【課題】最適政策流速度をもつ交通流を実現し、車両の走行エネルギーを大幅に削減する知能を持った信号機群の制御方法及び信号システムを提供する。車両の一台一台の動きを計算，表示し、広域の交通流を最適制御できるアルゴリズムを遂行するダイヤグラムを内蔵する制御装置を提供する。
【解決手段】オフセット制御の下で、スプリットの短縮を通じて密度コントロールを行うことにより、交通状況に合わせた最適政策流速度をもつ交通流を発現し、最小の走行エネルギーをもたらす信号制御で、この実現のために交通流の制御アルゴリズムを遂行する。 （もっと読む）

【課題】 道路の交差点信号システムを制御することにより車両が途中で止まることなく走行することを可能にする。これにより車のガソリン消費を減らし、走行時間を短縮し、二酸化炭素の排出を大幅に抑制する。
【解決手段】 道路の各交差点において信号が変わる周期を一定にし、各信号機の切り替えを同期して行う。さらに隣り合う交差点の信号の切り替えを逆位相もしくは同位相にする。また、信号周期の決定に際しては周期の整数倍が1時間になるように設定する。そして、走行車両への走行速度の周知を徹底することで発明の効果を高める。 （もっと読む）

【課題】 対象車両の走行抑止をプログラム形成制御のパラメータ変更によって実行できるようにして、対象車両の走行を広範囲で抑止する。
【解決手段】 本発明は、複数の交差点Ｊｉを対象として信号制御パラメータを変化させるプログラム形成制御を実行する制御手段４０１Ａを備えた交通信号制御装置に関する。制御手段４０１Ａは、走行を抑止させたい対象車両５Ａが走行する可能性がある複数の交差点Ｊｉについて、当該対象車両５Ａが交差点Ｊｉごとに赤信号で停止し易いようにオフセットを変更するオフセット制御を実行可能である。 （もっと読む）

【課題】系統制御を行っている道路区間を走行する車両が信号待ちすることなく一度に当該道路区間を通過するための推奨走行速度を車両に対して提供する交通信号制御システムにおいて、適切な推奨走行速度を提供する。
【解決手段】系統制御を行っている道路区間とその道路区間の手前の所定の区間における交通状況を取得し、これらの区間が渋滞しているかどうかを判断する。もし、系統制御を行っている道路区間が渋滞しているのであれば、なるべく小さい推奨走行速度を提供し、手前の所定の区間が渋滞しているのであれば、なるべく大きい推奨走行速度を提供する。また、双方の区間が渋滞している場合には、なるべく小さい推奨走行速度を提供するようにした。これにより、周囲の交通状況を加味した適切な推奨走行速度を提供することが可能となった。 （もっと読む）

【課題】 親機信号制御装置から複数の子機信号制御装置に対して異なるタイミングで連動信号を出力させることができ、車両の流れに応じた適切なタイミングで信号灯器を連動して制御することのできる交通信号制御システムを提供する。
【解決手段】 交差点１に設置された親機信号制御装置２２と、交差点１の車両の走行方向の下流側または上流側に設置された複数の子機信号制御装置２６，２９とを備え、親機信号制御装置２２は、各子機信号制御装置２６，２９に対して異なるタイミングで連動信号を出力し、各子機信号制御装置２６，２９は、連動信号に応じてステップを同期させて信号灯器の動作を切り換え制御する。 （もっと読む）

【課題】車両センサにより車両検知されなくても、信号機の赤色現示から青色現示へ制御可能として、現示切り替えまでの待ち時間の短縮化を図る。
【解決手段】従道路２ｂ側に当該道路側で停止する停止車両を所定範囲領域で検知する超音波感知器１６を配置し、この超音波感知器１６で従道路２ｂ上の車両を検知できなくても、その車両に関わる無線送信機１２ｃから送信されてきた信号機青色現示出現の要求無線信号を受信すると、従道路２ｂ側信号機の現示を赤色現示から青色現示に切り換えるよう信号機を制御するシステム構成。 （もっと読む）

【課題】交通情報をリアルタイムに推定できる道路範囲を増大させることにより、交通情報を提供できるエリアカバー率を向上する。
【解決手段】本発明の交通情報推定システムは、今回のタイムスパンで収集したＶＩＣＳ情報とプローブ情報とから、これらの情報の少なくとも一方が得られた道路リンクについての交通情報のリアルタイム予測値と、この予測値の信頼度であるリアルタイム信頼度とを生成するリアルタイムデータ処理部４０６Ａと、リアルタイム予測値が得られた道路リンクと異なる他の道路リンクに、当該道路リンク間の相関度に応じてリアルタイム予測値とリアルタイム信頼度とを伝播させ、伝播後のそれらの値に基づいて伝播予測値と伝播信頼度とを生成する交通情報伝播処理部４０６Ｂと、各処理部でそれぞれ得られた予測値と信頼度とに基づいて、今回のタイムスパンに対し、道路リンクの交通情報の最終予測値を求める最終決定部４０６Ｅとを備えている。 （もっと読む）

【課題】 自装置の送信タイミングの基準時刻を複数種類の中から選択できるようにして、他装置との時刻同期を正確に行う。
【解決手段】 本発明は、自装置に時分割で割り当てられた時間帯（第１スロットＴ１）に無線送信を行う路側通信機２に関する。この路側通信機２は、自装置の送信タイミングの基準となる複数の基準時刻ＣＬ１，ＣＬ２を取得可能な取得手段２１，２２と、複数の基準時刻ＣＬ１，ＣＬ２の精度に基づいて、それらの基準時刻ＣＬ１，ＣＬ２のうちのいずれに基づいて自装置の送信タイミングを生成するかを選択する選択手段２３Ｃと、を備えている。 （もっと読む）

【課題】渋滞状態を含むあらゆる交通状態において中央管理装置に依存しないで最適な制御を行うことができる完全自律分散型の交通信号制御装置を提供する。
【解決手段】渋滞が発生していないとき、各交差点１３に設けた交通信号制御装置１で近い将来の交通需要に応じてサイクル長とスプリットを算出し、算出したサイクル長とスプリット及び上流側交差点に設けた交通信号制御装置１で算出したサイクル長とスプリットからオフセットを算出して信号制御パラメータを決定する。渋滞が発生しているときは、各交差点１３に設けた交通信号制御装置１で渋滞のバランスが最適となることを意図した渋滞時制御パラメータを選択する。決定した信号制御パラメータ又は選択した渋滞時制御パラメータにより交差点１３に設けた信号灯器を制御する。 （もっと読む）

【課題】 緊急車両の接近に伴ってＦＡＳＴ制御を実行する場合に、さらなる緊急車両の走行支援を行う交通信号制御システムを提供する。
【解決手段】 光ビーコン２Ａにおいて緊急車両Ｐが緊急走行中である旨のアップリンク情報を受信したら、交差点Ａの交通信号制御機１ＡにおいてＦＡＳＴ制御を行い、ＦＡＳＴ制御実行中に、光ビーコン２Ｂにおいて緊急車両Ｐからアップリンク情報を受信したら、交差点ＡにおけるＦＡＳＴ制御を停止する。この場合、交差点ＡにおいてＦＡＳＴ制御の実行を開始すると同時に、緊急車両Ｐの予想進行方向である交差点Ｂ乃至Ｄの交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄにおいて、緊急車両Ｐの予想進行方向の青信号を所定時間分だけ増加させる。この場合、この所定時間は、各交差点と交差点Ａとの間の交通状況に応じて決定される。 （もっと読む）

【課題】 緊急車両の接近に伴ってＦＡＳＴ制御を実行する場合に、さらなる緊急車両の走行支援を行う交通信号制御システムを提供する。
【解決手段】 光ビーコン２Ａにおいて緊急車両Ｐが緊急走行中である旨のアップリンク情報を受信したら、交差点Ａの交通信号制御機１ＡにおいてＦＡＳＴ制御を行い、ＦＡＳＴ制御実行中に、光ビーコン２Ｂにおいて緊急車両Ｐからアップリンク情報を受信したら、交差点ＡにおけるＦＡＳＴ制御を停止する。この場合、交差点ＡにおいてＦＡＳＴ制御の実行を開始すると同時に、緊急車両Ｐの予想進行方向である交差点Ｂ乃至Ｄの交通信号制御機１Ｂ乃至１Ｄにおいて、緊急車両Ｐの予想進行方向の青信号を所定時間分だけ増加させる。この場合、この所定時間は、交差点間の地理的結び付きや緊急車両の通過確率に応じて決定される。 （もっと読む）

【課題】 到着プロファイルをより正確に推定できるようにし、到着プロファイルを用いた交通需要の予測に基づく信号制御を高精度で行う。
【解決手段】 本発明の交通信号制御装置は、交差点Ｃ１の停止線Ｐに到着する車両５の予測交通量の時系列データである到着プロファイルＰＦを用いて、交通需要を予測した信号制御を行う予測制御部４０１Ｂと、交差点Ｃ１の上流側での地点観測による車両台数に加えて、交差点Ｃ１の上流側を走行する車両５の位置情報Ｓ３を含む車両情報に基づいて到着プロファイルＰＦを推定する推定部４０１Ａとを備えている。 （もっと読む）

【課題】オフセット追従において、追従中の交通状況やオフセットの影響を考慮した制御装置を提供する。
【解決手段】オフセット・サブエリアトリー生成装置１０は、隣接する信号機５間の青開始の時間差を示すオフセットを制御する。隣接する信号機間を結合するリンクを探索し（１６）、オフセット情報に基づいて、前記リンクにおける複数のオフセット候補を所定の範囲で生成し（１７）、前記リンクにおける交通状況およびオフセット候補に基づいて、前記リンクにおける遅れ時間を複数算出し（１８）、複数の遅れ時間のうち最小の遅れ時間が算出されたオフセット候補を新たなオフセットとして選択する（１９）。これにより、適切なオフセットが設定される。 （もっと読む）

【課題】制御パラメータや制御エリアのより効果的な組合せをより早く生成することができる交通信号制御パラメータ設計装置及び交通信号制御パラメータ生成方法を提供する。
【解決手段】試行変形シミュレーション部１０２は、予め多数の想定した交通状況の下で交差点のパラメータをランダムに複数点選択・変更して交通流シミュレーションを実行し、変更パラメータと評価値に関するデータを獲得する。これらを十分に繰り返して複数の交差点やパラメータによる組合せとその際の評価値のデータを収集する。選択確率分布正規化部１０３は、試行した交通状況における収集データを解析し、状況が改善した場合におけるパラメータテーブル上の当パラメータの組合せの選択確率を向上度合に応じて増力させる。得られた確率分布を正規化して事前の選択確率分布を設定する。 （もっと読む）

【課題】 交差点の信号サイクルを考慮した旅行時間を生成できるようにして、より正確な旅行時間情報を車両に提供する。
【解決手段】 第一時点ｔ１が交差点Ｊ１の信号サイクルＣ１中のどの相対時刻ｉで検出されたかを識別し、多数の旅行時間データＴｄをその相対時刻ｉごとに区分してなる相対時間データＴｒ（ｉ）を生成し、区分された複数の相対時間データＴｒ（ｉ）に基づいて相対時刻ｉごとの旅行時間Ｔ（ｉ）を算出し、特定の相対時刻ｉに第一地点Ｐ１を通過した車両５に対して、その特定の相対時刻ｉに対応する旅行時間Ｔ（ｉ）を提供する。 （もっと読む）

【課題】信号機の表示に関する信号情報を提供する交通システムにおいて、当該信号情報の信頼度を判断した上で、当該信号情報を活用して車両の制御等を行う。
【解決手段】交通信号制御機１Ａは、信号灯器２Ａａの現在の信号灯色やその継続時間、及び将来表示する予定の信号灯色やその継続時間等に関する信号情報を作成している。そして、当該信号情報は、通信領域Ｑ１及び通信領域Ｑ２に対して送信されている。道路Ｒを走行する車両Ｃの車載機６は、前記通信領域Ｑ１及びＱ２において前記信号情報を受信する。この場合、通信領域Ｑ１内の第１の地点において受信した第１の信号情報と、通信領域Ｑ２内の第２の地点において受信した第２の信号情報とを比較することで、信号情報の信頼度のレベルがどのようなものかを把握することができる。得られた信頼度に基づいて、車両Ｃの安全運転支援動作が実行される。 （もっと読む）

【課題】障害発生時における交通管制システムの迅速な障害復旧を図ること。
【解決手段】自ノードを直接管理する第１のノードとの通信が不能となったか否かを判断して、その結果、通信不能と判断された場合、第１のノードによって直接管理されている各ノードと対応付けられている管轄エリアの交通を管理する制御信号の送信要求を、前記第１のノードを管理する第２のノードに送信する。この結果、第２のノードから制御信号を受信することができるため、交通管制システム１００を適切に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】いずれの道路上において隣接する交差点の交通信号機とも十分に連係した交通信号制御を実現し、交差する道路が両方とも幹線道路であるような交差点の交通信号機であってもより適切に制御する。
【解決手段】自交差点ＣＲの主道路２０の各流入路Ｒ１，Ｒ２の信号待ち車両台数ｎ１，ｎ２及び両道路２０，２１の隣接交差点ＣＲｗ，ＣＲｘ，ＣＲｙ，Ｃｚからの情報に基づいて、遅れ時間を評価基準に利用して、主道路２０の信号機Ａ１，Ａ２の次回の青時間が設定される。自交差点ＣＲの従道路２１の各流入路Ｒ３，Ｒ４の信号待ち車両台数ｎ３，ｎ４及び両道路２０，２１の隣接交差点ＣＲｗ，ＣＲｘ，ＣＲｙ，Ｃｚからの情報に基づいて、遅れ時間を評価基準に利用して、従道路２１の信号機Ａ３，Ａ４の次回の青時間が設定される。 （もっと読む）

【課題】緊急車両が交差点を通過して走行するとき、各交差点における複数の信号灯器を個別に制御して各信号灯器の点灯順序及び点灯時間を的確に変更して緊急車両の最優先走行を可能にする。
【解決手段】緊急車両が交差点における複数の車両用信号灯器４ａ〜４ｄ及び歩行者用信号灯器５ａ〜５ｄを含む信号灯器を備えた経路を通って走行する場合に、最優先走行を可能にするために、信号灯器制御機３からの指令により、前記車両用信号灯器４ａ〜４ｄ及び歩行者用信号灯器５ａ〜５ｄに対する点灯順序及び点灯時間を的確に変更できるようにした交通信号制御方法。 （もっと読む）

【課題】追従中の遅れ時間ができるだけ小さくなるようにオフセットを追従させることができるオフセット追従制御装置及びオフセット追従制御方法を提供する。
【解決手段】各交差点１３のサイクル長、スプリット、オフセットの組合せを生成する制御パラメータ組合せ生成部１０１と、制御パラメータ組合せ生成部１０１で生成された制御パラメータに基づいて遅れ時間を算出する遅れ時間算出部１０２と、遅れ時間算出部１０２で算出された遅れ時間の大きさに基づいて各交差点１３の追従過程でのオフセットを生成するオフセット生成部１０３とを備え、オフセット追従過程における遅れ時間を最小化する時系列のオフセット列を生成する。これにより、追従中において交通流の十分な円滑化が可能となる。 （もっと読む）