【課題】装置の大型化やコストアップを抑制しつつ、回生抵抗によって消費される回生電力を低減すること。
【解決手段】モータからの回生電力の少なくとも一部を熱エネルギとして消費する回生抵抗を備えた回生回路に接続されたモータの制御方法において、前記モータを所定の速度制御パターンで駆動する駆動工程と、該駆動工程後に前記モータを停止する待機工程と、を反復する反復工程と、前記駆動工程中、前記回生抵抗への通電状況を、監視回路にて監視する監視工程と、前記監視工程の監視結果に応じて、前記回生電力の発生が低減するように前記速度制御パターンを変更し、かつ、前記速度制御パターンの変更に伴い、前記駆動工程の実行時間を長くすると共に、前記待機工程における待機時間を短くする変更工程と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電力変換装置に含まれる回路の故障箇所を特定することができる電力変換装置を提供する。
【解決手段】 電源の正負両端に接続される電源線Ｐ、Ｎの間に、接続されたスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の順方向導通時に流れる電流の向きと逆方向で、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６と並列に接続されたダイオードＤ１〜Ｄ６と、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の低電位側端子とダイオードＤ１〜Ｄ６のアノード端子との接続点よりもスイッチング素子側に接続され、電流を検出する電流検出手段と、電流検出手段によって検出された検出電流に基づいてスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６の故障を検出する故障検出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動を制御する駆動制御手段の制御内容を変更することなく、高トルク運転時にモータに対して十分な電力を供給することができるとともに、減速動作時にモータから生じる回生エネルギーを有効利用することを可能とする。
【解決手段】昇降圧回路２９は、入力電圧を昇圧して出力する昇圧動作、入力電圧を降圧して出力する降圧動作、入力電圧の供給が遮断する電源遮断動作などを実行する。電源制御部２６は、バス電圧の検出値に基づいて、モータＭが加速動作状態であると判断される期間には昇圧動作を実行し、減速動作状態であると判断される期間には電源遮断動作を実行し、それらの期間を除く期間には降圧動作を実行するように昇降圧回路２９の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】空調性能の悪化を最低限に抑え、簡便な方法で電動圧縮機９の回転数制御を実施することで、性能スペックの低い安価な電子回路を使用した圧縮機電子ユニット１内で電動圧縮機９の消費電力制限機能を実現する。
【解決手段】車両空調装置の冷媒を吐出する電動圧縮機９を電池３の電力を用いて駆動するシステムにおいて、電動圧縮機９は、該電動圧縮機９と一体に電動機１０の回転数を制御する圧縮機電子ユニット１を有し、車両用空調装置が要求する回転数指令と、電池３の電池電力残量から演算された電力上限値とを上位電子ユニット２から圧縮機電子ユニット１に導く多重通信線８ａを有し、圧縮機電子ユニット１内で回転数指令と電力上限値と電動機１０が消費する実消費電力とから目標回転数を演算する電力制限制御を実行し、該演算された目標回転数に応じて電動機１０の回転数制御を行う。 （もっと読む）

【課題】コンバータにおける損失を低減することが可能な技術を提供する。
【解決手段】本明細書では、バッテリとモータの間に配置されており、直流電圧を昇降圧可能なコンバータと、コンバータのモータ側電圧の目標値を設定する制御装置を備える駆動制御システムを開示する。前記コンバータは、バッテリ側正極線と、モータ側正極線と、共通負極線と、モータ側正極線と共通負極線の間に直列に接続された第１逆導通型半導体スイッチおよび第２逆導通型半導体スイッチと、一端がバッテリ側正極線に接続され、他端が第１逆導通型半導体スイッチと第２逆導通型半導体スイッチの接続部に接続されているリアクトルを備えている。前記制御装置は、前記モータの回生動作時のモータ側電圧の目標値を、基準電圧を下回らないように設定する。前記基準電圧は、第１逆導通型半導体スイッチのオン抵抗損失とスイッチング損失の和が極小値となる電圧である。 （もっと読む）

【課題】装置の小型化を図りつつ、スイッチング素子の短絡故障時にモータジェネレータで発生した逆起電力から装置を保護することができる回転駆動装置を提供する。
【解決手段】回転駆動装置１は、三相交流式のモータジェネレータ２と、このモータジェネレータ２とパワーケーブル３を介して接続された三相式のインバータ４とを備えている。インバータ４は、正共通線７と負共通線８との間に直列接続されたトランジスタ９ａ，１０ａ、トランジスタ９ｂ，１０ｂ及びトランジスタ９ｃ，１０ｃを有している。トランジスタ９ａ〜９ｃのコレクタ端子と正共通線７との間にはシャント抵抗１４ａ〜１４ｃが接続され、トランジスタ１０ａ〜１０ｃのエミッタ端子と負共通線８との間にはシャント抵抗１５ａ〜１５ｃが接続されている。シャント抵抗１４ａ〜１５ｃは、ヒューズ機能を有し、所定量以上の電流が流れるとオープン故障を起こすような素子である。 （もっと読む）

【課題】コンデンサ容量を更に低減することで一層のコンデンサの小型化および低コスト化が実現できる電源装置を提供する。
【解決手段】電源装置１は、整流回路１２と平滑コンデンサ１３とを備え交流電源４０から供給される交流電力から直流電力を生成してファンモータ２０に供給する直流電源部と、ファンモータ２０に加わる直流電圧を検出する電圧検出手段１４と、電圧検出手段１４で検出した直流電圧を取り込んでファンモータ２０の駆動制御を行う制御手段１１と、整流回路１２の出力側に並列に接続され制御手段１１や外部負荷３０に直流電力を供給するスイッチング電源１５と、制御手段１１により開閉制御されることでスイッチング電源１５から外部負荷３０への駆動電力の供給を開始もしくは停止する開閉手段１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロボットの制御装置の大型化を抑制しつつ、三相交流モータの駆動に伴う発熱を抑制する。
【解決手段】ロボットの制御装置は、インバータ回路と、ハイサイド側スイッチング素子駆動回路と、ローサイド側スイッチング素子駆動回路と、ハイサイド側スイッチング素子駆動回路に切り替え動作のための電力を供給するチャージポンプと、外部電源から電力の供給を受け、ローサイド側スイッチング素子駆動回路に切り替え動作のための電力を供給すると共に、オフ状態のハイサイド側スイッチング素子に対応するチャージポンプを充電する制御電源と、を備える。また、制御部は、各チャージポンプの充電量を特定し、充電量に基づき各スイッチング素子の状態の各組み合わせの選択可否を特定し、選択可能な組み合わせについて現在電流値に基づき将来の予測電流値を算出し、予測電流値と将来の目標電流値とに基づき１つの組み合わせを選択する。 （もっと読む）

【課題】平滑コンデンサの放電を、より迅速に行なえる回転電機の駆動システムを提供する。
【解決手段】ＭＧ駆動用コンピュータ１８は、衝突または衝突の可能性が検知された場合、システムリレーＳＲ１，ＳＲ２をオフする。また、回転電機１０の回転数を低減する回転数低減制御と、平滑コンデンサ１４を放電する放電制御とを実行する。回転数低減制御においては、回転電機１０の回転数が第二閾値以下の場合には、インバータ１２の上アームまたは下アームの三相分のスイッチング素子をオンにし、他をオフにする三相オン制御を行なう。回転数が第二閾値超過の場合は、上アームまたは下アームの一相分のスイッチング素子をオンにし、他をオフにする一相オン制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】アクセル操作に応じた走行をより適正に行なう。
【解決手段】走行用のモータからのトルクの出力と出力停止とを矩形波状に繰り返して走行する矩形波トルク走行を行なう際に、モータの出力トルクの時間平均値をアクセル開度に基づく要求トルクとした状態で（例えば、バッテリの放電電流値ｉ２とオン時間Ｔｏｎ（時間ｔ２）との積（ｉ２・ｔ２）がバッテリの放電電流値ｉ１と矩形波周期Ｔｐ（時間ｔ１）との積（ｉ１・ｔ１）と等しくなるようにして）矩形波トルク走行が行なわれるようモータを制御する。これにより、アクセル操作に応じた走行をより適正に行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】安価なトライアックが用いられたとしても、正常に動作することができるモータ起動用回路を提供することである。
【解決手段】２００Ｖ以上２２０Ｖ以下の交流電圧の供給を受けて、起動時に動作する補助コイル１２ｂ及び定常時に動作する主コイル１２ａを含むモータ１２を起動させるモータ起動用回路１。サーミスタ２０は、補助コイル１２ｂに直列に接続されている。トライアック２４は、補助コイル１２ｂ及びサーミスタ２０に直列に接続されている。サーミスタ２２は、トライアック２４のゲートに接続され、かつ、サーミスタ２０に対して並列に接続されており、１．５ｍｍ³以上１０ｍｍ³以下の体積を有する直方体状をなすサーミスタ素体を含み、かつ、２５℃において、８００Ω以上３０００Ω以下の抵抗値を有している。 （もっと読む）

【課題】高圧インバータの制御装置が開示される。
【解決手段】本発明の装置（１）は、停電を検出した場合、停電を検出した時点の高圧インバータ（２）の出力周波数を固定し、高圧インバータが発生する交流電力の電圧レベルを予め設定された減速勾配によって減少させて出力するように制御する。 （もっと読む）

【課題】モータ駆動電力ラインおよび発電電力ラインを電磁リレーで切り替えるにあたり、電磁リレーの溶損回避を図る。
【解決手段】モータ駆動および発電作動のいずれかに切り替え可能なモータ発電機２２と、モータ駆動に要する駆動電力をバッテリ１９からモータ発電機へ流すモータ駆動電力ラインＬｍと、発電作動による発電電力をモータ発電機から電気負荷およびバッテリへ流す発電電力ラインＬｇと、これらの電力ラインとモータ発電機との間に電気接続されたインバータ２３と、両電力ラインを切り替える電磁リレー２５と、モータ発電機が有するＵ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの少なくとも１つをグランドショートさせるよう、インバータが有するスイッチング素子を制御するショート制御手段と、を備える。そして、ショート制御手段によりグランドショートさせた状態で、電磁リレーを切り替え作動させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、周波数電圧変換部で異常が発生したとしても、電動機の回転を確保することができる電動機制御システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る電動機制御システム２００は、回転動作を行う電動機７と、電動機７に電力を供給する電力供給源部１，３と、電力供給源部１，３から出力された電力に対して、周波数および電圧の変換を行う周波数電圧変換部５とを備えている。さらに、電動機制御システム２００は、周波数電圧変換部５に異常が生じたときに、電力供給源部１，３から出力される電力を、周波数電圧変換部５を介さず、電動機７に供給するバイパス回路６と、周波数電圧変換部５に異常が生じたときに、電力供給源部１，３から出力される電力の電圧および周波数を、可変に制御する電圧周波数可変制御を行う制御部１２，２，４とを、備えている。 （もっと読む）

【課題】新たな部品を追加することなくモータの巻線間のサージ電圧を抑えられる電力変換装置を提供する。
【解決手段】インバータ回路１０の浮遊容量Ｃ１１と、インバータ回路１０とモータＭ１を接続する配線の寄生インダクタンスＬ１０と、モータＭ１の巻線のインダクタンスＬｍ１と、モータＭ１の浮遊容量Ｃ１０とによって構成されるＬＣ共振回路の共振周波数が、インバータ回路１０の出力可能な周波数のうち、所定周波数範囲以外の周波数となるように、寄生インダクタンスＬ１０及び浮遊容量Ｃ１１の少なくともいずれかが調整されている。寄生インダクタンスＬ１０と、浮遊容量Ｃ１０を利用して、従来のようなフィルタ回路を構成する。そのため、新たな部品を追加することなくコモンモード電流を抑えることができる。しかも、ＬＣ共振回路の共振によるコモンモード電流の増大を抑えられる。従って、車両駆動用モータＭ１の相巻線間のサージ電圧を抑えられる。 （もっと読む）

【課題】冷却ファン駆動用電動機駆動用の専用のインバータを設けることなく省エネルギー運転を達成可能なインバータ装置を提供する。
【解決手段】交流電圧または直流電圧を入力とし、２乗トルク低減負荷特性を有する負荷機械駆動用の交流電動機２を駆動するための交流を出力する電力変換器１と、電力変換器１用の電力用半導体素子及び全体を制御する制御部６と、電力変換器１を収納する筐体１ａに取り付けられ、電力用半導体素子を冷却するための第１の冷却ファン５ａとで構成する。第１の冷却ファン５ａを駆動する第１のファン駆動電動機５は、電力変換器１の出力に第１の開閉器４を介して接続されている。 （もっと読む）

【課題】ロータコイルに回転電機の外部から磁極部の回転位置に見合って制御された励磁電流を供給することにより回転電機のトルク向上を図れる回転電機システムを提供する。
【解決手段】回転電機システム１０は、回転シャフト２４に固定されたモータロータ１８と、複数のティース部に集中巻によりそれぞれ巻装された複数のステータコイルを有するモータステータ１６とを含む回転電機１２と、回転シャフト２４に固定されて２次コイルが巻装されたトランスロータ２２と、１次コイルに電源から供給される電力を電磁結合による非接触給電にて２次コイルに供給するトランスステータ２０とを含む回転トランス１４とを備える。そして、２次コイルから複数のロータコイルに励磁電流として印加するにあたり、励磁電流がロータコイルに流れることにより励磁される磁極部の位置がモータロータの周方向にずれるように調整する励磁電流調整手段２０、２２等が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転が不安定になることを抑制することのできる電動モータ制御装置を提供する。
【解決手段】電動モータ１０と、制御装置２０と、第１駆動系統３０と、第２駆動系統５０とを備える電動モータ装置１において、第１駆動系統３０が有する第１界磁部Ｍｇａと、第２駆動系統５０が有する第２界磁部Ｍｇｂとの界磁温度差ΔＴが基準温度差ΔＴｘを超えるときに、第１界磁部Ｍｇａおよび第２界磁部Ｍｇｂの少なくとも一方に流れる電流を制御する。 （もっと読む）

【課題】交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路と、直流電力をモータの駆動のための交流電力に変換しまたはモータから回生される交流電力を直流電力に変換するインバータ回路と、直流電力を蓄積もしくは出力するエネルギー蓄積部と、を備えるモータ制御装置において、小型で低コストのモータ制御装置を実現する。
【解決手段】モータ制御装置１は、交流電力を直流電力に変換するコンバータ回路１１と、コンバータ回路１１の直流側に接続され、直流電力をモータ２の駆動のための交流電力に変換しまたはモータ２から回生される交流電力を直流電力に変換するインバータ回路１２と、コンバータ回路１１およびインバータ回路１２の直流側に接続され、直流電力を蓄積もしくは出力するエネルギー蓄積部１３と、モータ２の動作を指令するモータ動作指令に基づいて、エネルギー蓄積部１３が蓄積もしくは出力すべき直流電力量を制御する制御部１４と、を備える。 （もっと読む）