【課題】建設機械の旋回駆動機構への組み付けに適したコンパクトで且つ分解、結合の容易な油圧電動ハイブリッド型モータを提供する。
【解決手段】上部ケーシング１２内にはリリーフ弁ＲＦおよびメイクアップ弁（図示せず）が配置されている。下部ケーシング１４の中央下部には、軸受け１６ａで一端側を支持され下方に突き出た出力軸１６が設けられこの出力軸の上部側はシリンダブロック２０として一体的に形成されている。参照符号２８、３０は、電動機のロータおよびステータである。シリンダブロックの外周に設けられたオスのスプラインＳＰ１はロータの内周面に形成されたメスのスプラインＳＰ２と係合されており、したがって、ロータはシリンダブロックと一体的に回転するようになっている。ステータはその内周面がロータと所定間隔をもって対向しており、その外周面は下部ケーシングに固定されている。 （もっと読む）

【課題】ワイパアーム反転時のギヤ衝突音を小さくできる減速機構付ワイパモータを提供する。
【解決手段】位置調整手段２９によってアマチュアシャフト１８をスラスト方向へ移動させることにより、ウォーム２１，２２の歯面をウォームホイール２３，２４の歯面に、また、ピニオン２５，２６の歯面を出力ギヤ２７の歯面にそれぞれ当接させ、ウォーム２１,２２とウォームホイール２３,２４との間、およびピニオン２５，２６と出力ギヤ２７との間のバックラッシュを吸収するようにした。この状態のもとでワイパモータ１１を作動させることができるので、ワイパアーム反転時のギヤ衝突音を大幅に減少させることができる。 （もっと読む）