【課題】小型の抵抗に維持しつつ回生電力を効果的に消費すること。
【解決手段】倒立型移動体は、姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、車輪を駆動する駆動手段と、姿勢検出手段により検出された姿勢情報に基づいた値に第１制御ゲインを乗算して駆動手段を駆動するための第１制御信号を生成する第１制御手段と、姿勢検出手段により検出された姿勢情報に基づいた値に第２制御ゲインを乗算して駆動手段を駆動するための第２制御信号を生成する第２制御手段と、回生電圧が所定閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、を備える。駆動手段は、第１制御手段から出力される第１制御信号と、第２制御手段から出力される第２制御信号と、に基づいて前記車輪を駆動する。第１及び第２制御手段は、判定手段により回生電圧が所定閾値以上であると判定されたとき、第１及び第２制御ゲインのうち一方の符号を反転させて、第１及び第２制御ゲインを変更する。 （もっと読む）

【課題】走行中にモータのインバータの出力の１相が制御不能になった場合であっても長時間走行することのできるハイブリッド車を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車１００の第１モータ６ａは、ギアセットを介してエンジン４と連動するとともに、セルモータと発電機を兼ねている。第２モータ６ｂは、ギアセットを介してエンジンと連動するとともに、車輪にトルクを伝達するギアセット出力軸に係合している。コントローラ８は、ＨＶモードで走行中に、第１インバータの３相出力のうちの１相が制御不能の場合、第１インバータの３相出力を用いたモータ制御を停止するとともにエンジンを停止して第２モータだけで走行するＥＶモードへ移行する。次いでコントローラ８は、２相出力で第１モータを駆動するための駆動信号を第１インバータの制御可能な２相のスイッチング回路に与えて第１モータを駆動してエンジンを始動して再びＨＶモードに移行する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを動作させる際の駆動電流の急峻な変化を抑えるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させるキャリッジモータと、記録ヘッドからのインク吐出に伴って生じるミストを排気するファンを駆動するファンモータとを備えるインクジェット記録装置において、キャリッジを停止状態からインク吐出による記録時の目標速度まで加速する加速期間に、ファンの回転数を低下させるようにファンモータを制御する。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが同一の駆動軸にトルクを付加する電動車両において、必要なトータルトルクに対して、それぞれのモータのトルク分担を少ない計算負荷で適切に決定することが可能な技術を提供する。
【解決手段】本明細書は、同一の駆動軸にトルクを付加する２以上のモータを備える電動車両の制御装置を開示する。それぞれのモータは、制御方式が切替え可能である。その制御装置は、必要なトータルトルクから、それぞれのモータのトルク分担を計算する際に、それぞれのモータの制御方式の組み合わせに応じて、トルク分担の計算に用いるトルクマップを選択し、必要なトータルトルクと、選択されたトルクマップを用いて、それぞれのモータのトルク分担を計算する。 （もっと読む）

【課題】１つのコンバータの出力電圧で複数のモータを駆動するモータ制御システムにおいて、各モータに対応して行われるフィードバック制御同士の干渉を防止してシステム電圧の可変制御を安定して滑らかに行えるようにする。
【解決手段】モータ制御システムは、コンバータと、２つのインバータと、２つの交流モータと、制御部とを備える。制御部は、少なくとも一方のモータついて、モータ電流のｄ軸ｑ軸平面上における電流ベクトルの電流位相が最適電流進角またはその近傍で矩形波制御されるようにシステム電圧を電流位相のフィードバック制御により可変するにあたり、電流ベクトルからそれぞれ求めたシステム電圧偏差が大きい方のモータをフィードバック制御の対象として選択する（Ｓ２０〜Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】 同一方向への回転途中に負荷の要求Ｎ−Ｔ特性が変動する駆動装置において、モータ出力を低減する。
【解決手段】 可変圧縮比エンジン８０の偏芯カム６６の負荷回転軸６２を回転駆動する駆動装置６０１は、第１モータ１１、第２モータ２１およびダイオード式クラッチ５０から構成される。第１モータ１１のＮ−Ｔ特性は、第２モータ２１の特性に対し低トルク高回転側に設定される。偏芯カム６６の回転中、要求特性が低トルク高回転のときは第２モータ２１が空転し、第１モータ１１によって負荷回転軸６２を回転駆動する。要求特性が高トルク低回転のときは第２モータ２１の回転力が第１モータ１１に伝達され、合成回転力によって負荷回転軸６２を回転駆動する。これにより、駆動装置６０１のＮ−Ｔ特性を略反比例形の負荷要求特性に効率的に相応させることができるので、モータ出力を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】同時に加速または減速する場合が高い頻度で発生する複数のモータを、共通電源の電源容量を増加させずに、サイクルタイムを減少させるような適切な加減速条件で動作させることができるモータ制御装置を得ること。
【解決手段】加減速パラメータ設定部３ａは、電源供給部２から全モータに供給できる電力である供給可能電力の制限値または電源供給部２が全モータからの回生電力を処理できる電力である回生可能電力の制限値の範囲内で、動作指令８に含まれる指令移動量及び指令速度に基づき、２以上のモータのそれぞれに対する加減速パラメータ９を算出し、加減速処理部４ａに設定する。 （もっと読む）

【課題】各回転体の回転を適切に制御し、３つ以上の互いに干渉し合う回転体の干渉を低減させることが可能とする。
【解決手段】第１の回転体と第２の回転体と第３の回転体とを有し、前記第１の回転体ないし第３の回転体のうち少なくとも何れか一つの回転体によりシート状媒体の搬送を行うシート搬送装置であって、前記第１の回転体を回転させる第１のモータの駆動を制御する第１制御要素を検出する第１検出手段と、前記第２の回転体を回転させる第２のモータの駆動を制御する第２制御要素を検出する第２検出手段と、前記第３の回転体を回転させる第３のモータの回転速度を制御するモータ制御手段と、前記第１制御要素と前記第２制御要素との和に基づき前記モータ制御手段に前記第３のモータの回転速度の変更を指示する速度制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】二つの電動機間の機動力が互いに干渉することによって生じうる振動を抑制するために、二つのプロセッサで二つの電動機を制御することができる制御装置を提供する。
【解決手段】ＤＳＰ１１ａは、取得した回転サーボモータ３ａの速度値をＤＳＰ１１ｂに送信するとともに回転サーボモータ３ｂの速度値をＤＳＰ１１ｂから受信し、回転サーボモータ３ａへのトルク指令に対する補正量を、回転サーボモータ３ａの速度値と回転サーボモータ３ｂの速度値との速度値差に基づいて計算する。ＤＳＰ１１ｂは、取得した回転サーボモータ３ｂの速度値をＤＳＰ１１ａに送信するとともに回転サーボモータ３ａの速度値をＤＳＰ１１ａから受信し、回転サーボモータ３ｂへのトルク指令に対する補正量を、回転サーボモータ３ａの速度値と回転サーボモータ３ｂの速度値との速度値差に基づいて計算する。 （もっと読む）

【課題】低コストかつ簡易な構成であるモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】１以上のモータを含む第１モータ群と、第１モータ群とは別に構成された、１以上のモータを含む第２モータ群と、第１モータ群に含まれるモータの第一端および第２モータ群に含まれるモータの第一端と、電源および接地との間にそれぞれ設けられる第１スイッチング素子および第２スイッチング素子、第１モータ群に含まれるモータの第二端および第２モータ群に含まれるモータの第二端と、電源および接地との間にそれぞれ設けられる第３スイッチング素子および第４スイッチング素子、および、第１モータ群に含まれるモータの第二端と接地との間に設けられる第５スイッチング素子、を含むスイッチング回路と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の電動機を制御する場合における異常の予測または検知を好適に実行すること。
【解決手段】複数の電動機を統括制御する電動機制御方法であって、複数の制御器によって複数の電動機を個別に制御し、複数の制御器夫々による電動機の制御の電気的状態を検知し、複数の電気状態検知部によって夫々検知された電気的状態に基づいて前記複数の電動機夫々の特性を示す状態特性値に関する値を算出し、予め記憶された複数の電動機夫々の特性の初期状態を示す初期特性値に基づいて算出された状態特性に関する値に対応する比較対象値を算出し、比較対象値と状態特性値に関する値とを比較し、その比較結果に基づいて電動機夫々の劣化を判断し、複数の電動機に共通する条件に基づいて比較対象値の算出または比較対象値と状態特性値に関する値との比較を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な手段によって安全性を高めたグラインダー用安全装置を提供する。
【解決手段】グラインダー用駆動装置８は次の特徴の内の１つ又は複数を有する：駆動手段は少なくとも３つの駆動装置を有すること；安全手段は、各駆動アセンブリ１２の故障を検出するための故障検出手段２８と、この故障検出手段２８によって検出される故障に応答して全ての電動機１４のスタートを妨げるに適した制御手段２２を有すること；この故障検出手段２８は、各減速手段１６に１つの減速装置故障センサ３４を有すること；少なくとも２つの駆動アセンブリ１２、及び好ましくは全ての駆動アセンブリ１２は同一であること； （もっと読む）

【課題】モータの高効率なトルク制御を可能にして、エネルギーの無駄を小さく抑えることの可能な制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置４は、第１条件判断器１６と、第２条件判断器１７と、第１加算器２０と、第２加算器２１とを有する。第１，第２条件判断器１６，１７は、それぞれ、速度指令が示す角速度を条件として、第１，第２モータ５，６の出力トルクを設定するための第１，第２補正乗数を求める。第１加算器２０は、前記角速度に第１補正乗数を乗じた値と、第１のトルク値とを加算することで第１モータ５の出力トルクを求めて、出力トルクを示す第１モータ５の駆動信号を出力する。第２加算器２１は、前記角速度に第２補正乗数を乗じた値と、第１のトルク値と正負が反対である第２のトルク値とを加算することで、第２モータ６の出力トルクを求めて、該出力トルクを示す第２モータ６の駆動信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】押出プレスにおける油圧回路を構成する油圧機器や油圧ポンプを駆動する電動機、制御機器などの動的・熱的疲労度合の不均一を解消し、前記各構成機器の動的・熱的疲労度合及び余寿命を平準化するとともに、省エネルギー効果に優れた押出プレスを提供すること。
【解決手段】複数台の可変容量型の油圧ポンプが並列に接続されて押出プレスの油圧シリンダに作動油を供給し、予め設定した作動速度に基づき油圧ポンプの必要吐出量を求めて前記油圧ポンプを選択的に駆動制御する押出プレスにおいて、前記選択的に駆動制御される油圧ポンプの選択順序が、所定の成形サイクル数を完了したときに順送りするプログラムで制御される。 （もっと読む）

【課題】内燃機関を始動する際の車両の振動を抑制すると共に内燃機関の始動完了までに要する時間の短縮を図る。
【解決手段】エンジンの始動が指示されたときには、エンジンの始動時に想定される第２のモータの駆動点を用いて、エンジンの始動時に正弦波制御モードで第２のインバータを制御する（制振制御を実行する）ことになる駆動電圧系の電圧としての始動時正弦波制御電圧ＶＨｓｉｎを設定し（Ｓ４１０）、駆動電圧系の電圧ＶＨが始動時正弦波制御電圧ＶＨｓｉｎより低いときには（Ｓ４３０）、駆動電圧系の電圧ＶＨを始動時正弦波制御電圧ＶＨｓｉｎ以上に上昇させた後に（エンジンの始動が指示されてから待機時間ｔｗｔが経過したときに）（Ｓ４８０）、正弦波制御モードで第２のインバータを制御しながら第１のモータによってエンジンをモータリングして始動する。 （もっと読む）

【課題】２つのモータとそれぞれのモータを制御する２つの制御装置とを備えるものにおいて、２つのモータのそれぞれの出力が正常か否かを判定できるようにする。
【解決手段】モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊の設定やトルク指令Ｔｍ２＊に基づくモータＭＧ２の制御，トルク指令Ｔｍ１＊と出力トルクとの比較によるモータＭＧ１の出力の監視を行なうマスター電子制御ユニット５０と、トルク指令Ｔｍ１＊に基づくモータＭＧ１の制御やトルク指令Ｔｍ２＊と出力トルクとの比較によるモータＭＧ２の出力の監視を行なうスレーブ電子制御ユニット５２と、を備え、マスター電子制御ユニット５０からスレーブ電子制御ユニット５２に、シリアル通信ライン６０によりトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を送信し、アナログ通信ライン６２によりトルク指令Ｔｍ２＊を送信する。 （もっと読む）

【課題】弱め界磁制御の限界点を超えた後も含め、幅広い駆動条件に対して、高い運転効率で回転電機を駆動制御する。
【解決手段】ロータと同速で回転する回転座標系に対応した電流指令を電流指令マップに基づいて決定する電流指令決定部は、電圧不足割合ＶＲがゼロ以下の場合には、目標トルクに応じた等トルク線ＣＴと基本制御線ＭＴとの交点に電流指令を決定し、電圧不足割合ＶＲがゼロ以上の場合には、目標トルクに応じた等トルク線ＣＴに沿って電圧不足割合ＶＲの増加に伴い限界トルク線ＬＴへ向かう点に電流指令を決定し、電圧不足割合ＶＲの増加により目標トルクに応じた等トルク線ＣＴに沿った電流指令が限界トルク線ＬＴに達した場合には、限界トルク線ＬＴに沿って電圧不足割合ＶＲの増加に伴い電圧制限楕円ＬＶの中心へ向かう点に電流指令を決定する。 （もっと読む）

【課題】対象プラントの生産性を低下させることなく、モータの過熱保護による操業停止を確実に防止できるプラント制御装置を提供する。
【解決手段】モータ２を駆動するドライブ装置３と、モータ２の速度基準を生成し、その生成した速度基準をドライブ装置３に送信するコントローラ４とを有するプラント制御装置１において、ＲＭＳ値計算手段６及び加減速レート調整手段９を備える。ＲＭＳ値計算手段６は、モータ２のトルク電流の実効値を計算する。加減速レート調整手段９は、ＲＭＳ値計算手段６によって計算された実効値が所定の規定値を超えている場合に、上記速度基準の加減速レートを調整し、モータ２の過熱保護による操業停止を防止する。 （もっと読む）

【課題】複数の電力変換装置および他の付属機器の間で情報を共有して、交流回転機の駆動連係を強化することで、電力変換システム全体の最適化を容易とした交流回転機の制御装置およびその運転方法を提供する。
【解決手段】電力変換システムは、マスター局を構成する上位制御装置１０、複数の電力変換装置１１〜１３、および付属する情報機器（温度センサ１４、圧力センサ１５などの各種センサ機器）などによって分散構成されている。上位制御装置１０は第１の通信回線２２によって電力変換装置１１，１２と接続されている。さらに電力変換装置１１，１２は、２つ以上の通信機能を搭載し、残りの電力変換装置１３、および温度センサ１４、圧力センサ１５と、第２の通信回線２３によって接続されている。 （もっと読む）

【課題】応答性がよく、安定したタンデム制御によるモータ制御を行なうことができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】マスタ軸モータと少なくとも一つのスレーブ軸モータとを用いて、一つの軸を駆動するタンデム方式のモータ制御装置であって、モータ毎に位置制御部１と速度制御部２と電流制御部３とを具備し、さらにスレーブ軸にはマスタ軸のトルク指令値Ｔｍ＊とスレーブ軸のトルク指令値とからスレーブ軸の調停トルク指令値Ｔｓ１＊を算出するトルク調停部５と、スレーブ軸には上位制御装置からの指令の反転を検出する指令反転検出部２３と、を備え、指令反転検出部２３は、上位制御装置からの指令の反転を検出した場合、指令反転直前の調停トルク指令値Ｔｓ１＊をスレーブ軸の速度制御部２の積分成分に設定することにより達成される。 （もっと読む）