【課題】フェールセーフ制御に伴う運転者の負担増を回避することのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵは、オープン制御の実行による駆動電力の供給を通じてＥＰＳアクチュエータの作動を制御する。また、ＥＣＵ（マイコン）は、異常判定処理を実行し（ステップ１０１）、異常発生時（ステップ１０２：ＹＥＳ）には、基本的に、ＥＰＳアクチュエータの作動を停止、即ちパワーアシスト制御を停止する（ステップ１０４）。そして、当該異常発生時であっても、車速Ｖが所定の速度Ｖ１以下である場合（Ｖ≦Ｖ１、ステップ１０３：ＮＯ）には、そのパワーアシスト制御を続行する（ステップ１０５）。 （もっと読む）

【課題】電力変換効率が低いという問題を克服することができ、モーターが効率的な運転と電源節約を達成できるようなモーターの駆動方法およびその装置を提供する。
【解決手段】本発明におけるモーターの駆動方法は、非電気エネルギー供給源４０を受けるステップと、前記非電気エネルギー供給源４０を第１電力に変換するステップと、第２電力を受けるステップと、およびモーター３０の回転速度に基づいて前記第１電力または前記第２電力の入力を選択するステップと、を含む。 （もっと読む）