【課題】誘導電動機の回転速度を把握し、その回転速度よりトルク指令値を演算した後、そのトルク指令値で誘導電動機を制御することでトルクモータと同等の回転速度−トルク特性が得られるようにすることができる誘導電動機の制御装置又は制御方法を提供する
【解決手段】誘導電動機の制御装置１０は、基本トルク指令値と誘導電動機１０６の検出速度又は速度推定部１１２からの推定速度とからトルク指令値を演算するトルク指令値演算部１８と、トルク指令値に基づいて、トルク電流指令値を演算するトルク電流指令値演算部１９とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの速度を可変制御するモータ制御回路において、設定されるモータの速度に応じた適切な制御ゲインを自動的に設定可能なモータ制御回路を提供する。
【解決手段】本発明に係るモータ制御回路１０は、速度検出手段ＦＧから入力される検出信号の周期ＦＧ＿ｃｏｕｎｔと外部から入力される基準信号ＥＸＣの周期ＥＸＣ＿ｃｏｕｎｔとの差に応じた周期誤差信号を出力する周期誤差信号出力手段２０と、周期誤差信号に速度ゲインを乗算して得られる速度誤差信号を出力する速度誤差信号出力手段２２と、基準信号ＥＸＣの周期ＥＸＣ＿ｃｏｕｎｔに対する補正基準周期Ｒｅｆ＿ｃｏｕｎｔの比を補正量とし、その補正量を２乗して速度誤差信号出力手段２２が備える所定の速度ゲインＫｆに乗算することにより、所定の速度ゲインＫｆを補正するゲイン補正手段２８、３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】簡素なデジタル回路を用いて構成され、広範な制御レンジでゲインを調整可能なモータ制御回路を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御部９０は、トルク指令データと第３の基準クロックとに応じて、モータ１００を駆動する。トルク指令データは、第１の基準クロックとＦＧ信号とに応じて速度誤差検出部４０が出力する速度誤差データと第２の基準クロックとＦＧ信号とに応じて位相誤差検出部６０が出力する位相誤差データとが加算回路８０で加算されて生成される。速度誤差データ及び位相誤差データは、それぞれ、速度検出用値設定部５１及びカウント値設定部５３、又は位相検出用値設定部７１及びカウント値設定部７３により設定される所定の範囲で出力される。第３の基準クロックの周波数を固定したままの広範な制御レンジで、第１及び第２の基準クロックの周波数を調整することによって、制御ゲイン及び制御範囲を設定できる。 （もっと読む）

【課題】回転数が安定な通常動作時だけでなく回転数が急変したときにも、モータの回転を検出する位置センサの出力に基づいてモータの回転数を正確に認識してモータを駆動制御する。
【解決手段】回転加速度算出部１２の制御により、位置センサ７の基準信号（Ｚ相の信号）より周期が短いパルス信号（Ａ相、Ｂ相のパルス信号）に基づいて急変回転数算出部９が追従応答性よく算出した回転数の増減の変化量が所定値を超えない通常動作時には、前記基準信号に基づいて通常回転数算出部１０が駆動モータ２の実際の回転の細かな変動の影響を受けることなく算出した回転数を認識回転数として選択部１１からインバータ制御部１３に出力し、急変回転数算出部９が算出した前記変化量が所定値を超えると、急変回転数算出部９が算出した回転数を認識回転数として選択部１１からインバータ制御部１３に出力し、インバータ制御部１３により認識回転数に基づいてインバータ３を制御する。 （もっと読む）

【課題】機械式のアナログ式表示器に用いられ、指針を滑らかに移動させることによって見た目に違和感のない指針型表示器を実現するモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動制御部１１は、所定時間毎に順次入力されるデータＤａをデータ受信部１０が複数受信すると、受信した複数のデータＤａのうち少なくとも最初に受信したデータＤａと最後に受信したデータＤａから指針の回転量を算出するとともに、最初のデータＤａを受信してから最後のデータＤａを受信するまでの時間を指針の移動時間に設定する。またモータ駆動制御部１１は、上記移動時間で上記回転量だけ指針を連続的に回転させる回転速度であって、上記移動時間の中間期間に比べて上記移動期間の開始期間及び終了期間が低速となる回転速度を算出し、指針が上記回転速度で回転するようにモータ駆動部１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】 積分回路を用いることなくモータの回転速度を安定させる。
【解決手段】 モータの回転速度に応じた周波数を有する速度パルス信号と前記モータの目標回転速度に応じた周波数を有する基準パルス信号との周期差を第１のクロックでカウントした第１のカウント値を出力する第１の周期差検出回路と、前記速度パルス信号と前記基準パルス信号との周期差を前記第１のカウント値に応じた周波数の第２のクロックでカウントした第２のカウント値を出力する第２の周期差検出回路と、前記第２のカウント値に応じたデューティ比のパルス幅変調信号を生成し、前記モータの駆動電流を出力する出力回路に供給するパルス幅変調回路と、を有する。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転に応じてスイッチング素子をオン／オフさせることにより電流変動を生じさせることで回転数信号を生成するに際し、当該電流変動を小さくする。
【解決手段】スイッチング素子１４に並列に抵抗素子１６を設け、スイッチング素子１４がオフ状態のときにも電源２４からプルアップ抵抗２１、接続点２５、ワイヤ３０、および抵抗素子１６を介してグランド１７に電流が流れるようにする。これにより、スイッチング素子１４がオン状態のときに接続点２５に流れる電流とオフ状態のときに接続点２５に流れる電流との差が小さくなり、ひいては電流変動が小さくなる。 （もっと読む）

【課題】ファンの回転速度を目標回転速度で回転させること
【解決手段】入力される制御信号のデューティ比に応じて回転速度が変化するモータを有し、モータの回転速度を計測する回転速度検出部を有するファン２７と、温度を計測する温度検出ユニット２６と、温度検出ユニットによって測定された温度に対応する目標回転速度を複数格納する不揮発性メモリ２５３と、ファンに入力された制御信号のデューティ比と回転速度検出部によって計測された回転速度との組み合わせを複数組取得し、デューティ比と回転速度との特性を示す関数を演算する特性関数演算モジュール３０３と、モータを目標回転速度で回転させるために、関数に基づいて当該目標回転速度に対するデューティ比を演算するデューティ比演算モジュール３０４と、デューティ比演算モジュールによって演算されたデューティ比の制御信号をファンに出力する回転制御部３０７とを具備する。 （もっと読む）

【課題】モータの制御を行う専用ＬＳＩを有する制御回路からの不要輻射ノイズを抑制することができる安価で小型軽量のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】各機能を消費電流量に基づいて複数に分割した機能ブロックＡから機能ブロックＤは、消費電流の平均化を図ったもので、予め動作時間を固定しておく。また、動作タイミングを検知してから機能ブロックＡから機能ブロックＤが順次起動するように、別々の起動遅延時間を設定しておき、各機能ブロックの重複動作を防止する（図２ｂ）。各機能ブロックの動作が重複しないため、低い電流が一定期間流れ続ける構成となり、電流量のピークが平均化され（図２ｃ）、不要輻射ノイズの発生が抑制される。 （もっと読む）

【課題】周期的な外乱であるトルクリプルを精度よく抑制することができるＰＭモータの制御方法及び制御装置を提供すること。
【解決手段】本制御装置は、モータ角速度ω、非線形摩擦補償トルクＴ_f（ω）、及びモータトルク指令値Ｔ_ref等からトルクリプル値を推定するトルクリプル推定手段と、第１のスイッチを外乱１周期の間のみオンにして、トルクリプル推定手段によって推定したトルクリプル値から繰り返し補償信号を生成し、かつ、周期外乱データをメモリに保存し、第２のスイッチをオンにして、周期外乱データを、１サンプル先の予見値を与える外乱補償信号として順番に出力することで補償を行う周期信号発生器とを備えている。 （もっと読む）

【課題】負荷機械の慣性モーメントが変化する場合でも、速度制御応答を可変にしたり、外部コントローラによりトルク補償を行ったりすることなく、速度制御系の応答を一定に保持することができ、ドライブ調整内容を簡略化できる電動機の制御装置を得る。
【解決手段】理想速度ω_０を出力する機械系モデル７と、速度指令ＳＰ＿Ｒｅｆ及び理想速度ω_０の偏差に基づきトルク信号τ_０を出力するモデルＡＳＲ８と、電動機速度ω_１及び理想速度ω_０の偏差に基づき補償トルク信号τ_１を出力するＡＳＲ９とを備える。そして、負荷機械３の慣性モーメントが変化した場合は、トルク信号τ_０を出力するための速度制御ゲイン及び補償トルク信号τ_１を出力するための速度制御ゲインを変更することなく、負荷追従するようにトルク補償を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ＲＥＦＣＬＫの逓倍を要しないＦＬＬ回路の提供を目的とする。
【解決手段】本発明に係るＦＬＬ回路１２は、ＦＧエッジが到来したときにＩＣＬＫのカウントを開始し、カウント値Ｃ１がＳＴＯＰ１に達したときにカウントを終了するカウンタ回路Ｘ１０と；カウンタ回路Ｘ１０がカウント終了したときにＩＣＬＫのカウントを開始し、カウント値Ｃ２がＳＴＯＰ２に達したときにカウントを終了するカウンタ回路Ｘ２０と；ＲＥＦＣＬＫの一周期中に含まれるＩＣＬＫのパルス数をカウントする基準カウンタＹ１と；ＲＥＦＣＬＫの一周期毎に基準カウンタＹ１のカウント値Ｃ０を格納する基準レジスタＹ２と；基準レジスタＹ２のレジスタデータＲＥＧ０を分配してＳＴＯＰ１とＳＴＯＰ２を設定する終了カウント値設定部Ｙ０と；カウンタ回路Ｘ１０、Ｘ２０の動作状態に応じて周波数誤差信号（Ｕ１、Ｄ１）を生成する論理ゲート部Ｘ３０と；を有する。 （もっと読む）

【課題】安定した品質性能が得られ、部品点数も低減されたモータ駆動制御を実現する。
【解決手段】モータ１０１２の回転速度を制御するモータ駆動制御装置１０であって、モータ１０１２を回転駆動するモータドライバ１０１１と、第２転写ローラ１１３の回転速度を検出するエンコーダ１０１４及びカウンタ７１１と、当該検出された第２転写ローラ１１３の回転速度と、予め設定されている転写ローラ回転速度との差を算出する速度差算出部７１と、速度差算出部７１によって算出された速度差に対応する速度制御信号を生成し、当該生成した速度制御信号をモータドライバ１０１１に出力する速度制御部７２とを備える。 （もっと読む）

【課題】モ―タ制御回路の全体をデジタル回路で構成することができ、構成の簡略化およびゲイン設定と回転数設定を容易に設定できることを目的とする。
【解決手段】モ―タの回転数は回転指令クロックＣＬＫｓｅｔの周期により設定し、第３の基準クロックＣＬＫ３および第４の基準クロックＣＬＫ４の周波数を変えることにより、ＰＷＭ基準信号ＰＷＭｒｅｆと速度偏差Ｓｄｉｆと速度判別信号Ｓｊに応じて得られる速度偏差ＰＷＭ駆動信号ＰＷＭｓｄｉｆと、位相偏差Ｐｄｉｆと位相判別信号Ｐｊに応じて得られる位相偏差ＰＷＭ駆動信号ＰＷＭｐｄｉｆのデューティを変更して、モータのＰＷＭ駆動信号ＰＷＭｄｒｖのゲインを設定する。 （もっと読む）

【課題】製造コストを上昇させずに、モータやモータに接続された負荷（例えば、トナー補給機構など）の劣化や異常発生を早急に検知し、二次的な破損が発生する前にモータを停止させることができる異常診断装置を提供する。
【解決手段】モータＭの起動時に、回転速度のフィードバック制御を行うための回転速度検出部２１から出力される回転速度検出信号を用いてモータＭの回転速度（モータＭの駆動にかかる制御信号のパルス幅）を基に異常診断部２５で異常診断を行うようにする。これにより、モータＭの起動時において、モータＭやモータＭに接続された負荷の劣化や異常発生による負荷トルクの変動があった場合におけるわずかな劣化や異常発生を検知することができるようになるので、モータＭの回転開始直後に異常発生判定を行うことができ、二次的な破損が発生する前にモータＭを停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】可動部が他の部材と接触したことを挟み込みと誤検出することなく、挟み込みを的確に検出できるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 １個のパルスＰ１の周期と、次パルスＰ２の周期との比（Ｐ２／Ｐ１）を、１５０回分にわたり積算した値（積分値：１５０）が、所定しきい値（１６０）を超えるか否かに基づきシートバックによるによる挟み込みを検出する。このため、シートバックが隣接するシートのシートバックと擦れて、短期間だけ急激にモータ速度の低下する、所謂"セリ"を挟み込みと誤検出せず、実際に挟み込みが起こったことを確実に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、停止時の電流検出の分解能を上げるとともに、停止時の振動を抑えることができる方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ΔΣ方式のＡ／Ｄ変換器による電流検出手段を備えたサーボ制御装置の電流検出方法において、前記サーボ制御装置は、フィルタ１０のフィルタリング時間が切替えられる切換手段１１を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】一定加速中にも回転角指令信号と実回転角信号との偏差を小さくする電動機の位置制御装置を得る。
【解決手段】速度フィードフォワード信号演算回路７は、回転角指令信号θ_msから速度フィードフォワード信号ω_ffを算出。機械系模擬回路４は、トルク伝達機構、負荷機械及び直流電動機１１を近似し、トルク信号τ₂から模擬速度信号ω_a及び模擬回転角信号θ_aを出力。第２の位置制御回路５は、θ_ms及びθ_aから速度信号ω₂を出力。第１の速度制御回路９は、速度信号ω₃及び実速度信号ω_mからトルク信号τ₁を出力。第２の速度制御回路６は、ω₂、ω_a及びω_ffからτ₂を出力。制御手段は、τ₁とτ₂に基づいて電動機１１のトルクを制御する。 （もっと読む）

【課題】生産設備に費やすコストの増加や生産効率の低下を防止する。
【解決手段】 マイクロコンピュータ４２は、Ｉ／Ｏ５１０と、発振回路５０８と、ＣＰＵ５００とを含む。Ｉ／Ｏ５１０は、信号を入力したり出力したりする。発振回路５０８は、一定の周波数で第１の信号を生成する。ＣＰＵ５００は、Ｉ／Ｏ５１０を制御する。Ｉ／Ｏ５１０に入力される信号は、第１の物理量に対応する信号を含む。ＣＰＵ５００は、発振回路５０８が生成したクロック信号の数に基づいて、間隔時間を算出する。ＣＰＵ５００は、第２の物理量に基づいて間隔時間の補正値を算出する。ＣＰＵ５００は、その補正値に対応する信号を出力するように、Ｉ／Ｏ５１０を制御する。 （もっと読む）

【課題】通信異常発生時にエンコーダに代えて使用して、異常個所を特定するエンコーダ通信回路を提供すること。
【解決手段】エンコーダ２０、３０により位置情報等をフィードバックして、制御装置１０によりサーボモータ１６を制御してテーブル１７を移動させる加工装置において、エンコーダ２０と通信回路装置１４との間で通信異常が発生したとき、エンコーダ２０に代えてエンコーダ通信回路５０を使用して、異常発生個所を特定する。エンコーダ通信回路５０は、制御装置１０に通信ケーブル１３を介して接続されると、予め決められた位置あるいは速度データとアラームデータとからなるエンコーダデータを前記制御装置に出力する。 （もっと読む）