あるいはユーザの指示に基づき画面を切替えて表示する表示データを作成する。 （もっと読む）

【課題】走行環境やドライバ意図、道路形状に影響されることなく精度良く車両の走行レーンを判定する。
【解決手段】情報処理部１は、車速が設定車速以上で、且つ、道路地図情報より複数の走行レーンが存在する道路上を走行している車車間通信が確立されている他車両の中から判定対象とする車両を選択し、判定対象が旋回走行状態の場合は、運転状態を基に判定対象の旋回半径を演算し、該旋回半径と予め設定しておいた閾値とを比較して走行レーンを判定する一方、判定対象が直進走行状態の場合は、過去に走行レーンを走行した車両位置の分布を基に判定対象の位置座標を座標変換し、該座標変換した位置座標の値と予め設定しておいた閾値とを比較して走行レーンを判定する。 （もっと読む）

【課題】車両位置を高精度に算出することを目的とする。
【解決手段】擬似距離測位部２１０は擬似距離測位により測位位置Ａを得る。白線データ取得部２２１は測位位置Ａの周辺に位置する各白線の三次元座標データを取得する。白線データ撮像面投影部２２２は各白線データをカメラ撮像面に投影する。映像白線抽出部２２３はカメラ映像から白線を抽出する。特徴量投影部２２４は各撮像面白線データと映像白線データとの特徴量を算出し、特徴量相関係数算出部２２５は各撮像面白線データを映像白線データと比較し、相関係数判定部２２６は映像白線データに対応する撮像面白線データを特定する。車両位置算出部２２７は、カメラ映像における当該白線の二次元位置に当該白線データが示す三次元座標を当てはめ、焦点距離や画角や設置角などのカメラの特性に基づいて、車両位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】低コストで高精度な地物情報を収集することが可能な地物情報収集装置及び地物情報収集方法を提供する。
【解決手段】自車両の現在位置を表す自車位置情報Ｐを取得する自車位置情報取得手段１６と、自車両の周辺の画像情報Ｇを取得する画像情報取得手段１２と、画像情報Ｇに含まれる認識対象の画像認識処理を行う画像認識手段１８と、自車位置情報Ｐに基づいて、画像認識手段１８による認識対象の認識結果を表す認識情報を、当該認識対象の認識位置の情報Ａａと関連付けて記憶する認識結果記憶手段ＤＢ３と、同じ場所の画像情報が複数回画像認識されることにより認識結果記憶手段ＤＢ３に記憶された、同じ場所に関する複数の認識情報に基づいて、繰り返し画像認識することが可能な認識対象を学習地物として抽出し、学習地物の位置情報Ａａと共に出力する学習地物抽出手段３１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳを利用して車輌の位置を測位する場合に、電波を直接受信可能なＧＰＳ衛星の数が少ない場合にも、高精度で測位を行なえるようにする。
【解決手段】ＧＰＳ衛星からの直接波による測位結果に基づいて、ＧＰＳ衛星からの反射波の経路長Ｌｄ１＋Ｌｄ２を直線距離Ｌに補正する補正量をデータベース化しておく。直接波を受信可能なＧＰＳ衛星の数が必要な数に満たない場合に、他のＧＰＳ衛星からの反射波をデータベースに基づいて補正することにより、直接波と補正された反射波とによって測位を行なう。 （もっと読む）

【課題】 景観画像の表示の処理負荷を低減させた携帯端末を提供する。
【解決手段】 位置情報取得部５１はアプリケーション実行環境１５を介して位置センサ１３から携帯端末１０の位置情報を取得する。パノラマ画像選択部５２は姿勢センサ１４から携帯端末１０の姿勢情報を取得する。パノラマ画像選択部５２は、位置情報に応じて外部記憶装置１６中のいずれかのパノラマ画像６０を選択し、画像切出し位置計算部５６は、姿勢情報に応じて方位角平滑化部５４で得られた方位角と仰角平滑化部５５で得られた仰角から、パノラマ画像６０内において切出す位置座標を求める。表示画像生成部５７は画像切出し位置計算部５６から得られた切出し位置とパノラマ画像選択部５２で得られたパノラマ画像６０から、表示部１２に表示すべき表示画像を生成する。 （もっと読む）

【課題】カーナビゲーション装置において、検索された多数のストリートから希望するストリートを見つけ出し易くする。
【解決手段】検索用文字列を入力すると、ストリートデータが検索されて、検索用文字列を正式名称文字列の中のどこかに含む全てのストリートが抽出される。抽出されたストリートは、正式名称文字列の中の固有名詞部分として登録された部分にて表示画面にリスト表示される。この際、抽出されたストリートは、固有名詞部分に検索用文字列を含むストリートが先頭側に来るように並べ替えてリスト表示される。 （もっと読む）

【課題】無線通信回線網の電波状態が不良の地域に車両が駐車された場合でも、駐車位置の探索を支援することができる駐車位置探索支援装置を提供すること。
【解決手段】駐車開始が検出された場合、カメラ２によって車両周辺を撮像する。そして、この撮像画像を近距離無線通信方式の無線通信装置３によって、車両ユーザーの携帯電話に送信する。近距離無線通信方式で画像を送信することから、無線通信回線網の電波状態が不良である地域においても、車両ユーザーの携帯電話は画像を受信することができる。したがって、車両ユーザーは、無線通信回線網の電波状態が不良である地域に駐車した場合にも、駐車した車両の周辺の画像を携帯電話に表示させて、その画像を参考に駐車位置を探索することができる。 （もっと読む）

【課題】位置情報を持たない複数の出入り口等を有する地点を目的地や出発地とする場合にも当該出入り口を特定した最適経路が探索できるようにする。
【解決手段】不特定多数が利用した案内経路、その経路上の位置履歴を含む経路探索ログを蓄積した探索ログデータベース４０と、同一探索ログ抽出手段３８と、仮想ノード設定手段３９と、経路探索手段３３と、を備え、出発地、目的地を含む経路探索要求があった場合、同一探索ログ抽出手段３８は、探索ログデータベース４０を参照して出発地または目的地と同一の出発地または目的地を有する探索ログを抽出してその位置履歴から該出発地または目的地の出入り口の位置を抽出し、仮想ノード設定手段３９は各出入り口のそれぞれをリンクコストが等しいリンクで接続した位置情報を持たない仮想ノードを設定し、経路探索手段３３は仮想ノードを出発地または目的地として最適経路を探索する。 （もっと読む）

【課題】他車両の位置を特定するための処理負荷を適切に調節することができる車載電子装置を提供する。
【解決手段】他車両の位置情報を取得する（ステップＳ５０）と共に、地図データにより表される道路からマップマッチングの対象道路を選択する（ステップＳ４０）。この他車両の位置情報と対象道路とに基づいて、マップマッチングを行うことにより、他車両の位置を特定する（ステップＳ１４０）。 （もっと読む）

【課題】自車両と他車両が接近している場合であっても、自車両の位置表示と他車両の位置表示が重なってしまうのを防ぐことができる車載地図表示装置を提供する。
【解決手段】自車両の位置を検出し（ステップＳ１０）、自車位置マークを地図上に表示する（ステップＳ２０）。また、他車両の位置情報を取得し（ステップＳ４０）、取得した位置情報に基づいて他車両の位置を特定して（ステップＳ５０）、他車位置マークを地図上に表示する（ステップＳ９０）。このとき、自車両と他車両とが接近しているか否かを判定し（ステップＳ６０）、接近していると判定された場合は、他車位置マークの移動方向および移動量を決定し（ステップＳ８０）、ステップＳ９０において他車位置マークを他車両の位置からずらして表示する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置等に記憶された地図情報に対して追加する新規道路に関する新規道路情報を生成する地図情報生成システムを提供する。
【解決手段】プローブカーである車両３がナビゲーション装置４の備えるナビ地図データ５３に含まれない道路を走行する際の走行軌跡情報をプローブデータとして地図配信センタ２に送信し、一方、各車両３のナビゲーション装置４から走行軌跡情報を受信した地図配信センタ２は、受信したデータを収集して、更に、同一の道路を走行する走行軌跡情報をグループ化した後に、グループ毎に一の新規道路に関する新規道路情報を生成するように構成する。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーション装置等に記憶された地図情報に対して追加する新規道路に関する新規道路情報を生成する地図情報生成システムを提供する。
【解決手段】プローブカーである車両３がナビゲーション装置４の備えるナビ地図データ５３に含まれない道路を走行する際の走行軌跡情報をプローブデータとして地図配信センタ２に送信し、一方、各車両３のナビゲーション装置４から走行軌跡情報を受信した地図配信センタ２は、受信したデータを収集して、更に、車両３が新規道路を走行していないと予測される走行軌跡情報を除外して対象データの絞り込みを行うように構成する。 （もっと読む）