【課題】電動機に結露が生じることを抑制する冷凍サイクル装置の室外機を提供することを目的としている。
【解決手段】室外熱交換器２１と、室外熱交換器２１の下流側に設けられ、室外熱交換器２１に外気を供給するファン２４を回転させる３相の電動機２７と、電動機２７を制御する制御回路７７とを有し、制御回路７７は、室外熱交換器２１の除霜運転時に、電動機２７が回転しないように３相のうちの２相に通電させ、所定時間間隔で通電する２相を切り替える。 （もっと読む）

【課題】キャリア三角波に同期した正弦波状のレゾルバ励磁信号を生成することが可能なモータ駆動装置、及びモータ駆動装置の制御方法を提供する。
【解決手段】ＰＷＭ変調したモータ電流を３相モータＭ１に供給するインバータ１３と、３相モータＭ１に流れる電流を検出する電流検出センサとを備え、レゾルバ１４を用いて３相モータＭ１の電気角を検出する。そして、ＰＷＭ変調に用いるキャリア三角波の周期が変更された場合には、この周期の変更に伴ってレゾルバ１４に供給するレゾルバ励磁信号を生成するための励磁信号指令値、及び励磁信号生成用三角波の周期を変更する。そして、これらの励磁信号指令値、及び励磁信号生成用三角波を用いてレゾルバ励磁信号を生成するので、キャリア三角波の谷とレゾルバ励磁信号のピークを合わせることができ、電流リップルを抑制し高精度な電流制御が可能となる。 （もっと読む）

【課題】直流電源から電力供給を受けるモータ駆動装置において、１パルス制御の実行中に、直流電源に流れる電流に含まれるリップルを抑制することのできるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】直流電源３から直流母線を介して入力される直流電力を三相交流電力に変換してＩＰＭモータ８に出力するインバータ２と、電気角１周期の間に、各相に対応するスイッチング素子に対して正負１パルスの矩形波電圧をゲート駆動信号として印加する１パルス制御モードを有するインバータ制御装置１０とを備え、インバータ制御装置１０は、１パルス制御モードを実行する場合に、矩形波電圧の立ち上がり時および立ち下がり時において、所定の位相角幅でデューティを徐々に増加または減少させるモータ駆動装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】ＤＣバス電圧利用率を確保するために、可能な限り大きなモータトルクを確保する電圧振幅および電圧位相角の適した点を迅速に決定する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】モータ１０を制御するための方法は、モータの電気信号を信号ユニット６０によって入手するステップを含む。電気信号は、モータトルクおよび角速度を含む。電圧ベクトルの電圧位相角を計算機器によって計算するステップをさらに含む。コマンドトルクＴｃｍｄ、モータトルク、角速度、および電圧ベクトルの電圧振幅が、計算機器の入力である。方法は、インバータ２０を制御するスイッチング信号へと電圧位相角および電圧振幅を変調器４０によって変調するステップをさらに含む。方法は、スイッチング信号にしたがって電圧ベクトルへと直流電圧をインバータによって変換するステップ、およびモータへ電圧ベクトルを印加するステップをさらに含む。 （もっと読む）

【課題】モータの急減速時や正転／逆転切換時における電源電圧の上昇を抑制する。
【解決手段】モータ駆動装置１０は、電源端とモータ３０との間に接続された上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗ及びモータ３０と接地端との間に接続された下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗ各々のオン／オフ制御を行うロジック回路１２と、電源端に印加される電源電圧ＶＣＣと所定の保護設定値との比較結果に応じた過電圧保護信号を生成してロジック回路１２に送出する過電圧保護回路１８とを有し、ロジック回路１２は、電源電圧ＶＣＣが保護設定値を上回ったときに上側トランジスタ２１Ｕ、２１Ｖ、２１Ｗをオフとして下側トランジスタ２２Ｕ、２２Ｖ、２２Ｗをオンとする。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動回路の破壊により、制御電源の出力に接続される負荷が短絡して過大な故障電流が流れることにより、制御電源が破壊に至る場合がある。
【解決手段】制御電源からの電圧が入力されて、主電源からモータの駆動巻線へ電力を供給するインバータ部と、前記制御電源を電力源とし前記インバータ部への通電信号を発生する制御部を備え、前記制御電源の負荷が短絡した時に前記制御電源を保護する回路保護素子を、制御電源電力供給線に設けたものである。 （もっと読む）

【課題】モータを精度良く制御することを可能にするモータ制御装置、及びモータ制御方法を提供することを目的としている。
【解決手段】電流指令値から、電圧指令値を生成し、モータに流れる検出電流によりフィードバック制御するモータ制御装置であって、モータが一定速度で回転されているとき、ｄ軸電流指令値及びｑ軸電流指令値を各々零に設定する補正制御部と、電流指令値と検出電流との偏差の積分値を生成する電流制御部と、生成された積分値を測定する積分値測定部と、を備え、補正制御部は、測定された積分値が予め定められている範囲内の値となるように調整することで前記モータの回転位置に対する補正値を調整する。 （もっと読む）

【課題】駆動コイルにブレーキ電流が流れたとき、回生電流が電源に向かって供給されることによる電源電圧の上昇を抑え、電源の損傷やＩＣ等の耐圧破壊を防止する。
【解決手段】第１シンク側トランジスタ１４から第２ソース側トランジスタ１１の方向へ、又は、第２シンク側トランジスタ１３から第１ソース側トランジスタ１２の方向へ流れる逆方向電流を検出する検出回路と、検出回路が逆方向電流の検出を開始してから所定期間、検出回路の検出出力を無効にする無効回路と、検出回路が逆方向電流の検出を開始してから所定期間が経過した場合、検出回路の検出出力に従って同期整流を禁止する第１禁止回路と、第１又は第２シンク側トランジスタをオンするＰＷＭ信号の各オンデューティ期間が所定期間よりも短い場合、第１禁止回路の動作に関わらず、同期整流を禁止する第２禁止回路とを備える。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの操舵をアシストする通常制御時に、電源リレーのショート故障を診断することの可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電源からインバータ回路を経由してモータに電力を供給する配線に設けられた電源リレーは、異常時に電源からインバータ回路への通電を遮断する。マイコンは、ステアリングホイールの操舵をアシストする通常制御時に、ステアリングホイールが操舵されていないとき（Ｓ４：ＮＯ）、電源リレーのショート故障を診断する。ＥＰＳは、ステアリングホイールの操舵がされていない時に電源リレーにより通電を遮断することで（Ｓ５）、ステアリングホイールの操舵のアシストに影響を与えることなく、電源リレーのショート故障を診断することができる。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減することができる車両操舵装置の制御装置を提供する。
【解決手段】車両操舵装置１は、互いに異なる巻数の界磁部を用いてステアリングシャフト３５にトルクを付与する電動モータ５１と、ステアリングホイール１２の操作にともないステアリングシャフト３５に入力されるトルクである操舵トルクに応じて電動モータ５１のトルクを制御する制御装置６７とを備えている。制御装置６７は、操舵トルクに応じて、電動モータの各界磁部の少なくとも一方に供給するモータ電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】ロボットの制御装置の大型化を抑制しつつ、三相交流モータの駆動に伴う発熱を抑制する。
【解決手段】ロボットの制御装置は、インバータ回路と、ハイサイド側スイッチング素子駆動回路と、ローサイド側スイッチング素子駆動回路と、ハイサイド側スイッチング素子駆動回路に切り替え動作のための電力を供給するチャージポンプと、外部電源から電力の供給を受け、ローサイド側スイッチング素子駆動回路に切り替え動作のための電力を供給すると共に、オフ状態のハイサイド側スイッチング素子に対応するチャージポンプを充電する制御電源と、を備える。また、制御部は、各チャージポンプの充電量を特定し、充電量に基づき各スイッチング素子の状態の各組み合わせの選択可否を特定し、選択可能な組み合わせについて現在電流値に基づき将来の予測電流値を算出し、予測電流値と将来の目標電流値とに基づき１つの組み合わせを選択する。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失を低減するとともに、制御方式の切り替えを円滑に行うことを目的とする。
【解決手段】２アーム変調方式を採用し、正弦波状の基準電圧指令信号を補正して第１電圧指令信号を生成する第１信号生成部２１と、正弦波状の基準電圧指令信号にその第３次高調波成分を重畳させた波形の振幅の最大値が搬送波の振幅以上になるような過変調方式による第２電圧指令信号を生成する第２信号生成部２２と、第１信号生成部２１の基準電圧指令信号の振幅が、該基準電圧指令信号の最大振幅値に設定された第１閾値未満の場合に第１電圧指令信号を選択し、該基準電圧指令信号の振幅が該第１閾値と等しい場合に第２電圧指令信号を選択する選択部２３と、選択部２３によって選択された電圧指令信号と搬送波とを比較することによりパルス幅変調信号を生成するＰＷＭ信号生成部とを備えるインバータ制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】磁束軸電流の過補償を抑制する。
【解決手段】交流電動機の速度制御装置は、トルク軸電流を比例積分制御するトルク軸電流制御器から出力されるトルク軸電圧成分を所定の値以下になるように制限するトルク軸電圧リミッタと、前記トルク軸電流制御器から出力されるトルク軸電圧成分と前記トルク軸電圧リミッタから出力されるトルク軸電圧指令とからトルク軸電圧飽和量を求める第１の減算器と、前記求められたトルク軸電圧飽和量を、推定器により推定されたトルク軸過渡電圧飽和量で補正する補正部と、前記補正されたトルク軸電圧飽和量を保持する第１の積分器と、前記保持されたトルク軸電圧飽和量と直交２軸座標の回転角速度とから磁束軸電流指令修正量を求めて出力する磁束軸電流指令修正器と、磁束軸電流指令から前記磁束軸電流指令修正量を減算し磁束軸電流指令修正指令を求めて出力する第２の減算器とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 インバータを利用したモータ駆動システムにおいて、同期ＰＷＭモードでのインバータの運転時に、トルク不足の問題を発生させることなく、モータの損失の増加を回避し、効率低下を抑える。
【解決手段】 インバータ制御部１１０は、インバータ４０のスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ切替を行うためのゲート信号の生成モードとして、非同期ＰＷＭモードと同期ＰＷＭモードとを有する。直流電圧指令値演算部１４３は、インバータ制御部１１０が同期ＰＷＭモードでゲート信号を生成している場合に、インバータ４０からモータ５０に供給される電流のうちｄ軸電流が０または負になるように、ＤＣ−ＤＣコンバータ２０からインバータ４０に供給する直流電圧を指示する指令値を演算する。 （もっと読む）

【課題】コアレス電流センサを用いた際の検出精度の悪化の影響を無くしてモータを正常に駆動させることが可能なインバータ制御装置を提供する。
【解決手段】コアレス電流センサ４０が備えるシールド板により生じる残留磁束の影響により出力電圧Ｖｕｖ、Ｖｖｗに含まれる位相遅れ及びゲイン誤差が無くなるように、出力電圧Ｖｕｖ、Ｖｖｗを補正し、その補正された補正出力電圧Ｖｕｖ、Ｖｖｗと、外部から入力される指令値とに基づいて、モータインバータ４１を制御する。 （もっと読む）

【課題】高い静粛性を確保しつつ、より安定的にレゾルバレス制御を実行することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】Ｆ／Ｂ制御部４７は、Ｆ／Ｂゲイン可変制御部８０が演算するフィードバックゲインを用いて、トルク偏差Δτに基づくトルクフィードバック制御を実行することにより第１変化成分dθτを演算する。また、Ｆ／Ｂゲイン可変制御部８０は、第１変化成分dθτを加算角θaとする「第１の演算モード」、及び第１変化成分dθτを推定モータ回転角速度ωm_eにより補正した値を加算角θaとする「第２の演算モード」の各演算モードに応じて、二種類の異なるフィードバックゲインＫ１，Ｋ２を演算する。そして、第１の演算モードに用いるフィードバックゲインＫ１は、第２の演算モードに用いるフィードバックゲインＫ２との比較において、より応答性が高くなるように設定される。 （もっと読む）

【課題】処理負荷を抑制しつつモータの回転を安定化させることができる駆動信号生成回路を提供する
【解決手段】駆動信号生成回路は、電流検出部と、ｄ軸電流及びｑ軸電流を算出する算出部と、三相モータの回転速度を示す速度信号と、三相モータの目標回転速度を示す目標信号とに基づいて、ｑ軸電流の第１基準値を示す基準信号出力部と、ｄ軸電流の電流値及び第２基準値の誤差に応じた第１制御信号出力部と、ｑ軸電流の電流値及び第１基準値の誤差に応じた第２制御信号出力部と、三相モータを駆動する駆動回路に対し、第１及び第２制御信号に基づいて、ｄ軸電流が第２基準値となり、ｑ軸電流の電流値が第１基準値となるような駆動信号を出力する駆動信号出力部と、三相モータの回転速度が所定の回転速度となった後に、第２制御信号に基づいて、第２制御信号のリップルが小さくなるよう検出出力を調整する調整部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】モード変更時の電流の急変を防止する。
【解決手段】ＰＩ演算部２６は、モータ１４の出力トルク指令に基づいて算出したモータの電流指令と、実際に計測したモータの実電流の差である電流偏差に基づき、前記電流偏差に比例ゲインを乗算して得た比例項と、前記電流偏差の積分値に積分ゲインを乗算して得た積分項を算出し、得られた比例項および積分項に基づいてモータへの供給電圧指令を算出する。そして、モータの制御モードとして、ＰＷＭ制御によりリミットの掛かった正弦波出力を得る過変調モードと、ＰＷＭ制御によって正弦波出力を得るＰＷＭモードと、を有し、過変調制御モードからＰＷＭ制御モードに移行する際に、前記電流偏差が大きい場合には、前記比例ゲインを小さく変更する。 （もっと読む）