【課題】システム安定性を損なわず、かつ設定回転速度を下げることなく制御できる過大速度制御装置を提供する。
【解決手段】油圧モータ13の容量可変部13aに過大速度制御装置21を連結する。この制御装置21は、回転速度センサ19により検出した回転速度から過大速度制御指令値Ｖreを演算する過大速度制御指令演算部22と、過大速度制御指令値Ｖreと操作指令値Ｖopとの指令偏差を演算して油圧モータ13の容量可変部13aに出力する指令偏差演算部24とを備えている。上記演算部22は、実際のモータ回転速度Ｖと通常時のモータ設定回転速度Ｖｓとの速度偏差を演算し、実際の速度Ｖから過大速度制御機能を作動させるONトリガ点と過大速度制御機能を停止させるOFFトリガ点とを判定し、ONトリガ点と判定したときは上記指令値Ｖreを出力するとともにOFFトリガ点と判定したときは上記指令値Ｖreの出力を停止する。 （もっと読む）

【課題】簡易に故障状態を知らせることができる故障情報伝達装置、およびモータ装置を提供する。
【解決手段】故障情報伝達装置は、モータおよびモータ駆動装置の少なくとも一方が故障したとき、その故障の種類を伝達する。故障情報伝達装置は、故障が発生したとき、非正弦波形からなる故障識別信号３ａを伝達する伝達部を備え、伝達部は、非正弦波形中の波の数、および非正弦波形の休止期間の少なくとも一方を、故障の種類に応じて異ならせる。 （もっと読む）

【課題】部品の手作業による組立は、組立コストを著しく増加させ得る。
【解決手段】回路部品のトップダウンアセンブリによって、自動化を増大させ、かつアセンブリを減少させることを可能し、回路部品のロボットによる配置、接続および固定を可能にする、電動モータスタータ３００接続パッケージのアッセンブリのシステムおよび方法を含む。接続パッケージは、１つのユニットとしてパッケージされた、電動モータスタータと、任意の過負荷プロテクタを含む。モータスタータは、トライアック、変流器、正温度係数（ＰＴＣ）素子、抵抗およびコンデンサを有する電気回路を含むことができる。接続パッケージのカバー４００およびベース２００は、回路基板もしくは充填材料を必要とすることなく、接続された回路素子を囲い、しっかりと固定する。この装置設計は、ハウジングによって包囲された後に、モータスタータ回路および回路素子の迅速なテストを可能にする。 （もっと読む）

【課題】トルク脈動に対する速度変動により、回転速度・位置推定演算の推定誤差が過大となる状態が発生する。
【解決手段】予め決められた一回転中の複数の各位置において回転速度が限界最低速度を下回った場合の速度補償値を記憶し、記憶された速度補償記憶値により前記複数位置における電流指令を補正する電流指令補正器を備え、回転速度が限界最低速度を下回らないように速度補償を行う。これにより、高調波の影響を抑制し安定した駆動を得られる圧縮機モータ制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】モータの回転動力を作動部に伝達する駆動伝達機構の不具合を装置自身で解消し得るようにする。
【解決手段】演算・制御部１１は、動力伝達機構４に不具合が生じたときに動力伝達機構４に衝撃を与えてその不具合を解消するための振動手段１６を備えている。振動手段１６はモータ６の駆動を開始してから所定時間内にエンコーダ８のカウント数が収束状態にならないときに振動動作を実行するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】逆転暴走状態を誤認することなく正確に検出可能なドア駆動制御装置、及び、従来よりも安全性を向上させたドア駆動制御方法を提供する。
【解決手段】ドア１の駆動用のモータ２に電力を供給する電力変換器１４を備え、ドア１の速度検出値と速度指令値とを用いたフィードバック制御により電力変換器１４を運転し、ドア１の速度を制御するドア駆動制御装置に関する。速度検出値を用いてドアの加速度を演算する加速度演算手段と、この加速度演算手段から出力された加速度検出値と前記速度検出値とから所定時間後のドアの速度を予測し、その予測速度が正または負の第３の設定速度を超えた場合に、予測速度異常信号を出力する異常判定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】電動モータ、インバータ、蓄電装置等の電動システムが故障して油圧モータ単独で旋回体を駆動する事態が発生した場合でも、電動システムから発生する不測の事故を防止できるハイブリッド式建設機械を提供する。
【解決手段】ハイブリッド式建設機械において、電動モータ２５と油圧モータ２７の両方を駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧電動複合旋回モードと、油圧モータ２７のみを駆動して、旋回体２０の駆動を行う油圧単独旋回モードとの切替えを行う制御装置８０を備え、制御装置８０は、電動システムに故障又は異常が発生した場合に油圧単独旋回モードに切り替える制御切替え手段８５と、油圧単独旋回モードにおいて、各温度センサからの検出値が予め設定している制限規定値以内になるように油圧モータ２７の回転数を制限するために原動機２２の回転数を制限制御する監視制御手段８４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】サーボ機構のジャム判定において、制御対象を駆動する駆動力に対して閾値を設けたジャム判定を実現すること。
【解決手段】駆動体の速度を測定する速度測定部と、前記駆動体を駆動する目標速度を記憶する目標速度保持部３０３と、電圧制御またはＰＷＭ制御を実行する際に、速度測定部により測定された速度と、目標速度保持部に記憶された目標速度との差に応じてＤＣモータを駆動制御する駆動制御部と、駆動制御部によりＤＣモータを駆動させた場合に、前記駆動体と異物との干渉によりモータトルクが異常値になったことを検出するモータトルク異常検出部３０１と、を備え、モータトルク異常検出部３０１は、ＤＣモータの回転数と電圧またはＰＷＭ制御Ｄｕｔｙ比から算出した値によってモータトルクが異常値であることを検出する。 （もっと読む）

【課題】駆動回路の電源電圧が立上る場合において当該電源電圧が所定電圧より低い期間、拘束保護回路の動作に関わらず、駆動コイルに駆動電流を供給する。
【解決手段】 モータの駆動コイルに駆動電流を供給する駆動回路と、前記駆動回路の動作を制御する制御回路と、前記駆動回路が前記駆動コイルに駆動電流を供給しているにも関わらず、前記モータの回転を示す回転信号が所定期間発生しない場合、前記駆動回路が前記駆動コイルへの駆動電流の供給を停止するように前記制御回路の動作を制御する拘束保護回路と、前記制御回路に対する前記拘束保護回路の制御を禁止する禁止回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】制御負荷を低減させつつ、駆動源から出力されるトルクの制限制御を適切なタイミングで実行させることができる電子機器の制御装置、駆動源のトルク出力制限方法及び電子機器を提供する。
【解決手段】ＰＦ制御部５２は、ＰＦモーター１４に流れる電流値Ｉを取得する電流値算出部６６と、ＰＦモーター１４の目標速度Ｖｔを設定する第１印加電圧設定部６５と、ＰＦモーター１４の回転速度Ｖｎを検出する回転速度算出部６４と、目標速度Ｖｔから回転速度Ｖｎを減算して差分Ｖｓｕｂを取得する差分算出部６７と、電流値Ｉに基づきＰＦモーター１４から出力されるトルクＴｒを算出するトルク算出部６９と、トルクＴｒが第１制限値を超える場合にはＰＦモーター１４に印加する第２電圧Ｖ２を低下させる第２印加電圧設定部７１とを備える。トルク算出部６９は、差分Ｖｓｕｂが差分閾値ＫＶｓｕｂ未満である場合にはトルクＴｒを算出しない。 （もっと読む）

【課題】エネルギの浪費を抑えつつ、過熱時におけるモータの突然停止を防止し得るモータ制御装置及び制御方法を提供する。
【解決手段】モータの負荷状態に対応したポイント値を設定する。モータの負荷状態を検出し、ワイパモータのモータ負荷ポイントPointFを算出する（Ｓ１）。モータ負荷ポイントPointFと閾値Ａ〜Ｃとを比較し（Ｓ３〜Ｓ５）、各比較結果に基づいて、モータの回転数を徐々に低下させるエナジー払拭モード（Ｓ６）や、間欠払拭動作（Ｓ７）、モータ停止（Ｓ８）などの過熱保護処理を実行する。過熱保護処理は、モータ負荷ポイントPointFが解除閾値Ｘ以下となった場合や、ワイパスイッチがオフされた場合は解除される（Ｓ１０〜Ｓ１２）。 （もっと読む）

【課題】送風機の羽根車の汚れを的確に検出して、羽根の汚れの程度が進行する前に予防的に保守することが可能な送風機及び該送風機を備える加熱調理器を提供する。
【解決手段】排気モータ１５ｂを駆動する複数の電圧、即ちＰＷＭ制御の相異なるデューティ比に対応付けて、排気モータ１５ｂの回転数の閾値を予めＲＯＭ７２に記憶してあり、排気モータ１５ｂを駆動するときのＰＷＭ制御のデューティ比を２秒毎に１０％ずつ増加させた場合、回転センサ１５ｃが発生するパルスから夫々のデューティ比に応じて検出した回転数が、ＲＯＭ７２に記憶された回転数の閾値より小さいときに、羽根車の清掃を促す注意喚起を表示器５によって行う。また、上記ＰＷＭ制御のデューティ比を１０％変化させて検出した回転数の増分が、予めＲＯＭ７２に記憶してある増分の閾値より小さいときに、羽根車がロックしていることを示す警報を表示器５から報知する。 （もっと読む）

【課題】交流モータのロック時におけるスイッチング素子の損失を的確に低減することにより、スイッチング素子を過熱から好適に保護することのできるモータ駆動制御装置を提供する。
【解決手段】インバータ装置のスイッチング素子Ｔ１Ｕ、Ｔ３Ｖ、Ｔ５Ｗ、Ｔ２Ｕ、Ｔ４Ｖ、Ｔ６Ｗの各々にゲート抵抗を介してゲート電圧を印加しつつその変換電力に基づき三相交流モータＭの駆動を制御する。そして、この三相交流モータＭがロック状態にあるか否かを検知するモータロック検知部１００により三相交流モータＭのロック状態が検知されることに基づきインバータ装置のシステム電圧を抑制するとともにゲート抵抗の抵抗値を小さい値に変更する。 （もっと読む）

【課題】運転者が操作を行う前に駆動源の異常を検出することができる技術を提供
【解決手段】モータ１３が、自動変速機３のシフトレンジを切り換えるためのシフト切換機構１２を駆動するための動力源となる。そしてシフトバイワイヤＥＣＵ１５が、自動変速機３のシフトレンジを、シフトレバー２を用いた選択操作に対応したシフトレンジとなるように、モータ１３を制御する。さらに、シフトレンジがＤレンジである場合には、車両の走行速度が異常判定速度以上であるときに、またシフトレンジがＰレンジである場合には、パーキングブレーキが作動し且つイグニッションスイッチ７がオフであるときに、シフトレンジが切り換わらない程度にモータ１３を回転させる。すなわち、車両の運転者がシフトレバー２を操作する可能性が低い状況になると、モータ１３が異常であるか否かの検出するための動作を実行することができる。 （もっと読む）

【課題】 単純な構造で電動機の停止状態を含む低回転状態を検出できること。
【解決手段】 回転速度センサに、予め設定された値に基づいて所定の周期のトグル信号を発生する信号発生手段と、回転速度信号とトグル信号とに基づいて電動機が低回転状態か否かを判定し、低回転状態を検出した場合は、トグル信号よりも長い予め定められた周期の交流信号を低回転速度信号として出力する低回転速度信号生成手段とを設け、信号伝送回線を介して接続される異常検出手段は、この低回転速度信号を入力して、低回転速度信号が予め定められた周期であった場合のみ、電動機が低回転状態であるとして低回転状態検出信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】ファン装置から異常騒音が発生していることが想定される状態を検知して、ファン装置の異常検出を正確に行う。
【解決手段】ファン装置のインペラ部３０２に磁石３０３を取り付け、対向部にホール素子３０４を配置し、ホール素子によってインペラ部の回転制御と位置の変動具合を検出することで、ファン装置の異常騒音の要因である振動を検知する。インペラ部３０２の位置の変動具合によって、ファン装置が異常であると検知した場合には、ファン装置の駆動を停止したり、低速で駆動することにより正常な状態に復帰させるように試みる。また、ユーザに異常を知らせる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でアラーム停止を回避できる保護機能を備えた電動機制御装置を得ること。
【解決手段】コントローラから指令ないしは起動信号を受け取り、各種の機械を駆動するモータを制御し、前記コントローラへ動作完了信号を出力する電動機制御装置において、実効負荷率もしくは当該電動機制御装置と前記モータと前記機械との少なくともいずれか一つの温度に関する物理量を観測或いは推測し、過負荷になる可能性が高いと判断した場合に、前記コントローラから次の指令ないしは起動信号を受け取ってから、動作完了信号を前記コントローラに出力するまでの間における待機時間を引き延ばす過負荷回避動作を行う構成を備えた。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でアラーム停止を回避できる保護機能を備えたモータ制御装置を得ること。
【解決手段】各種の機械を駆動するモータに供給する電流の制御を行うトルク制御部を含むマイナーループを有するモータ制御装置において、実効負荷率もしくは当該モータ制御装置と前記モータと前記機械との少なくともいずれか一つの温度に関する物理量を観測或いは推測し、過負荷になる可能性が高いと判断した場合に、前記実効負荷率を下げる方向に、前記トルク制御部の入力側経路に存在する制御系の制御応答性を変更する過負荷回避動作を行う構成を備えた。 （もっと読む）

【課題】回転子の回転位置の推定精度を高く維持する。
【解決手段】回転位置推定相を決定する推定相決定部６１と、決定された回転位置推定相における巻線電流ｉを選択する推定相電流選択部６２と、選択された巻線電流ｉ、インバータにおける直流電圧ＶｄｃおよびＰＷＭパターンを入力として、決定された回転位置推定相における磁束鎖交数λを算出する推定相磁束鎖交数算出部６３と、選択された巻線電流ｉおよび算出された磁束鎖交数λを入力として回転位置推定演算を行って第１推定回転位置θＭを出力する位置推定演算部６４と、過去の推定回転位置と過去の回転速度に基づいてバックアップ回転位置としての第２推定回転位置θｐを算出するバックアップ位置算出部６５と、第１推定回転位置θＭまたは第２推定回転位置θｐを選択して最終的に得られた推定回転位置θｅとして出力する推定回転位置選択部６６とを有している。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、モータの作動終了後の熱量をより正確に推定することができ、ひいては該モータの作動が徒に制限されることを回避できる車両用可動体駆動装置を提供する。
【解決手段】シートバック３（リクライニング機構４）を回動駆動するモータ６と、該モータ６に流れる電流を検出する電流検出部１２と、モータ６に流れる電流及び該モータ６の作動時間に基づいて該モータ６の作動ごとの熱量を演算する熱量演算部１４と、該熱量を積算する熱量積算・減算部１５とを備え、積算された熱量が所定閾値を超えることでモータ６の作動を制限する。熱量積算・減算部１５は、モータ６の作動終了後の経過時間に応じて、積算された熱量を段階的に減算する。この際、熱量積算・減算部１５は、モータ６の作動終了後の経過時間が短いときほど、積算された熱量を減算するときの単位時間あたりの減算量を大きく設定する。 （もっと読む）