【課題】 埋込磁石型同期モータにおいて、永久磁石の減磁が生じた場合に、モータ駆動力の低下を抑えることのできる電気自動車のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、減磁対応タイミング変更手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、減磁であるか否かを判定する。減磁対応タイミング変更手段４０は、判定手段３９による減磁であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動につき、モータのリラクタンストルクが増大するように、ロータの位相に対する最大電流を流すタイミングを変更する。 （もっと読む）

【課題】外部からアナログの制御電圧によって、ＰＷＭ出力電圧デューティの演算を行い、そのＰＷＭ演算器のオフセット、ゲインばらつきの影響に対して、モータ速度を一定とするモータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】モータ制御端子の電圧がＶ_１「Ｖ」〜Ｖ_２「Ｖ」の範囲の時に前記ＰＷＭ演算器の出力電圧デューティをＤ_１％とし、同様にＶ_２「Ｖ」〜Ｖ_３「Ｖ」の範囲の時にＤ_２％、・・・、Ｖ_Ｎ「Ｖ」〜Ｖ_Ｎ＋１「Ｖ」の範囲の時にＤ_Ｎ％とするモータ駆動装置である。 （もっと読む）

【課題】スイッチング回路の損失を低減させる。
【解決手段】所定のスイッチング周期において、ハイ側スイッチング素子のオンデューティとロー側スイッチング素子のオンデューティとを独立に設定可能なＰＷＭ演算部２５を備え、ＰＷＭ演算部２５は、前回までの複数のスイッチング周期におけるオンデューティの積算値を算出する通電割合演算部２５ａを備える。ＰＷＭ演算部２５は、通電割合演算部２５ａによって算出されたオンデューティの積算値に基づいて、順方向電流が流れていないスイッチング素子のオンデューティを設定する。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの始動時における立ち上がりの応答性を向上させる。
【解決手段】制御ユニットにてモータの停止指令が伝達されると（Ｓ１２１）、Ｓ１２２にて今回の停止指令が通常の停止指令であるか否かを判定する。通常の停止指令である場合にはＳ１２５にて通常停止制御を実行する。通常停止制御では、目標モータ回転数を停止指令伝達時の値から徐々に減少させることにより回転数制御を継続しつつモータの実回転数Ｎを徐々に低下させる。Ｓ１２６では、モータの実回転数Ｎと所定回転数Ｎｓ（例えば０ｒｐｍ付近の値）とを比較し、Ｎ≦Ｎｓか否かを判定する。Ｎ≦Ｎｓとなった時点でＳ１２７に進み、ロータ位置決め処理を行う。ロータ位置決め処理では、例えば、特定の相巻線に通電してロータをわずかに回転させることにより、ロータ磁極位置を予め定めた位置まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】 瞬間的にクロックが入力されなかった場合でも回転を維持できるＰＬＬ制御を用いたモータの回転制御装置及び方法、並びにそれを用いた画像形成装置を提供する。
【解決手段】 ＰＬＬ制御部１２がクロックＣＫと位置検出信号Ｓｔとの差を偏差信号Ｓｅとして出力し、コントロール部２０２が偏差信号と位相検出信号Ｓｆとから駆動信号Ｓｍを出力する、モータの回転制御装置において、コントロール部は、偏差信号が入力された場合、駆動信号を遅延させた遅延駆動信号Ｓｍｄを出力し、遅延駆動信号の出力を開始してから所定時間が経過した後、駆動信号を遅延させずに出力し、モータの使用回転速度は最低回転速度の２倍以上であり、遅延時間は使用回転速度に対応するクロック周期の２倍以上の整数倍であり、所定時間は遅延時間以下である。これにより、瞬間的にクロックが入力されなかった場合でもモータの回転を維持することできる。 （もっと読む）

【課題】モータを迅速に起動すること。
【解決手段】モータの正方向又は逆方向の回転を指示する回転方向指示信号に応じて、モータを正方向又は逆方向に回転させるための駆動信号を出力する駆動回路１と、モータの回転数が基準回転数よりも高いか否かを比較する回転数比較回路４と、回転方向指示信号が変化すると回転数比較回路４の比較結果に基づいて制動を制御するショートブレーキ制御回路２と、回転方向を変更する通電相順序切替制御回路３と、モータが停止しているときに回転方向指示信号が変化すると、回転数比較回路４の比較結果に関わらず、モータの制動動作が行われずにモータの回転方向が変更されるように駆動回路１を制御する為の判断回路１１０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】運転モードに応じてモータの駆動を高効率で制御可能なモータ制御装置を提供する。
【解決手段】電流指令ベクトルの向きに応じた抑制電流成分によって抑制された後の誘起電圧を電圧検出部で検出される電源電圧Ｖ_ｂａｔよりも小さくする方向に抑制する第１電流指令ベクトルＡ_ｖを決定する第１電流指令ベクトル決定部２ａと、実測値に基づき予め記憶させている効率情報において回転数検出部で検出した回転数と外部から指示されたトルク指令Ｔ_ｒｅｆとに関連付けられた第２電流指令ベクトルＡ_ｂａｓｅを決定する第２電流指令ベクトル決定部２ｂとを備え、トルク出力優先モード時は第１電流指令ベクトルＡ_ｖでモータの駆動を制御し、効率優先モード時は第２電流指令ベクトルＡ_ｂａｓｅでモータの駆動を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】永久磁石同期モータが強制的に回転させられた場合に生じる回生電圧を部品点数の増加なしに抑制して低コスト化できる永久磁石同期モータの駆動装置、空気調和装置、換気扇の駆動装置、洗濯機、自動車及び車両を得ることを目的とする。
【解決手段】回生運転時に、直流電圧検出手段９０が検出した増大する回生電圧に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を短絡するようにインバータ４０を制御する短絡手段６０と、直流電圧検出手段９０が検出する減少する回生電圧に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を開放するようにインバータ４０を制御する開放手段７０と、直流電圧検出手段９０が検出する増大する回生電圧に基づいてインバータ４０と永久磁石同期モータ３０の線間を開放と短絡を交互に行うようにインバータ４０を制御する間欠短絡手段８０と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】モータ（巻線）のばらつきや温度環境などに因る通電モードの切り替えタイミングのずれを抑制でき、以って、効率の低下や脱調の発生を抑制できるブラシレスモータの駆動装置を提供する。
【解決手段】非通電相（開放相）の電圧と電圧閾値とに基づいて通電モードを順次切り替えるブラシレスモータの駆動装置において、１つの通電モードを継続させることで、ブラシレスモータを通電モードの切り替えを行う角度位置に位置決めし、その後に次の通電モードへの切り替えを行い、該通電モードの切り替え直後における非通電相の電圧を検出する。そして、検出した非通電相の電圧を、更に次の通電モードへの切り替えるときの判断に用いる電圧閾値として学習する。 （もっと読む）

【課題】整流波の平滑を不要とし、かつ、起動運転から同期運転への切換を安定して行うことが可能な単相交流同期モータを提供する。
【解決手段】本発明に係る単相交流同期モータは、位置センサ８の検出信号に基づいて整流電流を単相コイルＬ１の両方向に交互に流してモータを起動運転し、永久磁石ロータが第１の所定回転数に到達するまで回転数を上げるセンサ起動期間を有する起動運転回路１ａと、永久磁石ロータの回転数が同期回転数を越えずに同期回転数付近の第２の所定回転数に到達し、位置センサ８の検出信号の立ち上がりまたは立ち下がりと交流電流のゼロクロス点とが略一致したタイミングで同期運転へ移行するように制御する制御手段５を備えている。 （もっと読む）

【課題】 モータの明確な起動・停止信号がなく、検出したモータの回転速度を上位装置に送信し、その回転速度に応じて上位装置がモータに加速・減速指令に相当する信号を送信することでモータの回転速度を制御するモータ駆動装置において、モータが起動なのか停止なのかを明確に判断できる信号入力が存在しないため、従来技術では待機時の電力低減を行うことができない。
【解決手段】 モータ制御信号である加速・減速信号が非アクティブであり、モータ回転検出信号によりモータ停止が認識されれれば待機モードとして電流を削減する。これによりモータの起動停止信号がなく、モータ停止という明確な信号を得ることが出来ない仕様においても消費電流を低減することが可能なモータ駆動装置を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】小型化が可能であって精度よく磁石温度によって変化する磁石磁束を算出できる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン６と、永久磁石７２ａを内蔵したモータ７と、第１クラッチ４１を介してエンジン６に連結されるとともにモータ７に連結され第１変速用シフター５１により複数のギヤを選択可能な第１主軸１１と、第２クラッチ４２を介してエンジン６に連結され第２変速用シフター５２により複数のギヤを選択可能な第２中間軸１６と、を備え、モータ７の電圧、電流、インダクタンス、回転数から永久磁石７２ａの磁石磁束を算出して、トルク指示値を補正するＥＣＵ５を備え、ＥＣＵ５は、磁石磁束の算出が所定時間以上行なわれていない場合であって、且つ、モータ７の回転数が所定回転数以上又は前記モータの電圧振幅が所定振幅以上の場合に、磁石磁束の算出を行なう。 （もっと読む）

【課題】低負荷のもとでの優れた効率と高速での大きなトルクとを同時に得ることを可能にするのを提供することである。
【解決手段】三相の巻線で成るコイルと、ロータ位置センサ（１８）と速度基準信号（Ｖｃ）とに結合された入力を有しかつプロセッサ（２８）の制御下で位相を進める電源回路を含む電子制御モジュールとを有するステータ−ロータアセンブリを備え、プロセッサが、相が電流パルスで供給される間に時間重複しない第１モードと、２つのコイルへ供給される出力が33％だけオーバーラップする第２モードとにおいて速度を制御するために可変のデューティレシオで位相を進め、かつ、該レシオが70％から100％の範囲の所定の値に達するときに第１から第２モードへ切換を生じさせ、かつ、前記レシオが他の所定値以下に落ちたときには第２から第１モードへ切換を生じさせるように設計されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータ電流値が最適となるように進角量を調整する際、オーバーシュートを招くことなくモータの効率を向上させる。
【解決手段】モータの回転速度を設定・制御する機能を有するモータ制御部において、設定回転速度およびモータ電流量に応じた進角量データを示す進角量データテーブルを格納した記憶部を備え、モータ回転速度、モータ電流量およびモータ回転子位置をもとに、前記進角量データテーブルを参照し、前記モータ回転子位置に基づいてモータの進角量を制御するので、速度のオーバーシュートを極力回避して、モータを効率よく運転することを可能にする。進角量の増加または減少を段階的に行い、最終的に最適な進角量となるように進角制御する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載された交流モータに流れる電流を検出する電流センサのゲイン誤差の影響を補正して、電流センサの出力に基づくモータ制御精度を向上させる。
【解決手段】交流モータ１３の停止中に無効電流指令を行ったときのＶ相及びＷ相の電流指令値Ｉv ，Ｉw と電流センサ５８，５９の出力ｉv ，ｉw とに基づいて、電流センサ５８，５９のゲイン誤差の比（ｋv ／ｋw ）を算出するが、交流モータ１３のロータ回転停止位置がＩv 又はＩw ＝０となる回転位置の場合には、交流モータ１３の停止中でロック機構がロック状態のときにトルク発生電流指令を行い、このトルク発生電流指令を行ったときの電流指令値Ｉv ，Ｉw と電流センサ５８，５９の出力ｉv ，ｉw とに基づいて、電流センサ５８，５９のゲイン誤差の比（ｋv ／ｋw ）を算出する。このゲイン誤差の比を用いて電流センサ５８，５９の一方の出力を補正してゲイン誤差の不均衡を補正する。 （もっと読む）

【課題】空気調和機において、従来の構成では、圧縮機駆動ＤＣ電圧が変動してもモータ電流位相の進み度合いを変えていないため、最大負荷で運転可能となるようにモータ電流位相の進み幅を抑える必要があり、その結果、最大暖房能力が低減するという課題を有していた。
【解決手段】圧縮機１のブラシレスＤＣモータの回転数と圧縮機駆動ＤＣ電圧を検知し、モータの電流位相の進み度合いを制御することによって、冷凍サイクルの負荷に応じてモータの回転数を最大限まで高くすることが可能となり、最大暖房能力を大幅に向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ブラシレスモータの電気角を、高分解能エンコーダを要することなく、モータの構成に不可欠な機能を利用して低コストで精度よく推定することができる電気角の推定方法および高精度に回転制御を行うことができるブラシレスモータを提供する。
【解決手段】回転子を目標回転速度で回転させるＰＷＭ駆動電圧の演算に用いる電気角を、ＰＷＭ駆動電圧における周期を利用して推定する。また、回転子と、固定子と、回転子位置検知センサと、ＰＷＭ駆動信号を印加する駆動回路と、回転速度検出器と、電流検出器と、制御部とを有するブラシレスモータにおいて、制御部は、前記推定方法で電気角を推定し、少なくとも回転速度検出器および電流検出器の検出結果を受けて回転子の目標回転速度に応じてＰＷＭ駆動電圧を生成するための指令信号を電気角を用いて演算し、指令信号を駆動回路に送信する。 （もっと読む）

【課題】三相モータの回転数が何らかの原因により急上昇した場合に、電動機の回転数検出値が所定値を超えるときは、回生時制御パターンによる制御によらずに、回生電力を制限する。
【解決手段】
電池１００と、回生動作するインバータ１２と、インバータ１２を制御するコントローラ１１とを備えた電動機制御回路１において、コントローラ１１は、三相モータ２が所定の回転数を超えて発電するときは、インバータ１２に力行時進角制御パターンを送出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電源平滑用コンデンサを含む経路の抵抗値を検出してモータ制御を高い精度で行う。
【解決手段】オープンループ制御部２２は、ｄｑ軸上の指令電流ｉ_d^* 、ｉ_q^* とモータの角速度ω_e に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を求める。ｄｑ軸／３相変換部２３は、指令電圧ｖ_d 、ｖ_q を３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w に変換する。３相電圧補正部２４は、電圧センサ１５で検出されたインバータ電圧値Ｖ_I 、バッテリ電圧Ｖ_B 、配線部のインダクタンスＬに基づき、電解コンデンサ１６を含む経路の抵抗値Ｒ_C を求め、求めた抵抗値Ｒ_C に基づき３相の指令電圧Ｖ_u 、Ｖ_v 、Ｖ_w を補正する。 （もっと読む）

【課題】圧縮機の回転数毎に定められた進角を圧縮機進角決定手段に記憶させて圧縮機を制御しているため、圧縮機の負荷変動に関係なく進角が決定されるので、圧縮機の負荷条件で、より最適な進角で圧縮機を制御できないという課題を有していた。
【解決手段】インバータ駆動手段温度検出手段３で検出したインバータ駆動手段２の温度と圧縮機回転数検出手段５で検出した回転数に基づいて進角を決定することによって、最適な進角で圧縮機制御を可能にすることができる。 （もっと読む）