【課題】コントローラおよびドライブ回路の構成を変更することなく、１台のコントローラで、より多くの台数のドライブ回路を監視することを実現するための安全制御システムを提供する。
【解決手段】セーフティコントローラ１０のＦＢ（フィードバック）出力端子２１とＦＢ入力端子２２との間に、リレー１７のａ接点１７ａを電気的に接続する。セーフティコントローラ１０の信号出力端子（安全出力（１）端子２３）とセーフティドライブ回路１４の信号入力端子（安全入力（１）端子３３）との間にリレー１７のｂ接点１７ｂを電気的に接続する。リレー１７のコイル１７ｃは、セーフティドライブ回路１４のＦＢモニタ出力端子３２に接続される。ＦＢ出力端子２１とＦＢ入力端子２２との間に大きな電圧降下を発生させる要素が存在しないため、より多くのドライブ回路を１台のコントローラで監視できる。 （もっと読む）

【課題】アラームと品質の関係性を、コンピュータ（サーバ）を用いてデータ収集し自動解析することにより、アラームがどの品質に影響を与えるのかを自動的に判定することができる製造システムの管理方法を提供すること。
【解決手段】複数の製造装置から構成される製造システムについて、各製造装置からアラームが発せられた時に、アラームの内容に関する情報、基板を特定する情報、ＮＧ判定回数、ＯＫ判定回数、ＮＧ発生率、などの情報をサーバが収集・解析・紐付けした情報として蓄積することによって、アラームの内容と品質の関係性を把握し、予め設定した条件を判定基準として、品質に大きな影響度を持つアラームを抽出して、アラームに従って基板の搬送を制御する製造システムの管理方法。 （もっと読む）

【課題】冗長系の切り替えを安全に実施し、制御の引き継ぎが完了するまでの時間を短縮する。
【解決手段】コントローラ１は、ホスト機能部３０を有する主系制御モジュール１０と、ファンクション機能部７１を有する入出力モジュール７０−ｎ（ｎは自然数）と、ファンクション機能部６０−ｎおよびホスト機能部３０Ａ−ｎを有する待機系制御モジュール１０Ａ−ｎがシステムバス９０で接続されている。主系制御モジュール１０は、入出力モジュール７０−ｎを制御すると共に、ファンクション機能部７１の接続を構成する構成情報３１を、ファンクション機能部６０−ｎへ所定のタイミングで繰り返し通知し、待機系制御モジュール１０Ａ−ｎは、ファンクション機能部６０−ｎが受信した構成情報３１を保持し、構成情報３１の通知が途絶したとき、構成情報３１−ｎに基づいて入出力モジュール７０−ｎを引き継いて制御する。 （もっと読む）

【課題】回転体に対する作業者の巻込まれ等の危険事象を確実に検出し、回転体を停止させる。
【解決手段】安全装置１０は、回転体近傍における作業者による作業領域に設置するもので、所定の第１の高さにおいて、第１の領域内の作業者を検出する第１センサ１１と、第１の高さよりも高い第２の高さにおいて、第１の領域より小さい第２の領域内の作業者を検出する第２センサ１２と、第１センサ１１及び第２センサ１２による作業者の検出結果に基づいて回転体２０の回転を停止させる制御信号を出力するコントローラ１３とを有している。そして、予め定められた作業者が進入もしくは離脱する方向における第１の領域の外縁は、第２の領域の外縁より少なくとも所定距離以上離れている。 （もっと読む）

【課題】 構成が複雑になることを回避し、安価な二重化制御装置を提供する。
【解決手段】 第１コントローラ１０と、第２コントローラ１１と、外部機器１４、１５と接続可能なＩ／Ｏモジュール１２、１３と、第１コントローラ１０が実装される第１スロット１−１、第２コントローラ１１が実装される第２スロット１−２、および、Ｉ／Ｏモジュール１２、１３が実装される複数のスロット１−３〜１−Ｎ、を備えた入出力バス１と、を備え、第１コントローラ１０および第２コントローラ１１のそれぞれは、制御部１０２、１１２と、入出力バス１へデータを出力するおよび入出力バス１からデータが入力されるインタフェース部１０１、１１１と、制御部１０２、１１２およびインタフェース部１０１、１１１からアクセス可能なメモリ１００、１１０と、を備え、入出力バス１はパラレルバス、シリアルバス、ＬＡＮケーブルのいずれかであることを特徴とする二重化制御装置。 （もっと読む）

【課題】安価にコモンモード故障の可能性を低くすることができる安全装置、安全装置の演算方法を提供することを目的としている。
【解決手段】制御対象で検出された検出値を入力値として演算し、所定の指令値を出力することで制御対象の異常を検知して制御対象を安全な状態にする安全装置であって、入力値を第１の演算方式で演算する第１演算部３２と、第１演算部が演算した第１演算結果と入力値を第２の演算方式で演算した第２演算結果とが一致するか否かを判定する第２演算部３３と、第２演算部の判定結果に基づき第１演算結果と第２演算結果とが一致する場合、第１演算結果を所定の指令値として出力し、第１演算結果と第２演算結果とが一致しない場合、第１演算結果を出力しない出力制御部３５とを備え、第１演算部と前記第２演算部は、１つの中央演算処理装置が備える異なるハードウェアである。 （もっと読む）

【課題】製造装置の制御データが格納されたＰＡＣにおいて、制御データへの不正アクセス防止効果の向上を図る。
【解決手段】ＰＡＣ内のＣＰＵは、アプリケーションプログラムが制御データにアクセスしようとしたとき、入力されたパスワードと、ＰＡＣ内のメモリに格納されたパスワードとが一致するか否かを判定する。それらが一致すると判定されたとき（Ｓ３でＹｅｓ）、ＣＰＵは、上記アクセスしようとしたアプリケーションプログラムに関するアプリケーション情報と、ＰＡＣ内のメモリに格納されたアプリケーション情報とが一致するか否かを判定する。それらが一致すると判定されたとき（Ｓ７でＹｅｓ）、ＣＰＵは、制御データへのアクセスを許可する。それ以外の場合、アクセスは禁止される（Ｓ９）。それにより、制御データへのアクセスの際、パスワード認証とアプリケーション情報認証とにより、アクセス権限の有無について２重の確認が行われる。 （もっと読む）

【課題】ロックアウト出力を迅速に解除する。
【解決手段】安全センサ４０の出力ラインＬ１、Ｌ２が接続されるセンサ用入力端子Ｘ１、Ｘ２と、リセット入力を受け付けるリセット用入力端子Ｘ１、Ｘ２と、装置の異常の有無を判定する判定部３０と、前記異常が有る場合には、制御対象の機器に対してロックアウト出力を行う出力部３０と、を備えた安全コントローラ２０であって、前記判定部３０は、前記ロックアウト出力中に前記リセット入力があった場合には、前記異常の有無を再判定すると共に、前記出力部３０は、前記再判定にて異常なしと判定される場合には、前記ロックアウト出力を自動解除して、前記制御対象の機器に対して前記安全センサ４０の出力に応答した応答出力を行う。 （もっと読む）

【課題】サーボシステムに用いられるエンコーダを、安全機能を有するものに入れ替えることなく、サーボシステムの安全化を図る。
【解決手段】サーボドライバ４は、コントローラ５からの指令信号に基づいて、サーボモータ２の動作に関する指令値を設定する。サーボドライバ４は、その指令値およびフィードバック信号から得られたフィードバック値をセーフティユニット１０に送信する。サーボドライバ４から送られた指令値およびフィードバック値の少なくとも一方の値が異常である場合に、ＳＴＯ信号を発生させるとともに、そのＳＴＯ信号をサーボドライバ４に送信する。サーボドライバ４にＳＴＯ信号が入力された場合、サーボドライバ４はサーボモータ２への電力の供給を停止する。従来から使用されていたエンコーダを用いて安全規格に適合したサーボシステムを構築することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】機械が有する制御盤に簡単に着脱可能な安全制御盤を提供する。
【解決手段】安全制御盤３０は、制御盤２０から電源を受電する配線が接続される端子台３５、及び安全ＰＬＣ３１にて構成される。端子台３５は、安全ＰＬＣ３１に配線接続され、安全ＰＬＣ３１に電源を供給する。安全ＰＬＣ３１は、入力部３２、制御部３３、及び出力部３４を備える。入力部３２は、安全機器が接続される端子台３６〜４１、及び機械２が有するＰＬＣ２２と通信線で接続される端子台５６と、を備える。制御部３３は、入力部３２から入力される信号に基づいて演算し、演算結果を出力部３４に出力することで、電源の供給を制御する。出力部３４は、端子台４３〜４５を備え、制御部３３の演算結果により制御された電源を出力する。端子台４３は運転許容状態のときに電源を供給し、端子台４４は機械作業領域１４に動力供給し、端子台４５は危険領域１５に動力供給する。 （もっと読む）

【課題】安全状態の監視に使用される信号経路を遮断することなく、その信号経路の安全状態を監視する。
【解決手段】安全監視入力装置１３は、パルス列信号発生装置１７から送出されたパルス列信号Ｓの立ち上がりおよび立ち下がりに基づいて計時値をリセットし、前記計時値がタイムアップするまでゲート信号を出力するタイマと、前記ゲート信号に基づいて、前記パルス列信号が伝送される経路の安全状態を示す信号を出力するゲート回路とを備え、非常停止ボタン１６にてオン／オフされる信号経路の安全状態を判定する。 （もっと読む）

【課題】ユーザプログラムの生成ひいては安全コントローラの製造の柔軟性をさらに向上させて安全コントローラの迅速かつ安価なプログラミングを可能とする。
【解決手段】ユーザプログラムのソースコード(52)を生成するステップであって、前記ソースコード(52)が前記アクチュエータ(24)を制御するための複数の制御命令(160, 162)および診断レポートを生成するための複数の診断命令(164, 166)を含み、前記制御命令(160, 162)の実行中に安全関連プログラム変数がフェイルセーフ的に処理されるステップと、前記ソースコード(52)に基づいてマシンコード(70)を生成するステップと、少なくとも１つのチェックサム(102, 104)を決定するステップであって、前記チェックサム(102, 104)が前記マシンコード(70)の少なくとも一部に対して決定され、前記チェックサム(102, 104)の決定に際して前記診断命令(164, 166)が無視されるステップと、を含む方法。 （もっと読む）

【課題】より簡単でより速い始動を行うことができる安全コントローラおよびそのためのユーザプログラムを生成する。
【解決手段】少なくとも一部が各自のデータバス・インターフェース(46)を有しており、前記データバス・インターフェース(46, 46’, 46’’, 46’’’, 46’’’’)はそれぞれデータを送受信するように設計されている複数の制御コンポーネント(26)と、データ交換のために前記各自のデータバス・インターフェース(46, 46’, 46’’, 46’’’, 46’’’’)を介して前記複数の制御コンポーネント(26, 28, 80, 82, 90, 92)が接続されているデータバス(34, 116)と、アソシエーションデータ(120)に基づいて確認され、さらに前記構成データ(58)はデータバス(34, 116)または少なくとも１つのデータバス・インターフェース(46)の少なくとも１つの特性を判定する構成データ(58)を受信するように設計されている構成インターフェース(124, 130, 136)とを有する。 （もっと読む）

【課題】安全コントローラの応答時間を短縮すると同時に安全コントローラを実装するコストを低減し、それによってその応用性に関して最適にされた、より高速でよりフレキシブルな安全コントローラを提供する。
【解決手段】少なくとも一部のコントローラハードウェアコンポーネント（２６）が各自のプロジェクトデータメモリ(52, 52’, 52’’, 52’’’, 52’’’’)を有しており、前記プロジェクトデータメモリ(52, 52’, 52’’, 52’’’, 52’’’’)のそれぞれはプロジェクトデータ(130)を記憶するように設計されている。前記コントローラハードウェアコンポーネント(26)を互いに接続する接続ユニット(34)と、前記接続ユニット(34)を介して前記プロジェクトデータ(130)を前記プロジェクトデータメモリ(52, 52’, 52’’, 52’’’, 52’’’’)に分配するように設計されている分配ユニット(52, 142)と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 安全機器の診断アルゴリズムの設定を容易に行えること
【解決手段】 スライスＩ／Ｏユニットは、異なる安全機器５，６にそれぞれ対応する複数の診断用アルゴリズムをＡＳＩＣ１３ａ，１４ａに格納し、その複数の診断用アルゴリズムのうち使用する診断用アルゴリズムを特定する特定情報をＡＳＩＣ内のレジスタ２１に記憶する。スライスＩ／Ｏユニットは、複数の診断用アルゴリズムのうち、レジスタに記憶された特定情報で特定される診断用アルゴリズムを用いて接続される安全機器の診断を行う。番号等の選択により、使用する診断アルゴリズムを選択できるので、設定ツール装置での設定処理が簡易となると共に、人為的なミスがなくなるので好ましい。 （もっと読む）

【課題】非常停止回路装置において、簡単な構成により、非常停止回路に対して非常停止スイッチ部の着脱を容易とすると共に、低コスト化を図る。
【解決手段】本装置１は、ボタンが押されることにより自己の内部回路を開路する複数の非常停止スイッチ部２と、スイッチ部２が互いに直列接続され、前記いずれかのスイッチ部２が開路されることにより、負荷５が接続された電気回路１０を非常停止として遮断する非常停止回路３と、を備える。非常停止スイッチ部２は非常停止回路３に対して着脱自在であり、いずれかの非常停止スイッチ部２が取り外された状態においては非常停止回路３におけるスイッチ部２を取り外した回路部分を短絡させ、該スイッチ部２が装着された状態においては短絡を開放する短絡開放切替手段４を備え、短絡開放切替手段４は、各非常停止スイッチ部２毎に設けられ、スイッチ部２の着脱に伴う物理的な動作によって短絡と開放を切り替える。 （もっと読む）

【課題】診断レポートの提供時にプロセス状態自体およびこのプロセス状態と関連するシステム状態を同時に報告する。
【解決手段】複数のセンサーからの複数の制御入力信号が供給される制御部２７６と、複数のプロセス診断入力信号が供給され、制御対象の設備の複数のプロセス状態のいずれが第１の規定時間に現れるかの判定の基準として前記複数のプロセス診断入力信号を解釈するように構成されたプロセス診断評価部３１８と、複数のシステム診断入力信号が供給され、前記安全制御装置の複数のシステム状態のいずれが第２の規定時間に現れるかの判定の基準として前記複数のシステム診断入力信号を解釈するように構成されたシステム診断評価部３２４と、複数の判定プロセス状態および前記複数の判定システム状態に対して複数の診断レポートを提供するように構成され、少なくとも１つの判定プロセス状態に対して、当該プロセス状態および当該複数の判定システム状態のうちの当該プロセス状態と関連する複数の関連システム状態に基づいて診断レポートが提供される診断レポート部９４０とを備える。 （もっと読む）

サブスクライバを含むオートメーションネットワークにおける安全ステップを判定するために、オートメーションネットワークにおけるサブスクライバ間のデータおよび処理に固有のリンクは、自動的に判定される。オートメーションネットワークにおける安全ステップは、その後、オートメーションネットワークにおけるサブスクライバの判定されたデータおよび処理に固有のリンクと、判定されたサブスクライバに固有の安全パラメータとを関連付けるアルゴリズムを用いて評価される。
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【課題】ＣＰＵが暴走等の異常状態となった場合、その原因を解明可能とすること。
【解決手段】シーケンス制御に関わる同一のプログラムを実行する少なくとも２つのＣＰＵ５ａ，６ａと、両ＣＰＵ５，６のプログラム実行動作が相違するときにそのプログラム実行動作を記録する記録メモリと、を備え、両ＣＰＵ５，６は、相互のプログラム実行動作を監視し、自己のプログラム実行動作と相手ＣＰＵのプログラムの実行動作とが相違するときは、少なくとも相手ＣＰＵのプログラム実行動作を記録メモリ３に記録する。 （もっと読む）