【課題】 地震による損傷を防止すると共に、緊急地震速報が誤報であった場合にも、作業者よる加工再開の操作を必要とせずに加工が再開できて、加工精度が低下することを抑えることができ、かつワークに加工中断の痕跡を残すことがないようにする。
【解決手段】 本体制御装置４に、速報受信手段６１による緊急地震速報の受信に応答して、工作機械本体１に一連の避難動作を行わせる本体避難制御手段６２を設ける。この手段６２は、現在実行中の実行単位４３の終了後に加工プログラム４１の実行を中断し、工作機械本体１に退避動作を行わせる本体動作中断部６２を有する。また、前記中断の後、定められた経過時間後に、工作機械本体１を退避動作前の状態に戻すと共に、加工プログラム４１の実行を再開させる本体動作再開部６６を有する。 （もっと読む）

【課題】コントローラおよびドライブ回路の構成を変更することなく、１台のコントローラで、より多くの台数のドライブ回路を監視することを実現するための安全制御システムを提供する。
【解決手段】セーフティコントローラ１０のＦＢ（フィードバック）出力端子２１とＦＢ入力端子２２との間に、リレー１７のａ接点１７ａを電気的に接続する。セーフティコントローラ１０の信号出力端子（安全出力（１）端子２３）とセーフティドライブ回路１４の信号入力端子（安全入力（１）端子３３）との間にリレー１７のｂ接点１７ｂを電気的に接続する。リレー１７のコイル１７ｃは、セーフティドライブ回路１４のＦＢモニタ出力端子３２に接続される。ＦＢ出力端子２１とＦＢ入力端子２２との間に大きな電圧降下を発生させる要素が存在しないため、より多くのドライブ回路を１台のコントローラで監視できる。 （もっと読む）

【課題】調整電流のループに電子スイッチを配置することなく、ソフトウェアに依存しない緊急遮断機能を得る。
【解決手段】比較回路６において、上位装置１００からの制御信号の値とその制御信号に対して定められている正常範囲とを比較し、その比較結果を制御ユニット１に送るようにする。制御ユニット１は、比較回路６より制御信号の値が正常範囲を逸脱している旨の比較結果が送られてきた場合、制御信号が示す値（設定開度θｓｐ）と弁開度信号が示す値（実開度θｐｖ）との偏差に拘わらず、電空変換器２への電流信号（調整電流）Ｉｏを強制的に調整して零とする。この制御ユニット１における電流の調整は、制御ユニット１が有している通常の機能、すなわちθｓｐとθｐｖとの偏差に応じて電流信号（調整電流）Ｉｏの値を連続的に変化させる機能を利用して行われる。 （もっと読む）

【課題】アラームと品質の関係性を、コンピュータ（サーバ）を用いてデータ収集し自動解析することにより、アラームがどの品質に影響を与えるのかを自動的に判定することができる製造システムの管理方法を提供すること。
【解決手段】複数の製造装置から構成される製造システムについて、各製造装置からアラームが発せられた時に、アラームの内容に関する情報、基板を特定する情報、ＮＧ判定回数、ＯＫ判定回数、ＮＧ発生率、などの情報をサーバが収集・解析・紐付けした情報として蓄積することによって、アラームの内容と品質の関係性を把握し、予め設定した条件を判定基準として、品質に大きな影響度を持つアラームを抽出して、アラームに従って基板の搬送を制御する製造システムの管理方法。 （もっと読む）

【課題】車両制御装置の構成要素が故障しているか否かの判定結果を基礎として、車両制御装置が全体として故障しているか否かを判定する故障判定ロジックを、容易に再利用することができるようにする。
【解決手段】本発明に係る車両制御装置は、車両制御装置を構成するハードウェアのうち故障しているものの組合せに基づき、車両制御装置の機能故障レベルを判定し、その機能故障レベルに応じたフェールセーフ機能を実施する。 （もっと読む）

【課題】オペレーターの広範な要求に合わせて簡便、整然、および効率的に構成できるより柔軟なヒーター制御システムのヒーター制御方法を提供する。
【解決手段】ヒーターへのＡＣ電力をオン・オフできる上限スイッチをＡＣ電力回路内に配置する段階、およびＤＣ電力電源からの低電圧ＤＣ電力から電力供給を受け、ヒーターに隣接配置された温度センサーの感知温度が事前設定上限温度を超えた時には、上限スイッチはヒーターへのＡＣ電力をオフにし、上限制御回路への低電圧ＤＣ電力が停止されている時には、上限スイッチはヒーターへのＡＣ電力をオンにし、次にもし前記感知温度が事前設定限界温度を超えていなければ再始するようにプログラムされている上限制御回路によって、上記上限スイッチを制御する段階を含む。 （もっと読む）

【課題】プロセス入出力部の異常を早期に検出し、異常を起こしているプロセス入出力部の電源を遮断して動作を停止させることが可能なプロセス制御装置を提供する。
【解決手段】プロセス入出力部３〜５とプロセス制御コントローラ２と電源部１と電源制御部６〜８を備える。電源制御部６〜８は、プロセス入出力部３〜５の消費電流を測定し、電源遮断信号１５を受信するとプロセス入出力部３〜５への電源を遮断する。プロセス入出力部３〜５は、実装情報信号１１をプロセス制御コントローラ２に送信する。プロセス制御コントローラ２は、プロセス入出力部の正常消費電流を記憶しており、実装情報信号１１に基づきプロセス入出力部を特定し、特定したプロセス入出力部の正常消費電流の値と閾値係数とから消費電流閾値範囲を設定し、電源制御部６〜８から取得した消費電流の測定値が消費電流閾値範囲を超える場合は、電源制御部６〜８に電源遮断信号１５を送信する。 （もっと読む）

【課題】装置制御における制御コマンドデータの信頼性を向上すること。
【解決手段】デジタル情報として入力されるコマンドに基づいて対象の装置を制御するための制御信号を出力する信号制御装置２であって、入力された前記コマンドに基づいて制御信号を生成するコマンド受信部２０４と、コマンドとは異なる回線を経て入力される信号であって、コマンドに応じて出力され、コマンドが出力されていることを確認する確認信号を受信する確認信号受信部２０１と、確認信号の受信に応じてカウントを開始し、確認信号が連続で受信されている期間が所定の閾値に達した場合にタイムアウト信号を出力するタイムアウト制御部２０３と、確認信号が入力されており、且つタイムアウト信号が出力されていない場合にのみ制御信号を出力する制御信号出力部２０５とを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】安全状態の監視に使用される信号経路を遮断することなく、その信号経路の安全状態を監視すること。
【解決手段】容量結合された経路を伝送されるパルス列信号に基づいて、ゲート信号を出力するデカップリング回路と、前記ゲート信号に基づいて、前記パルス列信号が伝送される経路の安全状態を示す信号を出力するゲート回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】故障のみならず、プログラム実行性能の低下をも検知し、被制御機器を安全側に停止させることが可能な安全制御装置を提供すること。
【解決手段】プログラムの任意の箇所で第１トリガを出力し、この出力の後に第１の処理を実行して第２トリガを出力し、該第２トリガを出力した後に第２の処理を実行する演算部と、第１トリガを受信し、該受信を起点にオンして所定時間経過後にオフするウィンドウ信号を生成するウィンドウ信号生成部と、ウィンドウ信号および第２トリガを受信し、ウィンドウ信号がオンの間に第２トリガを受信するとオンし、所定時間経過後にオフする安全信号を生成する安全信号生成部と、安全信号を受信し、該安全信号がオンのとき演算部の指令に基づき外部機器を制御し、安全信号がオフのとき外部機器を安全側に制御する出力部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】安全状態の監視に使用される信号経路を遮断することなく、その信号経路の安全状態を監視すること。
【解決手段】パルス列信号を検出するパルス列信号検出部と、前記パルス列信号の検出結果に基づいて、前記パルス列信号が伝送される経路の安全状態を判定する安全状態判定部とを備え、前記パルス列信号発生部は、前記安全状態が判定される複数の経路に対して、互いに位相の異なるパルス列信号をそれぞれ発生する。
ここから始まる。 （もっと読む）

【課題】超音波流量計測で計測異常の監視による誤遮断を防止することを目的とする。
【解決手段】流量信号を流量検出手段３で検出し、流量検出値より流量演算手段１０で瞬時流量値を演算し、流量検出手段３より流量信号を検出できなかった場合、或いは流量検出手段３における増幅度が所定値以上の場合に計測異常と判定する計測異常判定手段１３と、出荷モード解除後から計時を開始し所定期間経過すると計測異常判定手段１３の作動を開始させる期間計時手段１４と、流量演算手段１０で求めた瞬時流量より平均流量を求め、求めた平均流量から異常判定手段１６で異常の有無を判定し、異常判定成立時ガスの供給を遮断する遮断手段１７とからなる。 （もっと読む）

【課題】回転体に対する作業者の巻込まれ等の危険事象を確実に検出し、回転体を停止させる。
【解決手段】安全装置１０は、回転体近傍における作業者による作業領域に設置するもので、所定の第１の高さにおいて、第１の領域内の作業者を検出する第１センサ１１と、第１の高さよりも高い第２の高さにおいて、第１の領域より小さい第２の領域内の作業者を検出する第２センサ１２と、第１センサ１１及び第２センサ１２による作業者の検出結果に基づいて回転体２０の回転を停止させる制御信号を出力するコントローラ１３とを有している。そして、予め定められた作業者が進入もしくは離脱する方向における第１の領域の外縁は、第２の領域の外縁より少なくとも所定距離以上離れている。 （もっと読む）

【課題】マスター出力に異常が生じ、制御出力部に誤った制御出力許可が連続してなされる場合に、この誤った制御出力許可を停止し、誤出力を防止する。
【解決手段】制御出力モジュール２は、ＰＬＣ６の指令によって、制御対象設備の動作を制御するための第１及び第２の制御出力を制御対象設備４に行う。マスター出力モジュール１は、ＰＬＣ６の指令によって、制御出力モジュール２に供給する駆動電源の継続又は切断を切替え、制御出力モジュール２が第１及び第２の制御出力を行うことの許否を行う。タイマーリレー３２が計時する第１の期間が予め指定した期間より長い場合に、タイマーリレー３２は、接点３２′をオフし、タイマーリレー３２が駆動電源の供給を遮断することによって、制御出力モジュール２が制御対象設備４に行う第１及び第２の制御出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】位置検出データの転送誤りを敏速に検出することにより、初回稼動時から不用意な暴走を確実に防止する駆動制御システムを提供する。
【解決手段】位置検出器に位置データの監視機能をもたせ、位置検出器が保持した最新位置データと、サーボ制御装置から出力させた最新位置データのエコーバック信号とを比較判定して、差異があるときには駆動禁止状態に遷移して、駆動禁止信号をサーボ制御装置に出力する。サーボ制御装置では、駆動禁止信号を入力すると駆動禁止状態に遷移して、フィードバック用位置データを最新位置データから推定位置データに切替え、指令信号を運転指令から所定の停止制御指令信号に切替え、速度、トルクがゼロに下がるまでは駆動を継続しながらモータを停止させる。 （もっと読む）

【課題】内部システムエラーが発生した場合においても、安全にシステムが停止できるデータを生成し、接続されているデバイスに送信する制御システムコントローラを提供する。
【解決手段】制御システムコントローラ１０は、通信処理部３０、４０と、制御処理部２０とを備え、通信処理部は、第一の送信データメモリ３０１、４０１と、異常検出処理部３０４、４０４と、第二の送信データメモリ３０２、４０２と、送信データ生成処理部３０６、４０６とを有している。異常検出処理部が、第一の送信データメモリの制御処理部からの送信データの更新の異常を検出したときに、送信データ生成処理部は、第二の送信データメモリに記憶されているデータに基づき、異常検出時の送信データを生成し、通信処理部により、接続されているデバイスに異常検出時の送信データを送信する。異常検出時の送信データは、駆動用デバイスのサーボモータの回転速度を徐々に減少させる。 （もっと読む）

【課題】原子力プラントの運転監視装置において、原子力プラントにおける運転コンソールの大型化を抑制して運転操作の容易化を可能とする。
【解決手段】正常時のプラントを運転監視する常用系ＶＤＵ３２と異常時のプラントを安全状態への導く安全保護系ＶＤＵ３１を有する機能統合ＶＤＵ２１と、異常時のプラントを安全状態への導く安全保護系ＶＤＵ２２を設け、機能統合ＶＤＵ２１を第１運転コンソール１２に搭載し、安全保護系ＶＤＵ２２を第２運転コンソール１３に搭載する。 （もっと読む）

【課題】複数の電流ループを用いることなく緊急遮断弁の確実な位置決を一般的に可能にする緊急遮断システムを提供する。
【解決手段】緊急遮断システムは、緊急遮断弁と、緊急遮断弁の位置決めを決定する信号を搬送する制御回線と、緊急遮断弁の位置決めを実現する制御回線に結合されたソレノイド組立体と、制御回線およびソレノイド組立体に結合されたに中継器とを備えている。ソレノイド弁アクチュエータ３２が弁３４の位置を気圧式に切り替えるのに失敗した場合、ＤＶＣ２０は、供給導管２６からの気圧用供給圧力を、弁組立体１６の移行を実現するように導くようになっている。このようにして、緊急遮断システム１０は、正常状態で供給導管２６を通じて供給される気圧用供給圧力の逃がしの重複的な制御を提供することにより、緊急時に、安全弁４０を安全な状態に移行させるようになっている。 （もっと読む）

【課題】プロセッサユニット数を削減して、低コスト化と省スペース化を実現するとともに、二重化構成による安全機能間の同期を確実に維持すること。
【解決手段】制御機能と安全機能の両方を実行する第一のプロセッサユニットと、安全機能のみを実行する第二のプロセッサユニットで構成し、第一のプロセッサユニットは、通信データが安全データを含む場合は、内部割込み信号と第二のプロセッサユニットへの外部割込み信号を発生させると共に、安全データを第二のプロセッサユニットへ転送する安全データ転送手段と、内部割込み信号によって安全処理を実行する安全データ実行手段とを備え、第二のプロセッサユニットは、外部割込み信号によって起動し、第一のプロセッサユニットから転送された安全データをもとに安全処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】ロックアウト出力を迅速に解除する。
【解決手段】安全センサ４０の出力ラインＬ１、Ｌ２が接続されるセンサ用入力端子Ｘ１、Ｘ２と、リセット入力を受け付けるリセット用入力端子Ｘ１、Ｘ２と、装置の異常の有無を判定する判定部３０と、前記異常が有る場合には、制御対象の機器に対してロックアウト出力を行う出力部３０と、を備えた安全コントローラ２０であって、前記判定部３０は、前記ロックアウト出力中に前記リセット入力があった場合には、前記異常の有無を再判定すると共に、前記出力部３０は、前記再判定にて異常なしと判定される場合には、前記ロックアウト出力を自動解除して、前記制御対象の機器に対して前記安全センサ４０の出力に応答した応答出力を行う。 （もっと読む）