【課題】モータ駆動時にモータ駆動電圧を迅速にモータ作動電圧範囲内の所定の定電圧にでき、確実にモータを駆動させることができるモータ駆動制御回路を提供すること。
【解決手段】モータ駆動制御回路は、モータ６，７を駆動する駆動回路５１，５２と、二次電池３および駆動回路間に設けられて、駆動回路５１，５２へ駆動電圧ＶＤＭを供給する電源回路３０と、電源回路３０の作動を制御する電源制御回路４０とを備える。電源制御回路４０は、駆動電圧ＶＤＭを監視し、駆動電圧ＶＤＭが所定の定電圧以上の場合は、電源回路３０を停止し、駆動電圧ＶＤＭが所定の定電圧未満の場合は、電源回路３０を作動する。駆動電圧ＶＤＭを定電圧と比較して電源回路３０をオン・オフ制御することで、駆動電圧ＶＤＭを定電圧に維持でき、モータ６，７も確実に駆動できる。 （もっと読む）