【課題】安価な回路構成で一般的な制御方法による起動を行うとともに、エラー発生時には適切なリカバリー動作を実現する。
【解決手段】モータの駆動開始時には、第１の駆動手段によってモータを駆動した後、第２の駆動手段によってモータを駆動するように、第１の駆動手段と第２の駆動手段とを切り替える制御手段と、を有し、第１の駆動手段は、所定の駆動周波数でオープンループ制御をしている際に、判定手段が検出器からの出力が所定の範囲外であると判定した場合、所定の駆動周波数よりも低い駆動周波数でモータを駆動し、第２の駆動手段は、所定の加速度でフィードバック制御をしている際に、判定手段が検出器からの出力が所定の範囲外であると判定した場合、所定の加速度よりも低い加速度でモータを駆動する。 （もっと読む）

【課題】モータ制御の安定性を好適に維持しつつ、効果的にモータ電流を抑制することのできるモータ制御装置を提供すること。
【解決手段】低減時間調整部は、「負の値」を有するγ軸電流増減値を積算制御部に出力してγ軸電流指令値Ｉγ**（Ｉγ*）の低減を許可した時点から、所定時間ｔ_thの経過をもって、新たなγ軸電流増減値の積算によるγ軸電流指令値Ｉγ**の低減を許可する。そして、低減時間調整部は、γ軸電流指令値Ｉγ**に基づいて、当該γ軸電流指令値Ｉγ**の低減調整処理に用いる上記の所定時間ｔ_thを変更する。 （もっと読む）

【課題】電動モータのゼロ点位置とセンサのゼロ点位置との間のオフセット値を容易に求めることのできる車両操舵装置用電動モータユニットの製造方法を提供する。
【解決手段】伝達比制御モータのロータのゼロ点位置と第１レゾルバのゼロ点位置との間のオフセット値Ａ１を設定するようになっている。具体的には、第１レゾルバを用いたフィードバック制御により、伝達比制御モータが定格出力を発生するように伝達比制御モータを駆動させる（ステップＳ５）。このとき、伝達比制御モータが定格出力で回転しないときには（ステップＳ６でＮＯ）、オフセット値Ａ１を変更する（ステップＳ８）。一方、伝達比制御モータが定格出力で回転したとき（ステップＳ６でＹＥＳ）には、オフセット値Ａ１の設定を完了する。 （もっと読む）

【課題】矩形波制御のトルクリップルへの対応を考慮するとともに、電動機のトルクフィードバック制御系の安定性及び応答性を考慮した、制御定数の決定方法を提供する。
【解決手段】トルクフィードバック制御器は、トルク指令値に対する、ローパスフィルタの処理を行った電動機の出力トルクのトルク偏差を算出し、比例積分制御を行って電圧位相を算出する制御器であり、電圧位相の変化に対する出力トルクの傾きであるトルク位相傾きを電動機の伝達関数と決定するステップと、一巡伝達関数のゲイン余裕及び位相余裕が確保されるような積分ゲインの第一の決定条件を導出するステップと、閉ループ伝達関数の応答性が、所定の応答性以上に速くなるような積分ゲインの第二の決定条件を導出するステップと、積分ゲインを、第一の決定条件及び第二の決定条件の双方を満たすように決定するステップと、を備える。 （もっと読む）

【課題】モータが負荷保持停止位置で停止する時間を各相コイルで均一になるように駆動制御することで、各相コイルの発熱温度を均一化させた電動機の駆動制御方法を提供する。
【解決手段】制御回路７はモータコイル３に通電状態で、かつロータ２が負荷保持状態で回転停止させたロータ２の回転停止位置である負荷保持停止位置を、前回ロータ２が回転停止した負荷保持停止位置に対して電気角で（（１８０/ｎ）°；ｎは相数であり、２以上の整数）だけ所定回転方向にロータ２を回転させた位置で停止させる。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。指示電流値生成部３０は、指示操舵トルクＴ^＊と検出操舵トルクＴに基づいてγ軸指示電流値Ｉ_γ^＊を設定する。指示電流値生成部３０は、指示電流増減量演算部３０Ａと加算器３０Ｂとを含んでいる。指示電流増減量演算部３０Ａは、指示操舵トルクＴ^＊の符号と、検出操舵トルクＴと指示操舵トルクＴ^＊との偏差ΔＴ（＝Ｔ−Ｔ^＊）とに基づいて、指示電流値Ｉ_γ^＊に対する電流増減量ΔＩ_γ^＊を演算する。指示電流増減量演算部３０Ａによって演算された電流増減量ΔＩ_γ^＊は、加算器３０Ｂにおいて、指示電流値Ｉ_γ^＊の前回値Ｉ_γ^＊（n-1）に加算される。これにより、今演算周期での指示電流値Ｉ_γ^＊が演算される。 （もっと読む）

本発明はステータと特に永久磁石式のロータとを備えた電子整流モータに関する。この電気モータは制御ユニットを有し、制御ユニットはステータと作用結合しており、ステータがロータを回転させる回転磁界を発生させることができるように、ステータを整流する制御信号を生成する。電気モータはさらにロータの位置、特に角度位置を検出し、ロータ位置を表すロータ位置信号を生成する少なくとも１つのロータ位置センサを有する。制御ユニットはロータ位置信号に依存して制御信号を生成する。本発明によれば、制御ユニットはロータ位置信号をサンプリングおよび量子化し、サンプリングされ量子化されたロータ位置信号に対応する時間的なデータストリームを形成するデジタルロータ位置信号を生成する。制御ユニットは時間的に連続する２つのロータ位置値の間にある少なくとも１つの中間値をデジタルロータ位置信号内に形成する補間器を有する。
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【課題】ソフトウェアに依存しないモータコントローラ１０２を提供する。
【解決手段】小型ＦＰＧＡベース・デジタル型モータコントローラ１０２は、ＤＣブラシレスモータ１０８の位置情報を提供する１つあるいは複数のセンサ１０４からセンサデータを受け取り、調整後のセンサデータを生成するように構成されたセンサインタフェース２０６と、ＤＣブラシレスモータ１０８のコミュテーションを制御する切換コマンドを生成するように構成され、センサインタフェース２０６からの調整後のセンサデータからコミュテーションパルスを生成するコミュテーション制御部２１０と、コミュテーション制御部２１０からコミュテーションパルスを受け取り、リニアフィードバック制御パラメータを提供するためにコミュテーションパルスをＤＣブラシレスモータ１０８の回転速度に変換するように構成されたタイムインバータ２０８と、を備える。 （もっと読む）

その両端に第１インペラと第２インペラを取り付けたロータに接続された電気モータを含んだポンプを制御する方法が開示されており、（ａ）モータを使ってロータを駆動し、第１インペラから第１流体回路、第２インペラ、第２流体回路を通して流体を循環させ、第１インペラに戻し、（ｂ）第１モータパラメータに基づいて第１流体回路の抵抗を決定し、（ｃ）第２モータパラメータに基づいて第１流体回路を通過する流量を決定し、（ｄ）ポンプの少なくとも１種の運用パラメータを変化させ、第１流体回路の流量と抵抗との間に所定の関係を維持させる。 （もっと読む）

【課題】モータトルクのばらつきを抑制し得るモータ制御装置および電気式動力舵取装置を提供する。
【解決手段】モータ３０には、ステータ３１の各ステータティース３１ｂのうち、周方向中心線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ上であって電気角で１２０度間隔に当該周方向中心線Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに沿う３方向の３相磁力φｕ，φｖ，φｗを検出可能な３つの磁気センサ３３ｕ,３３ｖ，３３ｗが設けられている。これら３つの磁気センサ３３ｕ,３３ｖ，３３ｗにより、ロータ３２が発生するロータ磁力φｆａやステータ磁力φｄｉ，φｑｉを含むように３方向の磁力φｕ，φｖ，φｗが検出されるので、これらロータ磁力φｆａおよびステータ磁力φｄｉ，φｑｉに基づいて実際にモータ３０が出力するモータトルクＴｑが求められる。ＥＣＵ４０は、このモータトルクＴｑとトルク指令値Ｔｑ*とに応じた電圧をステータ３１の各コイルに供給してモータ３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】モータのロック位置によって各相のスイッチング素子への通電量が大きく変わる場合でも、推定温度の最大値に基づいて適切な過熱保護を行えるようにした操舵制御装置を提供する。
【解決手段】操舵トルクを検出するトルクセンサと、アシストトルク付与のためのブラシレスモータ１８と、アシストトルク指令値を求めるアシストトルク算出部２６と、スイッチング回路を含むモータ駆動部３０と、モータ１８の相電流を検出する電流センサ３１と、過熱保護演算部２５とを備える。過熱保護演算部２５では、電流センサ３１からの相電流値の絶対値の最大値に基づいてモータ１８の温度変化量を推定する。その温度変化量に応じたトルク補正量を算出し、このトルク補正量をもってアシストトルク指令値を補正する。 （もっと読む）

【課題】回転電機において、コイルおよび永久磁石の過熱を防止する制御を行うことである。
【解決手段】回転電機制御システム１０は、電源回路１２と、回転電機１４と、電源回路１２に含まれるインバータ２４の作動を制御するインバータＥＣＵ４０と、これらの各構成要素の作動を全体として制御する制御部５０を含んで構成される。制御部５０に接続される記憶部４４には、コイル温度Ｔ_Cと磁石温度Ｔ_Mとの間の温度差に関する温度差マップ４６と、キャリア周波数ｆと制限開始温度Ｔ₀に関する制限開始温度マップ４８が記憶され、制御部５０は、これらのマップを用いて、キャリア周波数ｆとコイル温度Ｔ_Cとに基き、回転電機１４の出力制限を行う出力制限モジュール５２を含んで構成される。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置およびそれを用いた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】仮想回転座標系であるγδ座標系のγ軸電流Ｉ_γでモータが駆動される。γδ座標系は、制御上の回転角である制御角θ_Cに従う座標系である。制御角θ_Cとロータ角θ_Mとの差は負荷角θ_Lである。このとき、ロータ角θ_Mに従う回転座標系であるｄｑ座標のｑ軸電流はＩ_γ・sinθ_Lとなる。したがって、負荷角θ_Lに応じたアシストトルクＴ_Aが発生する。一方、操舵トルクＴがフィードバックされ、指示操舵トルクＴ^*に操舵トルクＴを近づけるように、加算角αが生成される。この加算角αが制御角θ_Cの前回値θ_C(n-1)に加算されることにより、制御角θ_Cの今回値θ_C(n)が求められる。これにより、指示操舵トルクＴ^*が得られるように負荷角θ_Lが変化する。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置の電力を昇圧して出力するコンバータと、コンバータから出力される電力を変換して車両駆動用モータに出力するインバータとを備えた車両において、コンバータの出力電圧を増加させる際に、指令値どおりのトルクをモータに出力させる。
【解決手段】矩形電圧制御部３３００は、トルク指令値Ｔｒｑｃｏｍなどに基づく矩形波電圧制御によってインバータ１４を制御することにより、交流モータＭ１の出力トルクを制御する。システム電圧制御部３４００は、コンバータ１２の出力電圧であるシステム電圧ＨＶを制御する。システム電圧制御部３４００は、アクセル開度などに基づいてシステム電圧指令値ＶＨｃｏｍの制限を解除して増加させる。協調制御部３５００は、ＶＨｃｏｍを増加させる際、インバータ１４の矩形波電圧制御中であると、ＶＨｃｏｍとＴｒｑｃｏｍとを協調させて増加させる。 （もっと読む）

【課題】モーター装置とモーター速度制御システムを提供する。
【解決手段】速度制御信号を生成する制御装置２２、フィードバック信号を生成するモーター装置２４、及び前記モーター装置２４と前記制御装置２２間に接続されたフィードバック／速度制御信号線２６３を含み、前記速度制御信号が前記フィードバック／速度制御信号線２６３によって前記モーター装置２４に伝送され、且つ前記フィードバック信号が前記フィードバック／速度制御信号線２６３によって前記制御装置２２に伝送されるモーター速度制御システム。 （もっと読む）

【課題】異音や振動のない滑らかなモータ回転を得ることができるモータ制御装置及び該モータ制御装置を備えた車両用操舵装置を提供すること。
【解決手段】マイコン２１は、指令値であるＡＣＴ指令角θta*にフィードバック値であるＡＣＴ角θtaが追従するようにフィードバック演算を実行して電流指令εを算出する位置制御演算部２６と、同電流指令εに基づいてモータ制御信号を生成するモータ制御信号出力部３０を備えた。回転角異常判定部４１は、所定周期内でのモータ１３の回転角変化量が変化範囲外である場合に、レゾルバ２７により検出されたモータ回転角θmが異常値であると判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】 高出力で高精度を実現でき小型化が可能な複数モータ連装スピンドル装置を提供する。
【解決手段】 この複数連装スピンドル装置は、同一回転軸１上に複数個の直流ブラシレスモータ７Ａ，７Ｂと制御用センサ１１を有する同期型モータシステムを搭載したものである。複数個の直流ブラシレスモータ７Ａ，７Ｂは互いに同等の外形と性能を有するものとする。制御用センサ１０は前記回転軸１上に１個設けられて前記回転軸１の速度または回転位置を検出するものとする。個々の直流ブラシレスモータ７Ａ，７Ｂの回転磁界の位相を電子回路で補正する位相合わせ手段１３Ａ，１３Ｂを設ける。前記１個の制御用センサ１０の出力のフィードバックにより前記複数の直流ブラシレスモータ７Ａ，７Ｂを共通して駆動する１系統の制御ループ１２を設ける。この１系統の制御ループ１２にオフセット・ゲイン・位相補償の各制御手段１２ｂ，１２ｃを設ける。 （もっと読む）

【課題】マイコンの無駄がなく、急な設計変更が発生しても、モータの納期の短縮も図ることができ、マイコン制御のプログラムの変更によって実装済み基板が無駄になることもなく、ＲＯＭ内蔵のマイコンＩＣを自動実装して回路基板を形成できるようにする。
【解決手段】母材１は、複数の回路領域２と非回路領域３とで構成され、各回路領域２と非回路領域３とは複数の連結部４によって連結されている。母材１の両面又は片面に必要な導通パターン、及びマイコンＩＣ５等の各種電子部品が設けられている。各回路領域２に実装されたマイコンＩＣ５は、マイコン制御のプログラムを記憶する書き換え可能な不揮発性メモリを備えている。マイコンＩＣ５は、導通パターン６が連結部４を通って非回路領域３の書き換え端子８に接続されている。外部書き込み装置の書き込み端子を各書き換え端子８に接続することで、母材１の状態で各メモリへプログラムを一括して書き込むことができる。 （もっと読む）

【課題】突極モータにおいて磁気飽和の影響を小さくして、精度良く回転位置角を推定することが目的とされる。
【解決手段】回転位置角推定装置は、回転位置角推定部１、インバータ５及び３／２相変換部６を備える。インバータ５は、３相電流ｉ_ｕ，ｉ_ｖ，ｉ_ｗを突極モータ２に出力する。３／２相変換部６は、インバータ５から検出される３相電圧ｖ_ｕ，ｖ_ｖ，ｖ_ｗ及び３相電流ｉ_ｕ，ｉ_ｖ，ｉ_ｗを２相電圧ｖ_α，ｖ_β及び２相電流ｉ_α，ｉ_βに変換する。回転位置角推定部１は、λ_ｑ演算部２１、ｑ軸電流発生部２２及び位置角演算部２３を有する。λ_ｑ演算部２１は、２相電圧ｖ_α，ｖ_β、２相電流ｉ_α，ｉ_β及びｄ軸インダクタンスＬ_ｄを用いて磁束鎖交数λ_ｑ，α，λ_ｑ，βを求める。ｑ軸電流演算部２２は、２相電流ｉ_α，ｉ_βを回転座標変換してｑ軸電流ｉ_ｑを求める。位置角演算部２３は、磁束鎖交数λ_ｑ，α，λ_ｑ，βとｑ軸電流ｉ_ｑとを用いて回転位置角θ_ｒｅを求める。 （もっと読む）