【課題】各々がスイッチング動作により駆動制御される複数のモータの出力トルクの振動を抑制可能なモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、互いに非同期の制御周期およびキャリア周期で駆動制御される。しかしながら、対応するモータジェネレータの動作状態に応じてキャリア周期が適宜変更されるため、一方のキャリア周期Ｔｃ１と他方の制御周期Ｔ２とが同期する場合が起こり得る。この場合、モータ電流ＭＣＲＴ２に重畳したモータジェネレータＭＧ１側のスイッチングノイズが連続してサンプリングされる可能性がある。そこで、モータジェネレータＭＧ２側のインバータ制御回路は、キャリア周期Ｔｃ１と制御周期Ｔ２との間に、Ｔｃ１：Ｔ２＝１：ｎ（ｎは自然数）の関係が成り立つと判定されたことに応じて、制御周期Ｔ２を当該関係が成り立たないように変更する。 （もっと読む）

【課題】駆動輪に動力を入出力するモータと、モータを駆動するインバータと、バッテリと、バッテリからの電力を昇圧してインバータに供給する昇圧回路と、を備える車両において、昇圧回路のスイッチング素子がゲート遮断されたときでも装置を保護する。
【解決手段】昇圧回路のスイッチング素子がゲート遮断されてモータにより発電される電力をバッテリに充電できないときであって車両がずり下がりを生じているときには（Ｓ２２０〜Ｓ２４０）、値０のトルク指令でモータを制御する（Ｓ２６０）。これにより、モータにより電力が発電されるのを抑制することができ、装置を保護することができる。 （もっと読む）