【課題】モータに過電圧が作用したり過電流が流れたりするのを抑制する。
【解決手段】駆動輪の回転数の減少時に、モータを駆動するインバータの制御方式を矩形波制御方式から過変調制御方式に切り替える矩形波過変調切替条件が成立したときにおいて（Ｓ５３０，Ｓ５４０）、駆動輪の回転数減少率ΔＮｗが所定値Ｎｒｅｆ以下のときには過変調制御方式に切り替え（Ｓ６００）、駆動輪の回転数減少率ΔＮｗが所定値Ｎｒｅｆより大きいときには過変調制御方式を経由せずに正弦波制御方式に直接切り替える（Ｓ６１０）。 （もっと読む）

【課題】電流の増加に伴う損失の増加を抑制しつつ、パルス幅変調から矩形波制御への円滑な制御の切り換えを実現する。
【解決手段】矩形波制御の実行中における変調率よりも低い値である所定の基準変調率ＭＲに基づいて、スイッチング制御部１４が用いる制御方式の切り替えを決定する制御方式決定部１６は、実変調率ＭＩが基準変調率ＭＲ以上であり、さらに、回転電機の回転速度ωが所定の矩形波移行回転速度以上であることを切り換え条件として、パルス幅変調制御から矩形波制御への切り替えを決定する。弱め界磁電流指令決定部１２は、基準変調率ＭＲに固定された変調率指令Ｍと実変調率ＭＩとの差分に応じて、弱め界磁電流指令ΔＩｄを決定する。矩形波移行回転速度は、少なくとも直流電圧Ｖｄｃに応じて異なる値に設定されている。 （もっと読む）

【課題】モータの絶縁破壊を抑制する。
【解決手段】正弦波制御や過変調制御（パルス幅変調制御）によってインバータを制御するときで変調率αが閾値αｒｅｆ以上のときには（Ｓ１２０，Ｓ１３０）、正弦波制御や過変調制御（パルス幅変調制御）によってインバータを制御するときで変調率αが閾値αｒｅｆ未満のときや、矩形波制御によってインバータを制御するときの上限電圧ＶＨｌｉｍ（＝ＶＨ１）に比して低い上限電圧ＶＨｌｉｍ（＝ＶＨ１・β）を設定する（Ｓ１５０）。そして、設定した上限電圧ＶＨｌｉｍ以下の範囲内で駆動電圧系電力ラインの電圧ＶＨを調節する（Ｓ１６０，Ｓ１７０）。 （もっと読む）

【課題】スイッチング損失を低減するとともに、制御方式の切り替えを円滑に行うことを目的とする。
【解決手段】２アーム変調方式を採用し、正弦波状の基準電圧指令信号を補正して第１電圧指令信号を生成する第１信号生成部２１と、正弦波状の基準電圧指令信号にその第３次高調波成分を重畳させた波形の振幅の最大値が搬送波の振幅以上になるような過変調方式による第２電圧指令信号を生成する第２信号生成部２２と、第１信号生成部２１の基準電圧指令信号の振幅が、該基準電圧指令信号の最大振幅値に設定された第１閾値未満の場合に第１電圧指令信号を選択し、該基準電圧指令信号の振幅が該第１閾値と等しい場合に第２電圧指令信号を選択する選択部２３と、選択部２３によって選択された電圧指令信号と搬送波とを比較することによりパルス幅変調信号を生成するＰＷＭ信号生成部とを備えるインバータ制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１つの制御モードがフィードフォワード制御とフィードバック制御とを併せ持っている場合でも、制御切替時におけるトルク変動を抑制することを目的とする。
【解決手段】フィードフォワード制御を行う非干渉制御部２５を備える第１制御部１１と、非干渉制御部２５による調整量を用いる第２制御部１２とを切り替えて採用する場合において、第２制御部１２が採用されている場合に、第２制御部１２によって設定された第２電圧指令値と非干渉制御部２５による調整量とを用いて第１制御部１１のＰＩ制御器が備える積分器の初期値を設定する第１プリセット部２０と、第１制御部１１が採用されている場合に、第１制御部１１によって設定された第１電圧指令値と非干渉制御部２５による調整量とを用いて第２制御部１２のＰＩ制御器が備える積分器の初期値を設定する第２プリセット部３０とを備えるモータ制御装置を提供する。 （もっと読む）

【課題】モード変更時の電流の急変を防止する。
【解決手段】ＰＩ演算部２６は、モータ１４の出力トルク指令に基づいて算出したモータの電流指令と、実際に計測したモータの実電流の差である電流偏差に基づき、前記電流偏差に比例ゲインを乗算して得た比例項と、前記電流偏差の積分値に積分ゲインを乗算して得た積分項を算出し、得られた比例項および積分項に基づいてモータへの供給電圧指令を算出する。そして、モータの制御モードとして、ＰＷＭ制御によりリミットの掛かった正弦波出力を得る過変調モードと、ＰＷＭ制御によって正弦波出力を得るＰＷＭモードと、を有し、過変調制御モードからＰＷＭ制御モードに移行する際に、前記電流偏差が大きい場合には、前記比例ゲインを小さく変更する。 （もっと読む）

【課題】回転電機制御システムにおいて、実変調度となまし変調度との間に乖離が生じても、ＰＷＭ制御モードと過変調制御モードとの間の制御モード切替に際し、過大な電流が生じることを抑制することである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、回転電機２０と、回転電機２０を駆動する電源回路ブロック１２と、電流フィードバックの制御ブロック２２と、制御装置４０で構成される。制御装置４０は、実変調度と、なまし変調度とを求める変調度取得部４２と、実変調度となまし変調度の間について予め定めた所定条件に基づいて、ＰＷＭ制御モードと過変調制御モードとの間で制御モードを切り替える制御モード切替部４４を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】 可変速度範囲が広く、かつ、低損失のモータ駆動システムを実現する。
【解決手段】 インバータの制御装置１００は、非同期ＰＷＭモードと、同期ＰＷＭモードとを有するゲート信号生成部１０１と、非同期／同期切替部１０２とを有する。非同期／同期切替部１０２は、ゲート信号生成部１０１が同期ＰＷＭモードでインバータ１０に与えるゲート信号を生成しているとき、インバータ１０からモータ２０に供給される電流のうちｄ軸電流が正になったか否かを判定し、判定結果が肯定的である場合にゲート信号生成部のゲート信号の生成モードを非同期ＰＷＭモードに切り替える。 （もっと読む）

【課題】トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合であっても、電流指令に対する追従性能を向上させるとともに、矩形波制御の実行が開始される場合に、矩形波の出力電圧波形の位相が急変することを防止できる交流回転電機の制御装置が求められる。
【解決手段】電流フィードバック制御部は、トルク振動の周波数の周期関数の特性を有する高調波モデルを用いた演算の出力値に少なくとも基づいて二相電圧指令を算出し、矩形波制御の実行が開始された場合は、トルク振動の周期に応じて設定された期間内でゼロとなるように、高調波モデルを用いた演算の出力値を徐々に変化させる減衰処理を実行する制御装置。 （もっと読む）

【課題】パルス幅変調制御によるインバータの制御から矩形波制御によるインバータの制御への切替時にインバータの制御性が低下するのを抑制する。
【解決手段】インバータをＰＷＭ制御によって制御するか矩形波制御によって制御するかに拘わらず、電圧位相指令θｓ＊の今回値と前回値との差分としての電圧位相指令変化量Δθｓが変化許容値θｓｌｉｍ以下となるよう電圧位相指令θ＊を設定し（Ｓ３３０〜Ｓ４３０）、設定した電圧位相指令θｓ＊を用いて次の切替電気角θｓｗやスイッチングパターンを設定する（Ｓ４４０，Ｓ４５０）。 （もっと読む）

【課題】トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合であっても、電流指令に対する追従性能を向上させるとともに、矩形波制御が実行される場合に、制御系が不安定になることを抑制できる交流回転電機の制御装置が求められる。
【解決手段】電圧制御部は、第一変調率域ではパルス幅変調制御を実行し、第二変調率域では矩形波制御を実行し、電流フィードバック制御部は、トルク指令に周期的なトルク振動が含まれる場合に、振動周波数の周期関数の特性を有する高調波モデルにより二相電圧指令を算出し、トルク電流演算部は、第一変調率域において変調率が増加するに従ってトルク振動の振幅を減少させ、第二変調率域でトルク振動の振幅をゼロとするように、トルク指令に含まれる前記トルク振動の制限を実行する制御装置。 （もっと読む）

【課題】モータを良好に駆動するのに必要な電圧センサに検出誤差がある異常を判定する。
【解決手段】モータのトルク指令Ｔｍ＊に基づいてＰＷＭ制御モードと矩形波制御モードとのうちいずれかの制御モードでインバータを制御するものにおいて、矩形波制御モードは、電圧センサにより検出された駆動電圧系の電圧ＶＨとモータの回転数Ｎｍとに基づいて電圧位相上限θｌｉｍを設定すると共に、設定した電圧位相上限θｌｉｍを用いてトルク指令Ｔｍ＊に基づいて電圧位相指令θ＊を設定して矩形波信号を出力する制御モードであり、インバータの制御モードＣｍの過変調制御モードから矩形波制御モードへの切り替え直前の過変調制御モードにおけるモータの電圧位相θｏｖｍが切り替え直後の矩形波制御モードで設定すべき電圧位相上限θｌｉｍより大きい場合には（Ｓ３１０）、電圧センサに検出誤差があるセンサ異常と判定する（Ｓ３３０）。 （もっと読む）

【課題】交流電動機を駆動するモータ駆動制御システムにおいて、矩形波制御からＰＷＭ制御への切換えの際の制御安定性を向上する。
【解決手段】モータ駆動制御システム１００は、インバータ１４０により交流電動機２００を駆動する。ＥＣＵ３００は、矩形波制御モードおよびパルス幅変調制御モードのいずれかの制御モードによってインバータ１４０を制御する。ＥＣＵ３００は、矩形波制御モードの実行中に、交流電動機２００へ印加される電流位相φ_i#がしきい値φ_thに到達したことに応じて、矩形波制御モードからパルス幅変調制御モードへ切換える。そして、ＥＣＵ３００は、矩形波制御モードの実行中に、交流電動機２００へ印加される電圧位相φｖの変化に基づいて電流位相φ_i#のしきい値φ_thを変化させる。 （もっと読む）

【課題】回転電機や電力変換器の内部状態に応じて回転電機を制御していないため、ユーザの満足度や燃費（電費）の向上に問題点があった。
【解決手段】トルク指令から電機子電流指令を生成する総磁束制御指令部１０１を有し、この総磁束制御指令部から出力される電機子電流指令に基づいて電力変換器２０によって回転電機３０の電機子電流を制御する回転電機の制御装置において、回転電機３０または電力変換器２０の内部状態により運転モードを判定する運転モード判定部１２０と、運転モード判定部の出力である運転モードから回転電機を制御するためのパラメータを生成するモータ定数生成部１２１を備え、モータ定数生成部で生成したパラメータに基づいて総磁束制御指令部１０１の演算が行われるようにした。 （もっと読む）

【課題】インバータの制御がＰＷＭ領域においてはスイッチング周波数に悪影響を及ぼさず、１パルス領域においては運転周波数に関らず電流偏差量の少ない電流応答が得られる制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態は、ＰＷＭ用補正電流基準と電動機電流との比較に基づいて、電動機を駆動するインバータのスイッチング制御信号を直接発生し、制御モードが電動機の中低速域ではＰＷＭ制御、高速域では１パルス制御と自動移行する電流追従型ＰＷＭ制御回路を用いたインバータ制御装置において、電動機の磁束及びトルクを制御すべくベクトル演算して得られた電流基準と、電動機電流との偏差を増幅する定常偏差補正回路と、前記定常偏差補正回路出力信号を前記電流基準に加算してＰＷＭ用補正電流基準を演算する加算回路と、電流追従制御型ＰＷＭ制御回路がＰＷＭ制御モードで動作しているとき、前記定常偏差補正回路での制御を積分制御に設定し、１パルスモードで動作しているとき比例積分制御に切換える切換え回路とを具備する。 （もっと読む）

【課題】電動機の制御性が低下するのを抑制する。
【解決手段】制御モードＣｍが正弦波制御モードや過変調制御モードのときにモータのトルク指令Ｔｍ＊が急変しているときには（Ｓ１７０，Ｓ１９０）、トルク指令Ｔｍ＊に基づいて比例項のゲインＫｐ１，Ｋｐ２や積分項のゲインＫｉ１，Ｋｉ２を設定すると共に設定したゲインを用いたフィードバック制御によって電圧指令Ｖｄ＊，Ｖｑ＊を設定してインバータを制御する（Ｓ２１０〜Ｓ２３０）。また、制御モードＣｍが矩形波制御モードのときにモータのトルク指令Ｔｍ＊が急変しているときには（Ｓ１７０，Ｓ２４０）、トルク指令Ｔｍ＊に基づいて比例項のゲインＫｐ３や積分項のゲインＫｉ３を設定すると共に設定したゲインを用いたフィードバック制御によって電圧位相指令θ＊を設定してインバータを制御する（Ｓ２６０〜Ｓ２８０）。 （もっと読む）

【課題】２相変調によりインバータをスイッチング制御する際にも安定した３相交流が励起されるように、２相変調パルスを生成する。
【解決手段】３相の内の少なくとも１相を所定の固定期間ＴＦの間ハイ状態又はロー状態に固定して、他相を変調する２相変調によりインバータをスイッチング制御する２相変調パルスＳＰを生成する２相変調パルス生成部は、固定期間ＴＦを回転電機の回転に同期させて固定パルスを生成すると共に、固定期間ＴＦ以外の期間ＴＭではパルス幅変調により変調パルスを生成する。 （もっと読む）

【課題】変調率が閾値以下の正弦波領域と、変調率が閾値を超える過変調領域とが切り替わっても、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持できるようにする。
【解決手段】インバータ制御装置６０は、インバータ２０に対して電圧制御信号Ｖｃを出力する電圧変換制御部６６ａと、電圧変換制御部６６ａが出力する電圧制御信号Ｖｃの変調率が閾値を超えると、変調率，同期数ｋ，位相等のような電圧制御信号Ｖｃを制御する変数のうちで二以上の変数を引数とする補正用マップを用いて、電圧指令と出力電圧とが線形となるように補正する電圧振幅補正部６５ａ（線形補正部）とを有する。変調率が閾値以下の正弦波制御も当然に線形にできるので、正弦波制御と過変調制御との間における制御モードの切り替えをシームレスに行うことができる。すなわち、電圧指令と出力電圧１次成分とを線形に維持することができる。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータの端子を直流電源の正極及び負極のそれぞれに接続するスイッチング素子を備えるインバータを操作することでモータジェネレータの制御量を制御するに際し、回転速度の上昇に伴って制御性を維持することが困難となること。
【解決手段】スイッチング素子の操作信号を規定する１電気角周期分のパターン波形に基づき、インバータを操作する。パターン波形のパルス間隔がデッドタイムよりも短くなる場合、隣接するパルス信号を伸張補正する。ここで、図１０（ａ）は、第１象限におけるパターン波形について、論理「Ｈ」のパルスの間隔がデッドタイムよりも短くなった場合を示し、図１０（ｂ）は、第１象限におけるパターン波形について、論理「Ｌ」のパルスの間隔がデッドタイムよりも短くなった場合を示す。 （もっと読む）

【課題】制御モードを切り替えることなくシームレスで交流電動機を駆動制御することができる駆動制御装置を提供する。
【解決手段】制御目標である基準電圧信号Ｖａｎを正弦波信号と矩形波信号の加算信号として修正し、矩形波の度合いを角度パラメータＤｅｌｔａで調整する。Ｄｅｌｔａを０から６０まで連続的に変化させることで、修正された基準電圧信号も正弦波信号から矩形波信号に変化する。修正された基準電圧信号をＰＷＭ変調してインバータを駆動することで、磁束軌跡は円形から六角形まで連続的に変化し、単一制御モードで駆動される。 （もっと読む）