【課題】車両がこれから走行する可能性のある道路を推定する精度を向上させ、現在位置を道路データ上に同定するマップマッチング処理及び車両制御や情報通知を適切に行う。
【解決手段】車両ナビゲーション装置１は、現在位置が同定された道路データに対応する道路である推定基準道路に接続している道路毎に車速や信号機の状態や走行レーンの状態等に基づいて車両が走行可能であるか否かを判定し、車両が走行不可能であると判定した道路を推定対象から除外し、車両が走行可能であると判定した道路だけを推定対象として車両がこれから走行する可能性のある道路だけを推定走行道路として推定する。 （もっと読む）

【課題】安定して車線逸脱を検出する車両運転支援用処理装置及び車両運転支援装置を提供する。
【解決手段】走行レーン３０１を走行する車両２５０の左右の後側方の画像データを取得する第１及び第２データ取得部１１０及び１２０と、車線逸脱検出部１３０と、を備えた車両運転支援用処理装置１０１が提供される。車線逸脱検出部１３０は、車線逸脱検出状態のときに、左右の後側方画像データに基づいて、走行レーンの左側境界３１０ａ及び右側境界３２０ａと、車両と、の間の第１距離２１０ｄと、第２距離２２０ｄと、を推定し、第１距離及び第２距離の少なくともいずれかが基準値以下のときに、車両の運転者に警告を提供する、車両の操舵装置及び制動装置の少なくともいずれかを制御する、並びに、その車両以外の車両に信号を送信する、の少なくともいずれかのための第１信号を発生する第１信号発生動作を実施する。 （もっと読む）

【課題】可動物の数が増えても計算時間の増大を抑制して、衝突の危険性を判定することができるようにする。
【解決手段】可動物進入可能性マップのブロックに格納された可動物粒子の移動状態を、ランダムデータに基づいて変更して、各可動物粒子が格納されるブロックを移動させることを繰り返し行う。各可動物粒子の移動により、遷移制約を受ける領域のブロックに格納された場合、可動物粒子を消滅させると共に、同じ可動物の可動物粒子を複製して、同じ可動物の他の可動物粒子が格納されたブロック又はその周辺のブロックに、複製された可動物粒子を格納する。他の可動物の可動物粒子と重複したことにより消滅した可動物粒子の組み合わせの消滅位置を示す消滅情報を記録する。記録された消滅情報の消滅位置に基づいて、可動物同士が衝突する危険性がある位置を判定する。 （もっと読む）

【課題】車間距離に対する運転評価を実現することを課題とする。
【解決手段】車両間隔管理装置１０は、記憶部１１と、選択部１２と、取得部１３と、判断部１４とを有する。記憶部１１は、車両の速度と、サイズの異なるテンプレートとを対応づけたデータテーブルを記憶する。選択部１２は、記憶部１１に記憶されたデータテーブルに基づき、運転中の車両の速度に対応したサイズのテンプレートを選択する。取得部１３は、運転中の車両の前方を走行中の車両のナンバープレートの画像を取得する。判断部１４は、選択部１１により選択されたテンプレートと、取得部１３により取得されたナンバープレートの画像とに基づき、運転中の車両と、運転中の車両の前方を走行中の車両との車間距離の適否を判断する。 （もっと読む）

【課題】運転支援方法及び運転支援装置において、適切な衝突予想時間を算出してサービス提供の遅れを軽減することにある。
【解決手段】自車両（１ａ）の位置（Ｐａ）と他車両（１ｂ）の位置（Ｐｂ）との間の直線距離（Ｌ）と、自車両（１ａ）の位置（Ｐａ）と他車両（１ｂ）の位置（Ｐｂ）とを結ぶ直線（Ｓ）と他車両（１ｂ）の位置（Ｐｂ）から他車両（１ｂ）の進行方位（Ｄｂ）へ伸ばした直線（Ｓ２）とがなす角度（γ）とを用いて、他車両（１ｂ）の位置（Ｐｂ）から他車両（１ｂ）の進行方位（Ｄｂ）へ伸ばした直線（Ｓ２）上に位置し且つ自車両（１ａ）の位置（Ｐａ）と最短となる点（Ｃ）を求め、この点（Ｃ）から他車両（１ｂ）の位置（Ｐｂ）までの距離（Ｌ３）と他車両（１ｂ）の速度（Ｖｂ）とを用いて他車両（１ｂ）と自車両（１ａ）とが衝突するまでの衝突予想時間（ＴＴＣ）を算出している。 （もっと読む）

【課題】非連続的に形成された静止物を解析対象として正確に移動体が移動しているか否かを判定する技術の提供。
【解決手段】車両の進行方向に沿って所定間隔で存在する静止物を視野に含む車載カメラによって所定の周期で撮影された複数の画像を示す画像情報を取得し、前記複数の画像に含まれる前記静止物の像が前記車両の周辺に存在する移動体の移動に起因して変化したか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】
自車両と先行車の衝突を防止するための警報を発する際に、自車両の走行状況に応じて警報を発するタイミングを調整し、運転者の不快感を和らげる追突警報装置および追突警報方法を提供すること。
【解決手段】
Ｓ２０にて先行車が車線変更を行っていると判定された場合、Ｓ２１にて自車両が先行車の追越しを行っていると判定された場合、または、Ｓ２２にて自車両が減速を伴いながら先行車に接近していると判定された場合は、警報を発するタイミングを調節することで不要な警報を発することが防止される。これによって、運転者の不快感が和らげられる。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載されたカメラにより撮像した画像に基づいて車両の周辺の対象物を検出し、該対象物についての警報を運転者に発行した場合に、該警報が発せられることによって車両のふらつきが発生することがある。
【解決手段】車両に搭載された撮像装置によって撮像した画像に基づいて車両周辺の対象物を検出し、該撮像画像に基づく表示画像を、該車両の乗員が視認可能なように表示装置上に表示する。対象物が車両から所定範囲内にあるときには、該表示画像上に該対象物に関する警報を行う。該車両には、運転者によるステアリングホイールの操舵を補助するパワーステアリング装置が備えられており、少なくとも上記の警報を発している間にわたり、ステアリングホイールの操舵を補助するアシスト量を低減するように、パワーステアリング装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】自車両の位置情報に誤差が含まれる場合において、運転手に対し誤って警告情報を報知する可能性を低減する。
【解決手段】一方通行の道路を自車両Ｖが走行しているときに自車両Ｖが道路の分岐点Ｐ１１に近づいた場合、分岐点Ｐ１１から延びる道路Ｌ１１〜Ｌ１４に道路領域Ｒ１１〜Ｒ１４を作成する。分岐点Ｐ１１に流入する道路であって、自車両Ｖがいない道路Ｌ１２には、車両の通行が禁止されている方向に走行していたら逆走していることを報知する道路領域である即時有効判定エリアを作成する。自車両Ｖが存在し、分岐点Ｐ１１に流入する道路Ｌ１１と、分岐点Ｐ１１から流出する道路Ｌ１３およびＬ１４とには、自車両Ｖが通過した後に即時有効判定エリアに変化する通過待ち判定エリアＲ１１、Ｒ１３、およびＲ１４を作成する。 （もっと読む）

【課題】表示面を大型化することなく、しかも、見る者に交通安全情報を強く印象付けることができる態様で、電柱設置の電子広告を利用して交通安全情報を提供すること。
【解決手段】交差点Ｘをなす二本の道路ＲＤの交差点Ｘ付近にある一対の電柱１１に電柱広告塔１０１を設置する。電柱広告塔１０１は、交差点Ｘに進入する方向から見られるように電柱１１に取り付けられた電子的な表示装置Ｄを備え、交差点Ｘに向かう物体Ｏが交差点Ｘの手前所定距離まで近づいたことを検出する近接検出と交差点Ｘに至ったことを検出する到来検出とを実行し、近接検出に応じて警告開始信号を、到来検出に応じて警告終了信号を、死角となる道路ＲＤの側に設置される別の電柱広告塔１０１に向けて送信出力する。表示装置Ｄに広告情報を表示させている時、警告開始信号を受信してから警告終了信号を受信するまでの間、表示装置Ｄの表示を広告情報から警告情報に切り替える。 （もっと読む）

【課題】駐車区域において、進入路および退出路のうちの少なくともいずれかを走行している場合に限って逆走の警告を行うことを、より容易に可能にする車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】マップマッチング処理でマッチングした場所が、ＳＡＰＡ内の道路に該当していた場合に、位置検出器１１で検出した自車両の現在位置をもとに、自車両が走行中の可能性があるＳＡＰＡセグメントを取得する。そして、当該ＳＡＰＡセグメントのネットワークを前後に辿り、探索距離内に本線セグメントが存在するか否かを判定し、探索距離内に本線セグメントが存在すると判定したこと、および位置検出器１１で検出した自車両の進行方向に基づいて、自車両が逆走状態であることを判断し、逆走の警告を行う。 （もっと読む）

【課題】危険性の度合いについて運転者の速やかな認識を可能にしつつ、視界の状態にかかわらず、表示装置上の映像に依存せずに直接的な前方の目視を運転者に促すような表示を行う手法を提供する。
【解決手段】撮像装置によって取得された画像に基づいて、車両の周辺の所定の対象物を検出し、該撮像画像に基づいて生成される表示画像を、車両の乗員が視認可能なように表示装置上に表示するとともに、対象物が該車両に対して所定の位置関係にある場合に、該表示画像上の該対象物を強調的に表示する。さらに、車両の周辺の視界状態を推定する。視界状態が良好と推定された場合には、表示画像上で、車両から所定距離の位置に第１の強調表示を表示し、視界状態が良好ではないと推定された場合、視界状態が良好と推定された場合に比べ、該第１の強調表示を、車両側に近づけて表示する。 （もっと読む）

【課題】運転者の保護者が、運転者（保護対象者）の運転動作の制限を自ら設定し、また、この運転動作の制限に応じて運転動作の制御を行えるようにする。
【解決手段】車両を使用する使用者を識別する情報又は使用者が分類されるカテゴリを識別する情報と、使用者の行為又は使用者の運転時の車両状態と、その行為又は車両状態が検出された場合の動作制御方法とを規定した制御情報を制御情報格納部１３０に格納する。ある運転者が車両を実際に運転する際には、使用者認証部１４０において特定された運転者に対応する制御情報を参照して、車載検出部から供給される検出結果情報に対応する動作制御方法を特定し、動作制御部１５０が、その動作制御方法に基づいて車載装置の動作制御（駆動制御、警告報知、保護者への通報）などを行う。 （もっと読む）

【課題】他の走行体視点の状況も考慮した精度の高い衝突判定を行う。
【解決手段】環境認識部３２で、レーザレーダ１２、撮像装置１４、ＧＰＳ装置１６、車両センサ１８の各データ、及び地図情報を用いて、自車両の現在の状況及び自車両を基準とした他の走行体の状況を示す自車両ベクトルと、他の走行体の現在の状況及び他の走行体を基準とした自車両及びその他の他の走行体の状況を示す走行体ベクトルを算出する。行動予測部４０で、算出された自車両ベクトル及び走行体ベクトルと、変化モデル記憶部３８に記憶された自車両及び他の走行体の行動状態の変化を予測するための自車両変化モデル及び走行体変化モデルとを照合して、自車両及び他の走行体の行動状態の変化を予測し、衝突判定部４２で、予測結果に基づいて、自車両と他の走行体との相対距離を算出して、自車両と他の走行体との衝突の可能性を判定する。 （もっと読む）

【課題】運転者の危機感を喚起し、重大な被害をもたらす、衝突の危険度の高い、運転行動は、自粛しよう、という運転者の意識を高められるようにする。
【解決手段】前記車間距離と前記停止距離とから自車両がターゲットと衝突する可能性を示す指標として衝突可能性指数を求める手段２１と、前記自車両と前記ターゲットとの衝突によって生じると予測される被害度を示す指標として衝突直前の自車両の運動エネルギを求める手段２２と、前記衝突可能性指数および前記運動エネルギ値に基づいて衝突のリスクおよび衝突時に予測される被害を自車両の運転室に警報する手段（２３，１２）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動走行の車両６０から発生させる警告音が周辺の静粛性を損ねる。
【解決手段】車両６０の車載レーダ２０から前方対象物（人）１０を認識した場合、前方の所定範囲Ｗsetと設定距離Ｄset０１の範囲内ではステップＳ１０８で警告音の音量大、他の範囲では、対象物（人）１０が車両６０に背を向いて遠ざかる相対速度Ｖrtargetが車両速度Ｖspより大きい場合はステップＳ１１０で警告音の音量中、対象物（人）１０が車両６０に向かって近づく相対速度Ｖrtargetが車両速度Ｖspより小さい場合はステップＳ１１２で警告音の音量小を発生させる。 （もっと読む）

【課題】音が静かな電気自動車１０の接近を通行人に通知する。
【解決手段】接近信号送信装置２は、移動中に騒音が小さくて、通行人にその接近が気づかれにくい電気自動車に設けられ、その接近を示す接近情報を含む接近信号を、例えば、微弱電波として扱われる電力で送信する。接近通知装置３は、通行人により携行され、その受信部は、電気自動車からの接近信号を受信して、その接近信号から接近情報を得て、その通知部は、接近信号が得られたときに、電気自動車が接近したことを、音などで、この接近通知装置を携行する通行人に通知する。 （もっと読む）

【課題】あらゆる道路を走行している車両に対して、渋滞情報を提供可能とする。
【解決手段】情報提供サーバ１は、道路リンクの位置が定義されている地図データを記憶した地図データ記憶部１４と、異なる時刻における車両の位置を示す車両位置データを記憶するプローブデータ記憶部１３と、地図データ及び車両位置データに基づいて、各道路リンクの車両の走行速度を推定する速度推定部１５と、推定された各道路リンクの車両の走行速度が所定速度以下である渋滞リンクを抽出する渋滞リンク抽出部１９と、地図データに基づいて、渋滞リンクの上流につながっている上流リンクを特定し、車両位置データに基づいて、上流リンク内の車両である上流車両を特定する上流車両特定部２１と、上流車両の車載装置に対して、渋滞情報を出力する渋滞情報送信部２３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】水平方向のリスクポテンシャルと認識された障害物が自車両の走行に影響を与えない場合における不必要な走行支援を抑制することが可能な走行支援装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態に係る走行支援装置１は、自車両周辺の対象物を認識する車外情報認識手段３１と、対象物各々の水平方向のリスクポテンシャルの分布を作成するリスク分布作成手段３２と、水平方向のリスクポテンシャルの分布におけるリスクポテンシャルの高さ情報を取得する高さ情報取得手段３３と、リスクポテンシャルの高さ情報が自車両の車高に対して所定値以上である場合、リスクポテンシャルの発生位置は走行可能であると判断する走行可否判断手段３４と、リスクポテンシャルの発生位置が走行可能である場合には、リスクポテンシャルの発生位置を自車両の走行経路とする当該走行経路作成手段３５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】シフトレバーの操作や状態を忘れて、自己の意志と異なる方向へ発進してしまうことを防止することのできる車載用電子機器を提供する。
【解決手段】走行状態から停車状態になったことが検出され、シフトポジションがＤレンジであることが検出されたことを前提に、「前進します。」という音声による警告を行い、走行状態から停車状態になったことが検出され、シフトポジションがＲレンジであることが検出されたことを前提に、「バックします。」という音声による警告を行う。このとき、ドライバーの顔の向きを検出し、検出した顔の向きも加味して警告を報知する。 （もっと読む）