【課題】固有振動領域の存在に起因する振動の発生を抑制して静粛性の高い電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＰＳは、操舵系に対してステアリング操作を補助するアシスト力を発生させるための駆動源として複数（二つ）のモータを有し、各モータは、ＥＣＵにより、その作動が制御される。そして、ＥＣＵは、各モータの一方が固有振動領域にあり、且つ要求されるアシスト力が他方のモータの対応範囲を超える場合には、その合計出力を維持しつつ、固有振動領域にある方のモータ出力を低減する一方、他方のモータ出力を増大させる制御を断続的且つランダムに実行する（ランダム切替制御）。 （もっと読む）