【課題】 線形運動デバイスが端点間の移動の際に発生する衝突音を抑制する。
【解決手段】磁石１０が発生する磁場から出力信号ＳDを出力する磁場センサ１３、線形運動デバイス１２が目標位置にある場合に出力されるデバイス位置指令信号ＳEを出力するデバイス位置指令信号生成回路２２と出力信号ＳDとデバイス位置指令信号ＳEとの偏差を示す操作量信号ＳFを出力する差動増幅器１４、線形運動デバイス１２に、ＸＢＯＴに向かう力とＸＴＯＰに向かう力とを交互に加えながら、ＸＢＯＴ、ＸＴＯＰ間を移動させるドライバ制御信号ＳGを出力する端点移動制御回路１９、ドライバ制御信号ＳG、操作量信号ＳFのいずれか一方を選択するスイッチ２０、ドライバ制御信号ＳGまたは操作量信号ＳFに応じて線形運動デバイス１２を駆動する出力ドライバ１７、１８によって線形運動デバイスを制御する。 （もっと読む）

【課題】スプリングリターン機構付きＶＣＭの振動を抑制する。
【解決手段】制御部３０は、ボイスコイルモータ１１０の目標ストローク量を指示する指令値を受け、制御信号Ｖ２を生成する。制御信号Ｓ２は、移動前のストローク量に対応する初期値から目標ストローク量に対応する目標値に向けて、ボイスコイルモータ１１０の共振周波数の逆数の整数倍の遷移時間にわたり直線的に変化する。駆動電流生成部１０は、ボイスコイルモータ１１０のコイルに、制御信号Ｓ２に応じた駆動電流Ｉｄｒｖを供給する。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの共振周波数によらず、振動の収束時間を短縮する。
【解決手段】 アクチュエータを駆動するボイスコイルモータに供給される駆動電流の目標値を示すデジタル信号である目標電流信号のうち、アクチュエータの共振周波数を含む周波数帯域を減衰させるフィルタ回路と、フィルタ回路の出力信号をアナログ信号に変換して電流制御信号として出力するデジタル・アナログ変換器と、電流制御信号に応じてボイスコイルモータに駆動電流を供給する駆動回路と、を有し、フィルタ回路は、入力信号のうち、共振周波数を中心とする周波数帯域を減衰させるデジタルノッチフィルタと、入力信号のうち、共振周波数より低い所定の周波数以上の周波数帯域を減衰させるデジタルローパスフィルタと、を含み、一方のデジタルフィルタには、目標電流信号が入力され、他方のデジタルフィルタには、一方のデジタルフィルタの出力信号が入力される。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータの共振周波数によらず、振動の収束時間を短縮する。
【解決手段】アクチュエータを駆動するボイスコイルモータに供給される駆動電流の目標値を示すデジタル信号である目標電流信号のうち、アクチュエータの共振周波数を含む周波数帯域を減衰させるフィルタ回路と、フィルタ回路の出力信号をアナログ信号に変換して電流制御信号として出力するデジタル・アナログ変換器と、電流制御信号に応じてボイスコイルモータに駆動電流を供給する駆動回路と、を有し、フィルタ回路は、目標電流信号のうち、共振周波数を中心とする周波数帯域を減衰させるデジタルノッチフィルタと、デジタルノッチフィルタの出力信号のうち、所定の周波数以上の周波数帯域を減衰させるデジタルローパスフィルタと、を含み、デジタルローパスフィルタのサンプリング周波数は、デジタルノッチフィルタのサンプリング周波数より高い。 （もっと読む）

【課題】ボイスコイルモータの制御方法及びレンズフォーカスシステムの提供。
【解決手段】本発明によると、ボイスコイルモータの制御方法は、該ボイスコイルモータのコイル電流の総変動量を分割して多次変動とし、毎次変動する時間を該ボイスコイルモータのスプリング共振周期の２分の１とし、これにより大幅にスプリングの共振程度を低減し、これによりボイスコイルモータをスピーディーに安定させ、ひいてはフォーカス時間を短縮する。 （もっと読む）

【課題】スプリングリターン機構付きＶＣＭの振動を抑制可能な制御技術を提供する。
【解決手段】駆動回路１００は、スプリングリターン機構付きボイスコイルモータ１１０を駆動する。駆動電流生成部１０は、ボイスコイルモータ１１０のコイルＬ１に、アナログ制御信号Ｖ２に応じた駆動電流Ｉｄｒｖを供給する。波形メモリ４０は、ボイスコイルモータ１１０の駆動電流Ｉｄｒｖの時間波形を記述するデジタルの波形データＷＤを格納する。波形データＷＤは、その周波数成分から所定の周波数成分が取り除かれている。制御部３０は、ボイスコイルモータ１１０の共振周波数ｆ_０に応じたレートで、波形メモリ４０から波形データＷＤを読み出し、デジタルコードＳ２として出力する。Ｄ／Ａコンバータ１６は、デジタルコードＳ２をアナログ制御信号Ｖ２に変換し、駆動電流生成部１０へと出力する。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータの共振周波数によらず、振動が収束するまでの収束時間を短縮する。
【解決手段】 アクチュエータを駆動するボイスコイルモータに供給される駆動電流の目標値を示すデジタル信号である目標電流信号のうち、前記アクチュエータの共振周波数を含む周波数帯域を減衰させるデジタルフィルタと、前記デジタルフィルタの出力信号をアナログ信号に変換して電流制御信号として出力するデジタル・アナログ変換器と、前記電流制御信号に応じて前記ボイスコイルモータに前記駆動電流を供給する駆動回路と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ＰＷＭ駆動電流に起因するノイズを低減する。
【解決手段】イコライザ３０は、対象物の状態に係る目標値とその実測値との差分をもとに、対象物の状態を目標値に合わせるための制御信号を生成する。ＰＷＭ変調部４０は、イコライザ３０により生成される制御信号に応じたＰＷＭ信号を生成する。Ｈブリッジ駆動部５０は、ＰＷＭ変調部４０により生成されたＰＷＭ信号に応じて、対象物の状態を変化させる駆動素子１２を駆動するための駆動電流を生成する。スルーレート制御部６０は、制御信号に応じて、Ｈブリッジ駆動部５０の電流駆動能力を変化させる。 （もっと読む）

【課題】リニア振動モータの駆動開始時における振動の立ち上がり時間を短縮する。
【解決手段】駆動信号生成部１０は、コイルＬ１に正電流と負電流とを交互に流すための駆動信号であって、正電流通電期間および負電流通電期間のそれぞれの前後に非通電期間が設定される駆動信号を生成する。駆動部２０は、駆動信号生成部１０により生成された駆動信号に応じた駆動電流を生成し、コイルＬ１に供給する。駆動信号生成部１０は、リニア振動モータ２００の駆動開始後、駆動信号の少なくとも最初の通電期間の前に設定されるべき非通電期間幅を、リニア振動モータ２００の定常動作時において各通電期間の前に設定されるべき非通電期間幅より短く設定する。 （もっと読む）

【課題】消費電力を低減可能したボイスコイルモータの駆動回路を提供する。
【解決手段】駆動回路４は、入力電圧Ｖｄｄを所定の電圧Ｖｏｕｔに変換する昇圧型、降圧型、もしくは昇降圧型のＤＣ／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータのインダクタンス素子として、ＶＣＭ２のボイスコイルＬ１を用いる。スイッチングトランジスタＳＷ１は、電源電圧Ｖｄｄが印加される第１固定電圧端子Ｐ１とボイスコイルＬ１の第１端子Ｔ１の間に設けられる。同期整流トランジスタＳＷ２はボイスコイルＬ１の第１端子Ｔ１と接地電圧Ｖ_ＧＮＤが印加される第２固定電圧端子Ｐ２の間に設けられる。キャパシタＣ１は、ボイスコイルＬ１の第２端子Ｔ２と第２固定電圧端子Ｐ２の間に設けられる。制御回路１０はスイッチングトランジスタＳＷ１、同期整流トランジスタＳＷ２のオン、オフを制御する。 （もっと読む）

【課題】ボイスコイルモータの駆動力を低消費電力で線形に制御することが可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】このデジタルカメラでは、ボイスコイルモータ６の駆動力をゼロにする場合でも、ボイスコイル１３の一方端子１３ａの電圧ＶＡを一定時間（−８０〜４０）だけ「Ｈ」レベルにするとともに、ボイスコイル１３の他方端子１３ｂの電圧ＶＢを一定時間（０〜１２０）だけ「Ｈ」レベルにする。したがって、ボイスコイル１３に印加する電圧ＶＡ，ＶＢのパルス幅を広くすることができ、電圧ＶＡ，ＶＢの立ち上がりおよび立ち下がりの鈍りの影響を軽減できる。 （もっと読む）

【課題】精度の高い駆動制御を行なうことができるコイルモータの駆動制御用半導体集積回路を得ること。
【解決手段】モータ駆動用半導体集積回路（２００）は、回転駆動される磁気記憶ディスク上の記憶トラックに対して情報のリードを行なう磁気ヘッド（１０６）をディスク上で移動させるボイスコイルモータ（１０８）の駆動電流をボイスコイルモータのコイルに流れる駆動電流を検出しながらフィードバック制御により磁気ヘッドの移動を行なう。ボイスコイルモータをフィードバック制御する制御回路は、ボイスコイルモータのコイルに流れる駆動電流を検出する電流検出部、それにより検出された電流と与えられた電流指令値に基づいてボイスコイルモータのコイルに駆動電流を流すドライバ回路に対する駆動制御信号を生成するディジタル回路で構成された制御信号生成部（２３５）を備える。 （もっと読む）

【課題】装置の構成の複雑化を抑制するとともに、可動部の振動状態の検出期間を拡大することが可能な振動素子を提供する。
【解決手段】この電磁駆動式ミラー（振動素子）１００は、所定の共振周波数およびその近傍で振動する可動部１１と、パルス電流Ｉｐを周期的に供給することにより可動部１１を振動させるパルス電流供給部３２と、可動部１１の振動状態を検出する逆起電力検出部３３とを備え、パルス電流供給部３２は、少なくとも起動時には、可動部１１の共振周波数と略同じ第１周波数ｆ１でパルス電流Ｉｐを供給するとともに、可動部１１の振動状態の検出時には、第１周波数ｆ１よりも小さい第２周波数ｆ２でパルス電流Ｉｐを周期的に供給するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】低コスト、且つ、効率よく巻線へ電流を流す駆動制御を行う。
【解決手段】振幅検出部７が、非通電期間中に起電圧のサンプリングを行い、その中での最大点により振幅を算出する。これにより、サンプリング時間が多少ずれても十分に振幅を検出でき、次の巻線１への通電タイミングまでの時間に余裕がある。このため効率の良いタイミングで巻線へ通電することができ、モータ駆動の効率化、省電力化となる。 （もっと読む）

【課題】ボイスコイルモータなどのアクチュエータの共振振動を、簡単な構成でしかも短時間に低減することができ、これによりこのようなアクチュエータを用いたＡＦ制御の高速化およびその構成の小型化を実現することができるカメラシステムを得る。
【構成】カメラシステムにおいて、画像信号からレンズの目標位置を算出するレンズ位置算出部６と、レンズ目標位置を示す信号に対してその変化が緩和されるようフィルタ処理を施すフィルタ回路７と、そのフィルタ出力Ａｓに基づいてレンズ１を駆動するレンズ駆動部１２０とを備え、フィルタ回路７は、目標位置信号Ｌｐから得られるレンズ移動量に応じて、単調増加した後に単調減少する信号波形をクロックベースで生成する波形生成部７２と、該波形生成部７２で生成された信号波形を、その振幅レベルがクロックベースで該出発位置に加算されるよう積分する積分処理部７３とを有する。 （もっと読む）

【課題】迅速、低衝撃かつ低回転力で停止可能なステージ装置及びそれを有する露光装置を提供する。
【解決手段】リニアモータ４、５によって可動部２を移動し、リニアモータ４、５が備える少なくとも一つのコイル４Ｃ１Ｕ〜Ｗを含む閉回路を構成してブレーキを働かせることによって可動部２を減速させるステージ装置は、閉回路内においてコイル４Ｃ１Ｕ〜Ｗに接続可能で、抵抗値の異なる複数の抵抗Ｒ１〜Ｒ３と、可動部２の移動速度を検出する速度検出部９と、速度検出部９の検出結果に基づいてコイル４Ｃ１Ｕ〜Ｗと複数の抵抗Ｒ１〜Ｒ３とを接続又は切断する切換スイッチ２７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 コストの増大と大型化を伴わずに、輻射ノイズと消費電力を低減することができるリニアモータ用通電制御回路を提供する。
【解決手段】 リニアモータ用通電制御回路は、ＭＯＳＦＥＴ又はＩＢＧＴからなる２つのスイッチ素子Ｓ１、Ｓ２を交互にオン・オフ制御することによりＰＷＭパルスを発生するスイッチ回路１と負荷６が接続される出力端子４ａ、４ｂとの間に、磁気的に結合されたインダクタンスＬ１、Ｌ２とコンデンサＣ２を含む平滑回路５を設けると共に、スイッチ素子Ｓ１、Ｓ２と並列に回生ダイオードＤ３、Ｄ４を接続することにより構成される。 （もっと読む）

【課題】 テーブルを駆動するアクチュエータへの電流供給路の断線の検知を、簡単な構成でかつ確実に行うことができる位置決め装置を提供すること。
【解決手段】 ステージ１を駆動するアクチュエータ２と、アクチュエータ２に電流を供給するドライバ３との間に電流供給路４２が接続され、この電流供給路４２に途中には電流検出器８が設けられる。電流供給路４２は複数の経路を有し、電流検出器８は、上記複数の経路のうちの少なくとも１つの経路の電流に基づいて電流供給路４２の断線を検知する。 （もっと読む）

【課題】低消費電力と高精度化を実現したＶＣＭドライバ及びデットタイム歪みを補償したＰＷＭアンプを提供する。
【解決手段】位相補償器と、位相補出力を受けて所定ビットの制御コードに変換するΔΣ変調器と、制御コードを受けてＰＷＭ信号を形成するＰＷＭ変調器と、ＰＷＭ信号を受けてボイスコイルを駆動する出力回路とで往路経路を構成する。ボイスコイルの電流をセンスするセンスアンプと、センス出力を受けるＡＤＣと、ＡＤＣ出力を受けるロウパスフィルタと、ロウパスフィルタ出力を受けるデシメーションフィルタとで帰還経路を構成する。デシメーションフィルタの出力を位相補償器の入力側に帰還させて一次特性のループゲインを持つ主帰還ループを構成する。デシメーションフィルタの出力を位相補償器の出力側に帰還させて、位相補償器の出力側からみて目標帯域周波数まで平坦なループゲインとする副帰還ループを構成する。 （もっと読む）

【課題】電流駆動型アクチュエータ駆動制御装置において、コストを抑制して速度フィードバックを可能とすることである。
【解決手段】気体圧サーボ弁の位置決め制御システム１０において、スプール２４の位置を変位センサ４２で検出し、位置指令５２と比較してその偏差に対し、ゲインＧ₁を乗じて速度指令とし、速度指令と制御対象の速度と比較し、その偏差に対しゲインＧ₂を乗じて駆動指令とし、これを電流ブースタ６２に出力する。電流ブースタ６２は、駆動指令を駆動電流に変換してフォースモータ４０の可動線輪３６に供給し、スプール２４を移動させる。電流ブースタ６２の出力は速度演算器６６によって積分演算されて速度情報に変換され、速度フィードバックループ６７によって減算器５８に戻される。振動除去装置に置いても同様に速度演算器による速度フィードバックを行うことができる。 （もっと読む）