【課題】 現在位置を見失った移動体の現在位置を検出できるまでにかかる時間の短縮化を図る。
【解決手段】 移動経路１には、予め計測された基準位置ＨＰからの距離を記憶手段２３に記憶させた仮基準位置Ｐが移動経路１に沿って複数設けられ、移動体２には、仮基準位置Ｐを検出する仮基準位置検出手段が設けられ、制御手段は、現在位置を見失った移動体２については、仮基準位置検出手段の検出情報に基づいて、その移動体２を仮基準位置Ｐまで移動させるべく、移動手段の作動を制御し、かつ、記憶手段２３に記憶された基準位置ＨＰからその仮基準位置Ｐまでの距離、および、仮基準位置検出手段が仮基準位置を検出してから移動距離検出手段にて検出される仮基準位置からの移動距離に基づいて、移動体２の現在位置を検出するように構成されている。 （もっと読む）