【課題】運転支援の必要がない状況になった際に速やかに運転支援を終了させる。
【解決手段】ハンドル角センサ１１、車速センサ１２、ターンシグナルスイッチ１３、ブレーキスイッチ１４の情報により、運転者の意思に基づいて自車両が支援システムの当該路から外れたことを退出判断部７で認識した時に、判断部６によりカーナビ部５への表示を停止させる。 （もっと読む）

【課題】センサの検出範囲が衝突事故発生予測位置を含んでいない場合においても、精度の高い衝突危険性度合で警告可能な車載安全制御装置及び安全運転支援システムを得る。
【解決手段】ＴＴＣ演算モデル判定部１４Ａは、路側移動体検出装置２が検出した移動体６（対象移動体）で、かつ、所定時間Ｔｈ経過後に検出範囲Ｌｄ外に移動するものと判定される移動体（仮想移動体）が存在する場合、当該対象移動体の進行方向に設置されている信号機の灯色が赤から青に変化する時点において、当該対象移動体の速度が基準速度Ｖａ以下である場合に、加速モデルとして判定し、基準速度Ｖａを上回る場合は等速モデルとして移動モデルを判定する。ＴＴＣ演算処理部１５Ａは上記移動モデルに用いて、対象移動体が衝突事故発生予測位置Ｐ点に到達する到達予測時間Ｔｐを演算する。 （もっと読む）

【課題】車両の方向転換が可能か否かを運転者が精度良く判断可能なように支援する技術を提供する。
【解決手段】自車両の周囲を撮影した画像を取得し、前記画像を変換して俯瞰画像を生成し、自車両が最小回転半径で走行した場合の最小軌道を求め、自車の舵角を検出した舵角情報を取得し、前記舵角情報が示す舵角で自車が走行した場合の予想軌道を求め、前記最小軌道と前記予想軌道を前記俯瞰画像情報と重畳して表示装置に表示させる。 （もっと読む）

【課題】撮影画像に含まれた障害物側面の端をエッジヒストグラムを用いずに正確に認識できる技術を提供する。
【解決手段】自車両１に搭載され、自車両１周辺を撮影する単眼カメラ３により撮影された撮影画像が、路面に垂直な仮想面に射影した側面視の画像に変換手段６ａにより変換されて、側面視の画像に含まれた障害物側面の端が検出手段６ｂにより検出されるため、撮影画像に含まれた障害物側面の端を水平エッジヒストグラムを用いずに正確に検出することができる。 （もっと読む）

【課題】地図情報を有する車両が運転支援の判断を行い、地図情報を有しない車両へ判断した結果を送信することにより、地図情報を有しない車両でも判断結果により運転支援を行う。
【解決手段】自車両位置情報取得手段と、車車間通信手段とを備えた複数の車両が自車両の位置を含む車両情報を送受信しあう運転支援システムにおいて、地図情報を記憶する地図情報記憶手段を備える車両は、自車両が進行する方向に存在する他車両と自車両とが衝突する可能性があるか否かを判定し、衝突する可能性があると判定された時には、他車両と自車両とが衝突するまでの時間である衝突予測時間を算出する衝突可能性判定手段を備え、前記衝突可能性判定手段により判定された結果を前記衝突する可能性があると判定された車両へ前記車車間通信手段により送信する。 （もっと読む）

【課題】自車両が車線変更する際に他車両と衝突しないように支援を行う衝突回避支援装置において、車線変更時の運転者の負担をより軽減できるようにする。
【解決手段】衝突回避支援システムにおいては、自車両が現在の速度のまま車線変更する際に必要となる等速変更領域として設定するとともに、自車両が加速してから車線変更する際に必要となる加速変更領域、および自車両が減速してから車線変更する際に必要となる減速変更領域を設定する（Ｓ２１０）。そして、各変更領域設定手段が設定した各領域のうち、他車両が存在しない領域を抽出する（Ｓ２３０）。さらに、他車両が存在しない領域が存在しない場合、車線変更すると危険であると判断し、等速変更領域に他車両が存在しない場合、現在の速度のまま車線変更可能と判断し、加速変更領域または減速変更領域に他車両が存在しない場合、加速または減速すれば車線変更可能と判断する（Ｓ１５０）。 （もっと読む）

【課題】従来に比して衝突の誤判定を低減した衝突予測装置を提供する。
【解決手段】自車両に搭載され、当該自車両と他車両との衝突を予測する衝突予測装置であって、自車両の周囲に電磁波を送信し、他車両から反射された当該電磁波の反射波を受信することによって当該他車両の走行情報を検出する他車両情報検出手段と、他車両の走行情報が検出された場合、自車両と他車両との衝突の危険性が高いか否かを当該走行情報に応じて判定する衝突判定手段と、自車両周辺が渋滞しているか否かを判定する渋滞状況判別手段と、渋滞状況判別手段の判定結果に応じて衝突判定手段の判定感度を低減する感度変更手段とを備える、衝突予測装置である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、運転者の足裏位置に基づいて運転者がブレーキペダルの操作を開始するまでにかかる時間を推定することで、運転者の危機対応状態を判定することができる運転状態判定装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る運転状態判定装置１は、運転者の足裏位置を検出する足裏位置検出センサ７と、足裏位置検出手段の検出した足裏位置に基づいて、運転者がブレーキペダルの操作を開始するまでにかかる時間を推定する推定し、その推定結果に基づいて、運転者の運転状態を判定するＥＣＵ２と、を備える。この運転状態判定装置１によれば、運転者の足裏位置から運転者がブレーキペダルの操作を開始するまでにかかる時間を推定することで、障害物接近等の危機に対して運転者がすぐに対応できる状態であるか否か、すなわち運転者の危機対応状態を判定することができる。 （もっと読む）

【課題】道路形状に依らない他車の動きに起因する事故の発生を予測する。
【解決手段】自車と他車の間で事故が発生する可能性のある状態を、自車と他車の相対位置の情報、自車及び前記他車の移動ベクトルの情報、及び他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報で定義した事故定義を保持する予測状況ＤＢ１８と、自車が実際に運転されている状態で、自車と他車の相対位置の情報、自車及び他車の移動ベクトルの情報、及び他車の移動ベクトルを変動させる要因の情報を取得する取得部（１０Ａ，１０Ｂ，１１，１４）と、取得部で取得された情報と、事故定義とを比較して、事故が発生する可能性があるか否かを判定する判定部１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】精度がより高く、且つ、実施がより容易であるとともに、コスト的な無駄をより抑えることを可能にしながらも、ドライバにとっての快適性をより損ないにくい情報提示装置を提供する。
【解決手段】注意喚起表示や警告表示にドライバが気づいたか否かの判定を行う行動判定部３０を備え、情報提示制御部２７は、行動判定部３０で肯定判定を行ったことをもとに、注意喚起表示や警告表示の減衰表示への変化を表示部２１に行わせ、行動判定部３０は、表示部２１に表示された注意喚起表示や警告表示にドライバが気づいた場合にドライバが行うスイッチ操作や運転操作によって生じる信号であるドライバ行動確認情報や車両情報をもとに上述の判定を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、運転者の煩わしさの低減を図ることができる運転支援装置を提供する。
【解決手段】本発明は、車両の運転者に対して車両周辺の障害物を回避するための運転支援を行う運転支援装置１であって、障害物を検出する障害物レーダ４と、運転者の運転操作を検出する運転操作検出部５と、障害物レーダ４の検出した障害物の車両に対するリスク度を算出するリスクマップ作成部１３と、障害物レーダ４及び運転操作検出部５の検出結果に基づいて、運転者が障害物に対するリスク回避操作を行ったか否かを判定すると共に、リスク度の高さに応じて運転支援の内容を変更する支援判断部１６と、を備え、支援判断部１６は、運転者はリスク回避操作を行ったと判定した場合、当該障害物のリスク度が当該判定時点より高い段階における運転支援の内容を支援度の低い内容に変更することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】周囲に存在する物体の部分のうち最も近接する位置にある部分までの距離の情報を的確に検出することが可能な物体検出装置を提供する。
【解決手段】物体検出装置１は、代表距離算出手段１２が算出した各代表距離ｚｎをグルーピングして物体を検出する物体検出手段１３を備え、物体検出手段１３は、検出した物体の手前側に探索領域Ｒを設定し、探索領域Ｒ内での個々の距離ｚの情報の分布に基づいて、探索領域Ｒ内に物体の一部Ｂが存在すると判断した場合には、元の当該物体までの距離の情報Ｚと検出した当該物体の一部までの距離の情報Ｚｂとの差分ΔＺを算出して当該物体の情報に対応付け、当該物体の情報に差分ΔＺが対応付けられている場合には、検出した当該物体までの距離Ｚから差分ΔＺを差し引いた値を新たに当該物体までの距離Ｚnewの情報として算出して出力する。 （もっと読む）

【課題】 後方画像に死角が生じていることを知らせることができる「車両表示装置および車両表示方法」を提供する。
【解決手段】 本発明の車両表示装置は、車両後方を撮像しその後方画像を表示するものであって、車両の後方を撮像する撮像カメラ１１０と、撮像カメラからの撮像データに基づき後方画像をディスプレイ１４０に表示可能な出力制御部１３０と、撮像データに基づき自車が斜め駐車されたか否かを判定する駐車方向判定部１３２と、斜め駐車と判定されたとき後方画像において死角が生じる方向を判定する死角方向判定部１３４とを有する。出力制御部１３０は、斜め駐車と判定されたとき、死角方向判定部の判定結果に基づき死角が生じることおよび死角の方向を知らせる表記２１０、２２０を、後方画像２００上に合成して表示させる。 （もっと読む）

【課題】衝突予測装置において、車両の障害物と衝突する可能性のある領域が異なる場合でも、衝突予測の信頼性を容易に維持させる技術を提供する。
【解決手段】自車両における車体幅を区分けした複数の区画に対して、自車両と障害物との関係から算出される衝突予測位置及び信頼度を当てはめ、複数の区画のうちから障害物が衝突すると予測される衝突予測区画を判定するものであって、区画Ｘｎ（ｎは整数）は、自車両における車体幅にかかわらず障害物検出センサの検出精度によって決定された一定幅に設定されており、複数の区画Ｘ１〜Ｘ５は、自車両における車体幅に対して、区画Ｘｎが１列に隙間無く並ぶ状態（図２（ａ））か、又は、区画Ｘｎが重なった部分を有しつつ区画Ｘｎが隙間無く並ぶ状態（図２（ｂ））のどちらかの状態に設定されている。 （もっと読む）

【課題】 交通の流れをスムースにできる運転支援装置を提供する。
【解決手段】 運転支援装置１は、自車の走行する道路上に存在する信号機付き交差点の信号機情報を取得する信号機情報取得手段４１と、自車の前方において、自車の走行する道路に進入しようとする他車を検出する他車検出手段５１と、他車の走行道路への進入位置から信号機付き交差点までの距離を検出する第一距離検出手段２１と、信号機情報と進入位置から信号機付き交差点までの距離とに基づいて、自車が進入位置に到達した際に自車の進入位置の通過に先駆けて他車を走行道路に進入させるか否かを判断する判断手段２４と、を備える。従って、他車は、走行道路を走行する各車両が停止する際に適切な車間距離まで詰めるのを待たされることなく、適切なタイミングで走行道路に進入可能となるため、交通の流れをスムーズにできる。 （もっと読む）

【課題】衝突可能性がある他車両の接近に対して注意喚起を行なう運転支援装置において、ドライバに最適なタイミングで注意喚起が行なえるようにする。
【解決手段】検出部１４により、衝突可能性があって自車両１に接近する他車両２１、２３のヒヤリハットの発生を検出し、この検出に基づき、衝突可能性があって自車両１に接近する他車両２１、２３のヒヤリハットの発生状況から学習し、実際に注意喚起のタイミングの補正が必要なときにのみ、注意喚起処理部８により、記憶部９の注意喚起のタイミングを自動的に的確に自車両１のドライバの運転行動の特性に応じた最適なタイミング補正し、次回の注意喚起のタイミングに、記憶部９の補正されたタイミングで表示部１０、スピーカ１１によって注意喚起を行なう。 （もっと読む）

【課題】合流地点近くの側路にいる車両が適切かつ円滑に幹線路の流れに合流することが可能な、合流情報提供システムを提供すること。
【解決手段】本発明の幹線路合流情報提供システムは、側路と合流する幹線路上に設けられた２つのカメラにより合流地点へ向かう走行物体の時系列画像を取得し、この時系列画像上で垂直位置と前記監視領域の平面上での視差との関係を表す視差プロファイルを計算する。この視差プロファイルに基づいて、カメラから得られる画像に複数の処理領域を設定し、設定された複数の処理領域から検出された走行物体の大きさの変化、複数の処理領域の間隔から走行物体の速度を算出する。
算出された走行物体の速度から幹線路の状態情報を検知し、側路上に車両に対して表示する。 （もっと読む）

【課題】走行経路の作成時間を短縮すること。
【解決手段】経路作成装置１は、ノードを繋ぐ線分を順次接続することにより開始点から目標点までの車両の走行経路を作成する装置である。この経路作成装置１は、空間上からランダムに抽出した点を基準に新たなノードを設定する処理を、目標点から所定の範囲内にノードが設定されるまで繰り返し実行し、設定されたノードを繋ぐ線分を順次接続することにより走行経路を作成する作成部１６ｂと、車両の状況又は該車両の周辺の状況を検出する手段（障害物検出装置１１や白線検出装置１２など）と、検出された状況に基づいて、目標点をランダムに抽出した点とする確率を決定する確率決定部１６ａと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】レーン変更先の走行レーンにおける車両走行速度と自車両の走行速度との差が大きい場合であっても、運転者が安全にレーン変更を行うことが可能な「ナビゲーション装置およびレーン変更案内方法」を提供する。
【解決手段】経路案内すべき交差点から自車位置までの間に複数のレーンがある道路が含まれている場合であって、かつ、複数の走行レーンのうち互いに隣り合う各組の隣接走行レーンの中に車両走行速度の差分が所定値以上となる隣接走行レーンが存在する場合、通常のタイミングよりも経路案内のタイミングを早くするように制御することにより、レーン変更先の走行レーンにおける車両走行速度に自車両の走行速度を合わせるための距離を長く確保できるようにする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、パケット通信に利用可能な空きスロットが無い場合でもパケット通信に利用するスロットを決定することを目的とする。
【解決手段】本発明は、自車両Ａに搭載された通信端末装置１の車車間通信情報処理部１１が、パケット通信に利用できるＦＲＥＥスロットが無いと判定した場合、ＧＰＳアンテナ２ａが取得した位置情報、受信状態信号解析部８がして得られた周囲の車両の位置情報に基づいて、自車両Ａの後方にある車両Ｄと車両Ｅのスロットの利用状況を重み付けしてパケット通信に利用するスロットを決定することを特徴とする。 （もっと読む）