【課題】運転者の保護者が、運転者（保護対象者）の運転動作の制限を自ら設定し、また、この運転動作の制限に応じて運転動作の制御を行えるようにする。
【解決手段】車両を使用する使用者を識別する情報又は使用者が分類されるカテゴリを識別する情報と、使用者の行為又は使用者の運転時の車両状態と、その行為又は車両状態が検出された場合の動作制御方法とを規定した制御情報を制御情報格納部１３０に格納する。ある運転者が車両を実際に運転する際には、使用者認証部１４０において特定された運転者に対応する制御情報を参照して、車載検出部から供給される検出結果情報に対応する動作制御方法を特定し、動作制御部１５０が、その動作制御方法に基づいて車載装置の動作制御（駆動制御、警告報知、保護者への通報）などを行う。 （もっと読む）

【課題】車両の運転者に対する能動的動作の誘発による覚醒支援の効果を高めること。
【解決手段】覚醒支援システムの一部である８個の圧電素子１１〜１８は、自身に生じた応力の大きさに依存した電圧を発生する素子であり、自動車のステアリングホイール１０に設けられる。圧電素子１１〜１８は、運転者がステアリング操作のために把持部２２０を握った状態において、第２〜第５指（親指以外の指）それぞれによって触りやすい（叩きやすい）ように配置されている。そして、運転者が圧電素子１１〜１８を叩くことによって電圧が発生すると、覚醒支援システムによって音が出力されるようになっている。そして、運転者が眠気を感じた場合、音楽を出力し、その音楽に合わせた圧電素子１１〜１８の叩き操作を運転者に促すことで、指の運動に伴う固有知覚による覚醒支援を実現する。 （もっと読む）

【課題】リアルタイムに、運転者の実情に合わせて、休憩を促すことができる運転支援システムを提供する。
【解決手段】車両の運転を支援する運転支援システム１００に、車両の運転者に休憩取得のアドバイスを通知する液晶表示装置５及びスピーカ６の少なくとも一方と、車両のふらつきを検出するふらつき検知部３と、ふらつき閾値を記憶するＨＤＤ２と、車両の所定時間あたりのふらつきの回数がふらつき閾値を超えているか否かを判定し、車両の所定時間あたりのふらつきの回数がふらつき閾値を超えていると判定した場合に、液晶表示装置５及びスピーカ６の少なくとも一方を制御して、運転者に休憩取得のアドバイスを通知させるＣＰＵ７と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】安全運転のための情報を運転者の注意状態に応じて適切に提供すること。
【解決手段】入力部２で計測された信号を元に注意すべき物体を検出する注意物体検出部３では、すぐに危険ではないが注意すべき一つ以上の物体を抽出する。運転者１に装着された生体信号検出部４で計測された脳波の信号を解析し、注意量推定部５で注意量が推定される。情報決定部６では、注意量推定部５から得られる注意量に基づき、注意物体検出部３にて検出された物体のうち、どの情報を運転者１に呈示するかを決定する。例えば、運転者１の注意量が低下した場合には、多くの物体を呈示すると運転の妨げになるために、表示個数を減らす制御が行われる。 （もっと読む）

【課題】 構成を複雑化・高コスト化することなく、なおかつ、カメラに無駄な電力を消費させて寿命低下を招かない形で、呼気中のアルコール濃度を検査する被験者の顔画像を確実に撮影できる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】 車両の運転席に着座したユーザーの呼気に含まれるアルコール濃度を測定するための検出器２に対し、初期状態から予め定められた安定検出可能状態に移行させるための検出準備処理を実行させるとともに、当該検出準備処理中に定められた検出器２の検出情報に基づいて定められた中間状態を特定し、中間状態が特定されるに伴い撮影装置５の主電源を投入し、該撮影装置５を撮影可能状態に移行させるための撮影準備処理を実行させることにより、撮影装置５の撮影可能状態への移行が完了した後、直ちに検出器２の安定検出可能状態への移行が完了するようにする。 （もっと読む）

【課題】ドライバのぼんやり状態の判定精度を向上させることができる生体状態判定装置を提供する。
【解決手段】生体状態判定装置１は、ドライバの顔を撮像する顔撮像カメラ２と、車両の外側（前方）を撮像する車外撮像カメラ３と、ＥＣＵ５とを備えている。ＥＣＵ５は、顔撮像カメラ２の撮像画像に基づいてドライバの開眼時間を取得し、その開眼時間のばらつきを計算し、ドライバのぼんやり状態を検知するメイン処理部７と、顔撮像カメラ２の撮像画像に基づいてドライバの眼への外乱入力を検出し、開眼時間ばらつきを計算するための単位時間幅を設定する第１開眼時間ばらつき計算用データ設定処理部８と、車外撮像カメラ３の撮像画像に基づいて車外環境を検出し、開眼時間ばらつきを計算するための単位時間幅を設定する第２開眼時間ばらつき計算用データ設定処理部９とを有している。 （もっと読む）

【課題】本発明は、運転中に運転手のシートに作用する圧力分布を検出することにより運転手の覚醒状態を適切に判断することが可能な運転状態判断装置を提供する。
【解決手段】本発明の運転状態判断装置では、少なくとも運転手のシートバックおよびシート座部に作用する圧力分布を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段により検出された圧力分布の変化に基づいて運転者の覚醒状態を判断する判断手段とを備えている。また、
前記判断手段は、検出された圧力分布の変化に周期性を有するか否かに基づいて運転者の覚醒状態を判断する。 （もっと読む）

【課題】 自車両の自動運転を行うにあたり、自車両の周囲における交通環境に応じた走行制御を行うことにより、自車両の周囲における交通環境の妨げを防止することができる自動運転装置を提供する。
【解決手段】 自動運転装置における自動制御ＥＣＵ１は、走行中の道路に対して道なりに走行させる自動運転制御を行うにあたり、自車両が走行する車線の状態を検出し、検出した車線の状態に基づいて、自動運転制御を行う。たとえば、自車両が走行する道路に自車走行車線が道なり走行可能である道なり車線があるにも係わらず、自車両が道なり車線でない車線を走行している場合には、自車両を道なり車線に移動させる進路を生成する。また、自車両が走行する道路に道なり車線が複数ある場合には、道なり走行に好適となる道なり車線に自車両を移動させる進路を生成する。 （もっと読む）

【課題】運転者の脇見状態の詳細に応じた適切な警報を行なう。
【解決手段】脇見警報装置１０は、運転者の注視あるいは脇見が、視線方向のみに拠る状態（視線注視）であるか、顔向き方向に拠る状態（顔向き注視）であるかを判定する注視判定部２３及び脇見判定部２５を備える。注視判定部２３は、視線方向又は顔向き方向が記憶部２４に記憶された注視方向領域内に注視判定時間に亘って含まれる場合に、運転者が特定対象物を注視する状態であると判定する。脇見判定部２５は、視線方向又は顔向き方向が、記憶部２４に記憶された脇見方向領域内に脇見判定時間に亘って含まれる場合に、運転者が脇見状態であると判定する。顔向き注視での注視判定時間及び脇見判定時間は、視線注視での注視判定時間及び脇見判定時間よりも短く設定されている。 （もっと読む）

【課題】「刺激が弱すぎて覚醒支援の効果が現れない」という状況を避けつつ、驚愕反応を抑制すること。
【解決手段】覚醒支援中であるかを判定し（Ｓ１２１０）、覚醒支援中でないと判定すると（Ｓ１２１０ＮＯ）、眠気レベルが閾値以上であるかを判定する（Ｓ１２２０）。眠気レベルが閾値以上であると判定すると（Ｓ１２２０ＹＥＳ）、覚醒支援開始を希望するかを質問する（Ｓ１２３０）。そして、上記質問をしてから所定時間以内に、覚醒支援の開始を希望する旨の入力があったかを判定する（Ｓ１２４０）。覚醒支援の開始を希望する旨の入力があったと判定すると（Ｓ１２４０ＹＥＳ）、覚醒支援を開始する（Ｓ１２７０）。そして、驚愕反応が出たかを判定する（Ｓ１２７５）。驚愕反応が出たと判定すると（Ｓ１２７５ＹＥＳ）、刺激強度を１段階引き下げる（Ｓ１２８０）。その後、覚醒支援の効果が現れない場合は、刺激の強度を強くする。 （もっと読む）

【課題】対象とする人物の特定部位の検出やトラッキングを行うことなく顔全体の動きを検出することで、精度良く人物の行動を検出する。
【解決手段】カメラ２で撮像したドライバの顔周辺の画像がコントローラ３の画像入力部１０に入力され、動き検出部１２で入力画像の顔周辺に設定した領域全体の動きを算出する。そして、確認行動判定部１４で画像動き情報と車両情報とに基づいてドライバの確認行動を判定し、判定結果に応じて出力部１５から警報出力を行う。これにより、特定部位の検出を行う場合の検出精度の低下を回避し、また、特定部位を撮像するために制限されやすいカメラ設置位置を比較的自由に設定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】運転者の覚醒度に応じて、周囲に対して警報を行う警報装置を提供する。
【解決手段】車両Ａと歩行者Ｃとの衝突リスクを判定する衝突確率算出部１４と、車両Ａの運転者Ｂの覚醒度を判定するドライバ状態認識部１３と、を備え、衝突リスクに基づいて歩行者Ｃに対して警報を発する際に、覚醒度に応じて警報の度合いを変更することを特徴とする、警報装置１。 （もっと読む）

【課題】飲酒運転をより確実に防止可能な飲酒運転防止装置を提供する。
【解決手段】自車の運転者の飲酒状態を検知する飲酒検知システム２４と、運転者の操作により自車のエンジンを始動させるスタータキースイッチ１２と、飲酒検知システム２４が運転者の飲酒状態を検知した場合に、運転者によるスタータキースイッチ１２への操作が行われても、自車のエンジンを始動不可能とするスタータインターロックリレー１８とを備えたアルコールインターロック装置１０において、スタータインターロックリレー１８は、運転者によるスタータキースイッチ１２の操作の態様に応じて、自車のエンジンを始動不可能とする時期を変更する。このため、運転者がスタータキースイッチ１２を操作する速さや操作を開始する位置に応じて自車のエンジンを始動不可能とし、飲酒運転をより確実に防止可能となる。 （もっと読む）

【課題】運転者に煩わしさを与えることなく該運転者の状態を確認すること。
【解決手段】ドライバ状態確認装置１は、所定の運転操作が行われたかを判定して車両の運転者の状態を確認する装置である。この装置１は、所定の運転操作が所定の制限時間内に検出されたか否かを判定するドライバ状態判定部１２と、車両の走行を支援するＬＫＡ２又はＡＣＣ３が作動しているか否かを判定する動作判定部１１と、ＬＫＡ２又はＡＣＣ３が作動していると判定された場合に上記制限時間を長くする制限時間調整部１２ａとを備えている。 （もっと読む）

【課題】サングラスを着用したひとの顔の中心位置の検出精度を向上させる。
【解決手段】顔向き検知装置１０は、ひとの顔を撮像する乗員カメラ１２から出力された顔画像から、撮像用光源１４から照射された光の反射点を抽出する反射点抽出部２１と、反射点の面積が最大となる１対の反射点を選択する反射点選択部２２と、１対の反射点間の中心座標を算出する中心座標算出部２３と、サングラス着用判定部２７から出力された判定結果においてひとがサングラスを着用していると判定された場合に、中心座標算出部２３から出力された中心座標に基づき、ひとの顔中心位置を検出する位置検出部２８と、ひとの顔中心位置に基づき、ひとの顔向き方向を検知する顔向き検知部２９とを備える。 （もっと読む）

【課題】覚醒支援装置において覚醒支援開始の要否判定の妥当性を向上させること。
【解決手段】第１候補の眠気度合いが閾値未満であると判定すると（Ｓ２２０ＹＥＳ）、算出された信頼度の値が予め定められた基準値以上かを判定する（Ｓ２２５）。信頼度の値が基準値以上であると判定すると（Ｓ２２５ＹＥＳ）、覚醒支援を開始することなく、作動処理を終える。一方、第１候補の信頼度の値が基準値未満であると判定すると（Ｓ２２５ＮＯ）、第２候補が覚醒寄りかを判定する（Ｓ２３０）。第２候補が覚醒寄りであると判定すると（Ｓ２３０ＹＥＳ）、覚醒支援を開始することなく、作動処理を終える。一方、第２候補が居眠り寄りであると判定すると（Ｓ２３０ＮＯ）、要否確認処理（Ａ）を実行する（Ｓ２３５）。要否確認処理において、ユーザが覚醒支援開始を希望すれば、覚醒支援を開始する。 （もっと読む）

【課題】車両挙動制御装置がＯＦＦの状態にされていた場合であっても、ドライバの覚醒度が低い場合には、ドライバによる障害物回避操作および車両安定化操作を支援できる車両制御システムを提供すること。
【解決手段】車両の挙動を制御する車両挙動制御装置を備えた車両制御システムＳにおいて、障害物との接触を回避するとともに前記車両の挙動を安定化させるために前記車両挙動制御装置を制御する車両挙動制御手段と、ドライバの覚醒度を判定する覚醒レベル判定部３２と、を備え、前記車両挙動制御手段は、前記車両挙動制御装置がＯＦＦの状態であっても、前記覚醒レベル判定部３２により判定された覚醒度が所定の覚醒度より低い場合には、前記車両挙動制御装置をＯＮの状態に切り替えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ドライバの種類に応じた安全運転を簡易、正確、且つ十分にサポートすることが
できる安全運転サポート装置を提供すること。
【解決手段】安全運転サポート装置１は、１日の時刻毎の眠気度のパターンをドライバの
長期間にわたる勤務時間帯別に区分して設定しているので、現ドライバに合致したエンジ
ンスタート時や走行時における眠気度を判別することができ、該眠気度の判別結果に該当
する的確な安全サポートを実行することができる。よって、運転前や運転中において安全
サポートに応じた行動を現ドライバにとらせることが可能となり、安全運転を簡易、正確
、且つ十分にサポートすることができる。 （もっと読む）

【課題】 実用化が容易であり、高い精度で表情を捉えることができる顔特徴点検出装置および眠気検出装置を提供する。
【解決手段】 眠気検出装置２０は、まず、撮影装置１０により運転者３の顔画像を撮影して、運転者３の顔上の特徴点を取得するときに用いる個人情報モデルにおける２Ｄ基準顔と２Ｄテンプレートを作成する（Ｓ１）。次に、覚醒状態における特徴点を取得し（Ｓ２）、眠気を検出するタイミングで特徴点を検出して眠気レベルを推定する（Ｓ３）。眠気レベルに応じて、居眠り防止のための装置を動作させる信号を出力する（Ｓ４）。特徴点の取得は、撮影装置１０により運転者３の顔画像を撮影し、その画像を２Ｄ基準顔および２Ｄテンプレートを変形してフィッティングし、撮影画像から特徴点の２次元座標を取得する。次に、共通モデルである３Ｄ基準顔とフィッティングして３次元座標を求める。 （もっと読む）

【課題】運転者の有効視野角度の時間的な変化の発生要因を具体的に特定した上で運転者の状態を推定する。
【解決手段】自車両が停車中の状態が判定され、停車状態と判定された場合に視覚刺激が表示部に表示され、表示された視覚刺激が運転者により視認された場合の運転者の有効視野角度が導出されて記憶される。自車両が停車状態と判定される度に、運転者の有効視野角度が導出されるため、有効視野角度の相対的な変化量と運転者状態との関係が定められた所定の条件に応じて、運転者の状態を推定する。 （もっと読む）