【課題】巻線仕様を変更して２種類以上のモータ特性を得るモータを備える場合に、各巻線仕様のモータ特性に対して中間的な特性を経て前記巻線仕様の切替えを行うことで、切替えた瞬間に生じる急激なトルク変化や回転数変化を回避する。
【解決手段】永久磁石回転子と、固定子４と、固定子の各ティース毎に２つのコイルを持つ巻線を有するモータと、これによって駆動される先端工具と、前記巻線へ駆動電力を供給するインバータ回路１６９と、これを制御する制御部１７０と、前記モータの起動及び回転の制御を行うためのスイッチとを備え、前記巻線は前記ティース毎に２つのコイルを有することで、２種の巻線仕様を有するものであり、制御部１７０は、前記モータに流れる電流に応じて２つのコイルへの通電を変化させることにより各巻線仕様のモータ特性に対して中間的な特性を経て前記巻線仕様の切替えを行う。 （もっと読む）

【課題】転舵用モータの回転角を検出するための回転角センサが故障した場合でも、転舵用モータの回転角を検出するための他の回転角センサを用いることなく、操舵制御を行なえるようになる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】センサ故障判定部５７は、回転角センサ２１の故障を検出すると、第１制御モードから、第２制御モードに、制御モードを切り換える。第２制御モード時には、回転角推定部５５によって推定される第２のロータ角（電気角）θ_ＳＥ２に基づいて転舵用モータ３の実ロータ角（機械角）θ_ＳＭが演算される。そして、この実ロータ角θ_ＳＭが、目標ロータ角演算部４１によって演算される目標ロータ角θ_ＳＭ^＊に回転角維持用指令信号が重畳された後の目標ロータ角θ_ＳＭ１^＊に収束するようにフィードバック制御が行なわれる。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、モータを温度管理し、適切な対処が迅速に行えるモータの制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ６のモータコイルに、このモータコイルの温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設ける。温度センサＳａで検出される温度Ｔｃに対し複数の閾値が設定され、各閾値で区分される温度領域毎に、互いに異なる電流制限条件が設定され、検出される温度Ｔｃの含まれる前記温度領域の前記電流制限条件に応じてモータ６の電流値を制限するモータ電流制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 埋込磁石型同期モータにおいて、永久磁石の減磁が生じた場合に、モータ駆動力の低下を抑えることのできる電気自動車のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、減磁対応タイミング変更手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、減磁であるか否かを判定する。減磁対応タイミング変更手段４０は、判定手段３９による減磁であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動につき、モータのリラクタンストルクが増大するように、ロータの位相に対する最大電流を流すタイミングを変更する。 （もっと読む）

【課題】モータの公差及びモータが作動するときの負荷の公差に関わらずモータの速度を制御可能な、ブラシレスモータの制御方法を提供する。
【解決手段】本発明によるブラシレスモータを制御する方法は、複数の速度の各々の制御値を含むルックアップテーブルを記憶し、速度調整制御値を定期的に得、モータの相巻線を励起させる。速度調整制御値は、励起の位相及び長さの一方を定める。速度調整制御値を得るのに、モータの速度を測定し、測定された速度が閾値よりも大きいとき又は小さいとき、速度調整変数を定数だけ増大させ又は減少させ、測定された速度を用いて、制御値をルックアップテーブルから選択し、速度調整変数を用いて、選択された制御値を調整して、速度調整制御値を得る。本発明は、上記方法を実行する制御システム、及び、ブラシレスモータ及び制御システムを有するモータ組立体にも関する。 （もっと読む）

【課題】モータに適用した場合に、回転効率を犠牲にすることなく、逆流電流の発生を防止できるようにしたＨ型ブリッジ回路などの提供。
【解決手段】この発明は、ＭＯＳトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４からなるＨ型ブリッジ１と、電流モニタ回路２、３と、制御回路４とを備える。電流モニタ回路２、３のそれぞれは、コイル５に流れる電流を検出し、この検出に応じた信号を電流判定信号ＭＯＮＩ１、電流判定信号ＭＯＮＩ２として出力する。制御回路４は、コイル５の通電方向を切り換える切換信号ＨＡＬＬと、電流モニタ回路２、３から出力される電流判定信号ＭＯＮＩ１、ＭＯＮＩ２とを基に、制御信号ＰＧ１、ＰＧ２、ＮＧ１、ＮＧ２を生成し、ＭＯＳトランジスタＴｒ１、Ｔｒ２をオンオフ制御する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して納期の短縮化とコストダウンを図り得ると共に、効率を高めて省エネルギ化とコンパクト化を図ることができ、更に外観向上をも図り得るコンベヤ駆動装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ１の駆動軸２をダイレクトドライブ方式で回転駆動する永久磁石同期モータ３が、低保持力の永久磁石である可変磁石を備えた可変磁束モータ３ａであり、回転数に応じて可変磁石に磁化電流を供給し磁束を制御することにより、可変磁束モータ３ａが所定の回転数範囲内でトルク一定となるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】直流電源から電力供給を受けるモータ駆動装置において、１パルス制御の実行中に、直流電源に流れる電流に含まれるリップルを抑制することのできるモータ駆動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】直流電源３から直流母線を介して入力される直流電力を三相交流電力に変換してＩＰＭモータ８に出力するインバータ２と、電気角１周期の間に、各相に対応するスイッチング素子に対して正負１パルスの矩形波電圧をゲート駆動信号として印加する１パルス制御モードを有するインバータ制御装置１０とを備え、インバータ制御装置１０は、１パルス制御モードを実行する場合に、矩形波電圧の立ち上がり時および立ち下がり時において、所定の位相角幅でデューティを徐々に増加または減少させるモータ駆動装置１を提供する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減して納期の短縮化とコストダウンを図り得ると共に、効率を高めて省エネルギ化とコンパクト化を図ることができ、更に外観向上をも図り得るコンベヤ駆動装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ１の駆動軸２をダイレクトドライブ方式で回転駆動する永久磁石同期モータ３を備え、該永久磁石同期モータ３の各相の巻線に発生する誘起電圧に対して進み位相となるよう通電を行うことにより、該永久磁石同期モータ３が所定の回転数範囲内でトルク一定となるよう構成する。 （もっと読む）

【課題】パルス幅過変調制御方式を使用するときのキャリア周波数に起因する雑音の官能上の感度を低減する。
【解決手段】ＥＣＵ３は、モータの回転に伴って発生する雑音の周波数成分であり、且つ、その周波数がモータの回転数整数倍である高調波の周波数成分のうち、振幅が最大である高調波の周波数を求める周波数算出部３５と、パルス幅過変調制御方式による制御を実施するときのキャリア周波数を、周波数算出部３５によって求められた高調波の周波数に設定する周波数設定部３６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】回転体の正確な回転角度の算出などに必要な処理量を削減する。
【解決手段】回転体の回転角度に応じて、それぞれの位相が異なる複数の正弦波信号を出力する検出手段と、前記複数の正弦波信号に基づいて、前記回転体の回転角度を算出する算出手段と、前記回転体の、基準となる回転角度を含む基準信号を出力する基準信号出力手段と、前記算出手段により算出された回転角度と、前記基準信号出力手段が出力した基準信号に含まれる回転角度とに基づいて、前記検出手段により出力された前記複数の正弦波信号の振幅が同一または略同一になるように調整する調整手段と、を有することを特徴とする検出装置。 （もっと読む）

【課題】過熱による永久磁石同期電動機の永久磁石の熱減磁が生じる事態を回避することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ｑ軸電流及びｄ軸電流検出部１１は、ｑ軸電流Ｉ_q及びｄ軸電流Ｉ_dを、Ｕ相電流Ｉ_U、Ｖ相電流Ｉ_V及びＷ相電流Ｉ_W及びロータ５２の回転角度θに基づいて検出する。ｑ軸電流指令値生成部１２は、ｑ軸電流指令値Ｉ_qcomを速度指令値ω_comに基づいて生成する。ｄ軸電流指令値生成部１３は、永久磁石同期電動機５の定常時における永久磁石５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄの温度上昇量が最小になるｄ軸電流指令値Ｉ_dcomを、ロータ５２の回転速度ωに基づいて生成する。 （もっと読む）

【課題】 少ないメモリ容量のトルク補正データで、負荷トルク変動および発生トルク変動を抑制するとともに、モータをより平滑に駆動し、モータを内蔵した圧縮機の振動および騒音を抑制することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 補正データ作成部２１は、回転位置検出部１９によって更新された回転位置情報に基づいて、補正用正弦波データテーブル２０から、負荷トルク変動補正データとと発生トルク変動補正データとを読み出し、読み出した発生トルク変動補正データをトルク定数の周期変動成分ｋとする。そして、トルク定数の周期変動成分ｋから、発生トルク変動補正データｉｃを求め、負荷トルク変動補正データｉと発生トルク変動補正データｉｃとを合算し、合算したトルク変動補正データをＰＷＭ作成部１８に送る。 （もっと読む）

【課題】単相コイルで構成されるモータにおいても、追加部品を必要とせず、駆動回路や電源回路などの耐圧破壊を防ぐ過電圧保護回路を備えた単相ブラシレスモータ制御装置を提供する。
【解決手段】モータコイル１３を駆動するドライバ回路１１と、ロータの位置を検出した信号と、ドライバ回路１１の出力とに基づいて、ドライバ回路１１を構成するドライバ回路用スイッチング素子Ｍ１１〜Ｍ１４の制御信号を生成するプリドライバ１０と、ドライバ回路１１の出力の電位が電源電圧から予め設定されたしきい値以上の電位に上昇したとき、回生経路を形成する過電圧検出回路１２と、回生経路を構成する回生経路用スイッチング素子とを備える。 （もっと読む）

【課題】ハンチングを未然に防止する。
【解決手段】ステータに設けられた複数相の電機子コイルに流す電流を制御することにより、ロータを回転させるブラシレスモータの駆動制御装置１は、複数相の電機子コイルに対して通電を行なうインバータ回路２と、インバータ回路２を駆動するための駆動信号を生成するプリドライブ回路３と、単位時間ごとにロータの回転位置を検出するとともに、検出された回転位置に同期して単位時間ごとにパルス列が変化する複数のパルス信号を生成する回転位置検出器５と、ロータの回転方向が逆回転方向から正回転方向に変化する際に、プリドライブ回路３に対して駆動信号のオンデューティ比を増大させるデューティ指令部１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】過渡的に大きな制動電流がコイルに流れてしまうことを防ぎつつ、安全かつ速やかにモータを停止させるためのブレーキ機能を簡素かつ確実に確保すること。
【解決手段】モータ制御装置は、オン状態にされたときにモータ１０７の３相のコイルを短絡させ、オフ状態にされたときに３相のコイルの短絡を解消する３個のパワー素子１０６ｄ〜１０６ｆと、３相のコイルのうちＵ相及びＷ相のコイルに流れる電流を検出する電流センサ１２０ａ、１２０ｂと、パワー素子１０６ｄ〜１０６ｆをオン状態に制御し、電流センサ１２０ａ、１２０ｂによって検出されたＵ相電流及びＷ相電流並びに電流センサ１２０ａ、１２０ｂの検出結果に基づいて算出されたＶ相電流のいずれかが所定の閾値を超えた場合に、パワー素子１０６ｄ〜１０６ｆを所定時間オフ状態に制御し、所定時間の経過後パワー素子１０６ｄ〜１０６ｆをオン状態に制御する制御部１１８と、を含む。 （もっと読む）