【課題】 ロータが通電しないで回転している状態にある同期モータの電気角をセンサレスで検出するとともに、速やかに通電可能な状態にする。
【解決手段】 三相同期モータのＵ，Ｖ，Ｗ相を短絡させた際に、ロータの回転中に生じる誘導起電圧によって各相に流れる電流を検出し、該電流値と電気角との関係を参照して電気角を算出する。電気角の検出に足る電流を検出した後、インバータをスイッチングして短絡電流を抑制する向きに逆電圧を印加する。こうすることにより、ロータが回転している状態からモータを速やかに起動することができる。 （もっと読む）