【課題】 地震による損傷を防止すると共に、緊急地震速報が誤報であった場合にも、作業者よる加工再開の操作を必要とせずに加工が再開できて、加工精度が低下することを抑えることができ、かつワークに加工中断の痕跡を残すことがないようにする。
【解決手段】 本体制御装置４に、速報受信手段６１による緊急地震速報の受信に応答して、工作機械本体１に一連の避難動作を行わせる本体避難制御手段６２を設ける。この手段６２は、現在実行中の実行単位４３の終了後に加工プログラム４１の実行を中断し、工作機械本体１に退避動作を行わせる本体動作中断部６２を有する。また、前記中断の後、定められた経過時間後に、工作機械本体１を退避動作前の状態に戻すと共に、加工プログラム４１の実行を再開させる本体動作再開部６６を有する。 （もっと読む）

【課題】コントローラおよびドライブ回路の構成を変更することなく、１台のコントローラで、より多くの台数のドライブ回路を監視することを実現するための安全制御システムを提供する。
【解決手段】セーフティコントローラ１０のＦＢ（フィードバック）出力端子２１とＦＢ入力端子２２との間に、リレー１７のａ接点１７ａを電気的に接続する。セーフティコントローラ１０の信号出力端子（安全出力（１）端子２３）とセーフティドライブ回路１４の信号入力端子（安全入力（１）端子３３）との間にリレー１７のｂ接点１７ｂを電気的に接続する。リレー１７のコイル１７ｃは、セーフティドライブ回路１４のＦＢモニタ出力端子３２に接続される。ＦＢ出力端子２１とＦＢ入力端子２２との間に大きな電圧降下を発生させる要素が存在しないため、より多くのドライブ回路を１台のコントローラで監視できる。 （もっと読む）

【課題】データの送受信のための通信において障害が発生した場合に、誤作動の防止や通信の復旧時の円滑な動作のための適切な制御を可能とするプログラマブル表示器、およびそのデータ処理方法を得ること。
【解決手段】指示データの入力を受け付ける入力手段１１と、外部機器３の動作情報を表示する表示手段１３と、を備える制御部１と、制御部１と通信可能とされ、制御部１から受信した指示データを外部機器３へ伝達し、外部機器３から取得した動作情報を制御部１へ送信する被制御部２と、を有し、被制御部２は、外部機器３の動作の状態をシーケンスデータとして随時記憶するシーケンスデータ記憶手段２２を有し、制御部１および被制御部２の間の通信における障害を検知した場合、被制御部２は、障害が発生したときの動作に対応するシーケンスデータをシーケンスデータ記憶手段２２から検索し、検索により特定したシーケンスデータの遷移を停止させる。 （もっと読む）

【課題】 電源、ＣＰＵ等に故障が発生しても停止することなく稼動できるプログラマブルコントローラを有するシステムを提供すること。
【解決手段】 異なるベース上でケーブル接続された制御系ＣＰＵと待機系ＣＰＵと、制御系ＣＰＵと同一ベース上に配置された第１通信モジュールと、待機系ＣＰＵと同一ベース上に配置された第２通信モジュールとから成る一対のプログラマブルコントローラを一ステーションとした複数のステーションがリング状に接続された二重化ネットワークシステムであって、ステーション内ではＣＰＵの演算結果などの制御情報を制御系ＣＰＵと待機系ＣＰＵとで定期的にやり取りするデータ授受機能を有し、ＣＰＵは同一ベース上に配置された通信モジュールとのデータ授受機能を有して、通信モジュールはネットワーク接続された通信相手の状態に関するデータ取得機能を有するプログラマブルコントローラを用いた二重化ネットワークシステムとする。 （もっと読む）

【課題】全局ＰＩＯ異常時において、不要なシステム切り替えを実施せずにシステムを健全に動作させることができるＣＰＵ２重化制御システムを提供する。
【解決手段】第１システム１および第２システム２にフィールドネットワーク１０にて接続される各ＰＩＯ１１、１２を有するＣＰＵ２重化制御システムにおいて、フィールドネットワーク１０を介して各ＰＩＯ１１、１２に接続される制御系の第１ＰＩＯマスタ５、待機系の第２ＰＩＯマスタ６を有し、第１システム１は、第１ＰＩＯマスタ５と第２ＰＩＯマスタ６との相互のライブチェックを行い、第１ＣＰＵ３は、第１ＰＩＯマスタ５から全てのＰＩＯ１１、１２の異常を検出すると、ライブチェックから第２ＰＩＯマスタ６が正常であるか否かを判断し、第２ＰＩＯマスタ６が正常だとシステムの切り替えを実施せず、第２ＰＩＯマスタ６が正常でないとシステムの切り替えを実施する。 （もっと読む）

【課題】運用系、待機系の系統が切換わったときに、制御論理データを自動的に引継げるようにし、オペレータの作業負担を軽減できるとともに、信頼性を向上できる監視制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】被監視制御装置２の動作状態を所定の制御論理に基づいて監視制御し、一方を運用系とし、他方を待機系とする一対の論理制御部１１ａ、１１ｂと、運用系に指定された論理制御部１１ａ、１１ｂが異常状態を検出した場合、運用系に指定された論理制御部１１ａ、１１ｂを待機系に切換え、待機系に指定された論理制御部１１ａ、１１ｂを運用系に切換える系切換制御部１３と、この系切換制御部１３の系切換え制御によって、運用系に指定されていた論理制御部１１ａ、１１ｂの制御論理データを待機系に指定されていた論理制御部１１ａ、１１ｂに移行する制御論理データ保証手段１３とを備える監視制御システムである。 （もっと読む）

【課題】プログラマブル表示器が複数のＰＬＣに接続されている場合において、稼動系のＰＬＣが切り替わったときに稼動系のＰＬＣを監視・操作することができるプログラマブル表示器の監視操作方法を提供する。
【解決手段】二重化ＰＬＣ２０は、Ａ系ＰＬＣ２０Ａ、Ｂ系ＰＬＣ２０Ｂで構成され、各ＰＬＣには参照先の局番０、参照先の局番１を設定する。稼動系のＰＬＣのみの情報を監視表示し、また稼動系のＰＬＣのみに制御指令を送信するために、プログラマブル表示器１０の各々の表示操作部品に稼動系のＰＬＣである参照先の局番０を設定する。プログラマブル表示器１０は、各ＰＬＣのＲＵＮ、ＳＴＯＰのステ−タス情報を所定周期で監視を行う。Ｂ系ＰＬＣ２０Ｂが待機系から稼動系に切り替わったときに、プログラマブル表示器１０が稼動系のＰＬＣが切り替わったと判断し、表示操作部品が参照先の局番を書き替え（０→１）、稼動系のみの監視操作を続行する。 （もっと読む）

【課題】電気二重層コンデンサの充電による特性劣化を低減すること。
【解決手段】外部電源を用いて内部電源を生成し、電源断時に電源断予告信号を出力する電源回路１と、電気二重層コンデンサ８と、電気二重層コンデンサ８を内部電源を用いて充電する充電系６、７と、ＥＥＰＲＯＭ２３と、デバイスデータ２５を記憶するＲＡＭ２４と、を備え、内部電源を用いてＲＡＭ２４が記憶するデバイスデータ２５を更新し、電源断予告信号が出力されたとき、電気二重層コンデンサ８に蓄えられている電力を用いてＲＡＭ２４が記憶するデバイスデータ２５をＥＥＰＲＯＭ２３へ退避させる制御部２と、を備え、充電系６、７は、電気二重層コンデンサ８の電圧が所定範囲内に納まるように電気二重層コンデンサ８の充電を断続的に停止する。 （もっと読む）

【課題】本体ユニットと拡張ユニットとを含むＰＬＣシステムにおいて、本体ユニットにおける電源印加後からＣＰＵ部のリセット期間が経過するまでの間、本体ユニットから拡張ユニットに対してスリープ指令を発し、ＣＰＵ部が正常に機能できるときにはじめてスリープ指令を解除して拡張ユニットから本体ユニットに信号の伝送を可能として、ＰＬＣシステムとして制御対象の確実で誤動作なき制御を可能とすること。
【解決手段】本体ユニット１内のＣＰＵ部１３のリセット期間が経過し該ＣＰＵ部１３に供給される直流電圧がその動作電圧に達するまでは、ＣＰＵ部１３から拡張ユニット２へは当該拡張ユニット２の信号伝送動作をスリープ状態とさせるスリープ信号を出力し、リセット期間が経過しその直流電圧がＣＰＵ部１３の動作電圧に達すると、そのスリープ状態を解除するスリープ解除信号を出力する手段２３ａを設けた、ＰＬＣシステム。 （もっと読む）

【課題】プラントにおいて異常が発生した場合に作動する制御装置において、装置構成が簡素であり、全体の処理効率に優れ、動作安定性に優れるものを提供する。
【解決手段】プラントの制御装置１０において、プラントから送信されるプロセス信号を入力する入力手段１３と、プログラムに基づく演算処理によって前記プロセス信号の正常／異常を判定したブール値を出力する数値演算部１１と、論理回路に基づき前記ブール値を論理処理し前記プラントの安全保護動作に係る制御信号を出力させる論理処理部２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】設計、維持等を容易としつつ安全規格に対応可能なバルブ制御システム、およびその制御方法を提供する。
【解決手段】バルブ制御システム５０は、流体を流すための配管１に設けられた汎用バルブ１１，１２と、センサ１３，１４と、安全コントローラ２０とを備える。汎用バルブ１１，１２は電気信号によって開閉可能なバルブであり、たとえばソレノイドバルブである。センサ１３，１４は、対応するバルブからの流体の流出状況を検出するセンサであり、たとえば圧力スイッチにより構成される。安全コントローラ２０は、安全規格を満たすように構成されるとともに、センサ１３からの信号ｉｎ１およびセンサからの信号ｉｎ２にに基づいて、バルブ１１，１２を制御するための信号ｏｕｔ１，ｏｕｔ２を出力する。 （もっと読む）

【課題】添付書類を見なければ、ロータリースイッチの位置と制御プログラムとの関係を直接的に確認できない。
【解決手段】システム設定が可能な安全制御装置１０が、センサを接続するための少なくとも１つの入力部１８、アクチュエータに接続するための少なくとも１つの出力部２２及び１つの制御ユニットを有し、該制御ユニットが、論理規則に基づき入力部１８における入力信号に応じて出力部２２への制御信号を生成する制御プログラムを実行し、その際、論理規則がシステム設定装置によって設定される。この場合、システム設定装置の中で論理規則を表現する数値コードが作成可能であり、安全制御装置１０が数値コード入力用のインターフェース３０を有し、かつ制御ユニットが、数値コードにより表現される論理規則で制御プログラムを実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】機械が有する制御盤に簡単に着脱可能な安全制御盤を提供する。
【解決手段】安全制御盤３０は、制御盤２０から電源を受電する配線が接続される端子台３５、及び安全ＰＬＣ３１にて構成される。端子台３５は、安全ＰＬＣ３１に配線接続され、安全ＰＬＣ３１に電源を供給する。安全ＰＬＣ３１は、入力部３２、制御部３３、及び出力部３４を備える。入力部３２は、安全機器が接続される端子台３６〜４１、及び機械２が有するＰＬＣ２２と通信線で接続される端子台５６と、を備える。制御部３３は、入力部３２から入力される信号に基づいて演算し、演算結果を出力部３４に出力することで、電源の供給を制御する。出力部３４は、端子台４３〜４５を備え、制御部３３の演算結果により制御された電源を出力する。端子台４３は運転許容状態のときに電源を供給し、端子台４４は機械作業領域１４に動力供給し、端子台４５は危険領域１５に動力供給する。 （もっと読む）

【課題】より簡易な構成によって安全規格に適合可能な制御システムを提供する。
【解決手段】負荷駆動システム１００は、入力機器としてのドアスイッチ１１と、電力供給部１２と、ＰＬＣ１３とを備える。電力供給部１２は、ドアスイッチ１１からの信号に基づいて、モータ２への交流電力の供給およびモータ２への交流電力の供給を遮断するように構成される。ＰＬＣ１３は、ドアスイッチ１１および電力供給部１２（コンタクタ２１）を監視するとともに、その監視結果をコンタクタ２２に出力する。ＰＬＣ１３は、機器を監視する機能およびその監視結果を出力する機能を有するものの、安全関連の制御を実行する機能を有していない。ドアスイッチ１１およびコンタクタ２１のいずれか一方が異常であることがＰＬＣ１３によって検出された場合、コンタクタ２２は、そのＰＬＣ１３の監視結果によってオフされる。 （もっと読む）

【課題】負荷の駆動を制御すると共に、その制御が正常に行われない異常状態であるか否かを判定して、異常状態と判定した場合には負荷を強制的に所定の待避状態にさせるよう構成された電子制御装置において、異常状態との判定によって負荷を待避状態にさせた後は、その待避状態を確実に保持できるようにすることを目的とする。
【解決手段】第１判定回路１０及び第２判定回路２０のいずれも、マイコン２からの判定用データが不合格データならばそれぞれ閉塞信号をＨレベルにセットする。これによりモータドライバ３への第３閉塞信号はＨレベルにセットされ、モータ５は強制的に停止される。その後、マイコン２の異常によって意図しないリセットコマンドが受信されると、第１閉塞信号はＬレベルにクリアされてしまうが、第２閉塞信号はＨレベルのまま保持され、よって第３閉塞信号もＨレベルのまま保持される。 （もっと読む）

【課題】リモート監視制御装置に故障が発生しても容易に代替品と交換が可能かつ、信頼性を維持できるプラント監視制御システムおよびリモート監視制御装置を提供する。
【解決手段】リモート監視制御装置２は、リモート監視制御装置２と、その監視制御の種類およびシーケンスとに対する識別情報を固有の物理的形状で指定する操作キーＫが錠前２２Ｋに装着されると、スイッチ２２２の接続先を、ＣＯＭＩ／Ｆ２１から錠前２２Ｋのプログラム選択部２２１へ切替え、錠前２２Ｋは操作キーＫの形状から前記指定された指定されるシーケンスを実施するプログラムの選定情報をプログラム選択部２２１からＰＬＣ２４に出力し、ＰＬＣ２４は指定された前記監視制御の種類とシーケンスとを実施する。 （もっと読む）

【課題】電源がＯＦＦになったときの電力消費を抑えることによって終了処理に時間的余裕を持たせたプログラマブルコントローラを提供する。
【解決手段】プログラマブルコントローラは、複数のＩ／Ｏユニット３Ａ〜３Ｄと、Ｉ／Ｏユニット３Ａ〜３Ｄを個別に制御するＣＰＵユニット２と、充電要素とを備える。ＣＰＵユニット２は、上記の充電要素の出力電圧を検出し当該出力電圧が所定の基準電圧以下になると電圧低下信号を出力する電圧検出回路と、この電圧検出回路からの電圧低下信号が入力された後、電源停止信号を出力するリセット合成回路２２とを有し、Ｉ／Ｏユニット３Ａ〜３Ｄは、内部電源を供給する電源回路３３と、電源回路３３の出力電圧を検出し当該出力電圧が所定の基準電圧以下になると電源停止信号を出力する電圧検出回路３４と、上記の電源停止信号が入力されると電源回路３３を停止させる起動トリガ回路とを有する。 （もっと読む）

【課題】入力接点が開放されている場合と閉成されている場合のいずれでも故障が生じているか否を正しく検出して信頼性を高める。
【解決手段】接点信号入力部１は、制御論理部４から入力制御信号を出力しているとき、外部接点６からの接点信号に基づく接点入力信号を制御論理部４に出力する。接点信号入力部１は、制御論理部４から入力制御信号と検査制御信号を出力しているとき、入力制御信号とＬ側故障検査部３で検査制御信号により生成した検査出力信号に基づく接点入力信号を制御論理部４に出力する。制御論理部４は、入力制御信号を出力しているとき及び入力制御信号と検査制御信号を出力しているとき、読み込んだ接点入力信号により外部接点からの接点信号の入力の有無とＬ側故障及びＨ側故障の有無を判定する。 （もっと読む）

【課題】通信回線の回線数の冗長化を可能にし、複数台の運転監視操作卓間でデータが同時に一致しているというデータの同時性を保つことができるプロセス監視制御システムを提供する。
【解決手段】表示装置とキー入力装置とを有する運転監視操作卓を備える情報処理装置と、プログラマブルコントローラと、プロセス制御の実行を司る専用モジュールと、プロセス入出力インタフェースとを備えるプロセス制御装置と、情報処理装置とプロセス制御装置とを接続する通信回線とを備える。専用モジュールは、通信回線を冗長化する複数の通信チャネルを有する。また、プロセス制御装置は、専用モジュールで実行されるプロセス制御用プログラムとプログラマブルコントローラで実行されるラダープログラムとを保持し、専用モジュールとプログラマブルコントローラとの間でデータ交信をしながらプロセス制御用プログラムとラダープログラムとを実行する。 （もっと読む）