【課題】 浮上（案内）機構と推進機構を一体化すると共に浮上力と推進力を同時に発生し、簡単な構成で可動子の姿勢を制御しながらバランス良く安定に可動子を推進するようにする。
【解決手段】固定子１と、可動子２と、コイル３と、永久磁石４とを備えた磁気浮上推進装置において、前記コイル３は前記固定子１または前記可動子２の左右両側の底面に対称的に設定され、前記永久磁石４は前記コイル３に上下対向して前記可動子２または前記固定子１の左右両側に設定され、浮上と推進を同時に制御するように前記コイル３を給電するものである。 （もっと読む）

【課題】 リニアモータの運転には一般的に回転振動（ヨーイング、ピッチング、ローリング）を伴い、速度・位置の精度を保つことが難しいので、リニアモータの推力の変化に連続して対応できる制振制御手段を得て、ハイゲイン化された高速で高精度の駆動が行える方法と装置を求める。
【解決手段】 リニアモータの可動部１０６の重心点１３における位置および速度の情報１０を、位置もしくは速度センサ８の情報１０と速度制御器１０２から出力された信号( 推力指令値１１) より推定する推定手段( オブザーバ１０７)を有し、この推定手段１０７から得られた位置および速度の推定情報１６，１７をそれぞれの制御器１０２，１０４へフィードバックすることで、位置および速度制御を行うリニアモータの制御方法とその装置から成る。 （もっと読む）