【課題】 埋込磁石型同期モータにおいて、永久磁石の減磁が生じた場合に、モータ駆動力の低下を抑えることのできる電気自動車のモータ制御装置を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、減磁対応タイミング変更手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、減磁であるか否かを判定する。減磁対応タイミング変更手段４０は、判定手段３９による減磁であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動につき、モータのリラクタンストルクが増大するように、ロータの位相に対する最大電流を流すタイミングを変更する。 （もっと読む）

【課題】 出力軸の回動の駆動力として伝達されるべき減速歯車の回転力が、出力軸を傾かせる力として作用しても、回転角検出装置の本体とシャフトの適正な角度（略直角）を保ちながら保持する。
【解決手段】 保持具６２は、ベース部５１に締結される締結部６２ａと、回転角検出装置６０を装着する装着部６２ｂと、一対の軸受部５６の軸受中心を結ぶ仮想直線Ｌ５に対する出力軸５７の傾きに応じて変位する受動部６２ｃを有し、受動部６２ｃの変位に応じて装着部６２ｂを変位させる。 （もっと読む）

【課題】電気機械装置を小型化する技術を提供する。
【解決手段】中心軸１１０と、前記中心軸の外周に沿って配置されたローター磁石１２３を有し、前記中心軸と前記ローター磁石との間において少なくとも前記中心軸の軸方向の一方に開口した収納空間を有するローター１２１と、前記ローターの外周に配置されたステーター１２２と、前記収納空間に配置され、前記ローターと一体に構成された回転数変換機構１３０と、前記ステーターの内側に配置され、前記回転数変換機構と回転負荷とを接続する負荷接続部１３３と、前記ステーターと前記負荷接続部との間に設けられたクロスローラーベアリング１３７とを備える。 （もっと読む）

【課題】外輪部材の軸方向の位置を精度よく制御することが可能な電動式直動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１５で駆動される回転軸１０と、その回転軸１０の外周の円筒面に転がり接触する複数の遊星ローラ１１と、その複数の遊星ローラ１１を自転可能かつ公転可能に保持し、軸方向移動を規制されたキャリヤ１３と、複数の遊星ローラ１１を囲むように配置され、軸方向にスライド可能に支持された外輪部材１２と、その外輪部材１２の内周に設けられた螺旋凸条２２と、その螺旋凸条２２と係合するように各遊星ローラ１１の外周に設けられた円周溝２３とを有し、回転軸１０の回転を外輪部材１２の直線運動に変換する電動式直動アクチュエータにおいて、キャリヤ１３の回転角を検出する公転センサ３３を設ける。 （もっと読む）

【課題】環境によって大きく変動する利用可能なエネルギーを、可能な限り有効に運動エネルギーとして貯蔵し、必要に応じて磁気エネルギーを媒体として非接触給電できるエネルギー貯蔵装置を提供する。
【解決手段】一対あるいは複数対の永久磁石１４、１５を、軟磁性材からなる歯車形のスペーサ部材１２を端面間に介在させ、対向配置として一体形成した磁界発生モジュール１０と、コイル部材として空心コイル４２を有する電力回収モジュール４０とを備え、磁界発生モジュール１０は、回転中心軸１１の回りに回転自在に支持され、貯蔵したいエネルギー源を用いて駆動部３０を介して回転させ、空心コイル４２は、磁界発生モジュール１０から発生する交流磁界と鎖交する配置として、スペーサ部材１２に近接する位置と、スペーサ部材１２から離隔した退避位置との間において移動可能に設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキを容易に交換可能とした回転電機を提供すること。
【解決手段】回転電機１は、検出器８とブレーキ９とを備える。検出器８は、回転子７とともに回転して所定の負荷を駆動するシャフト５の反負荷側に配設され、シャフト５の回転位置を検出する。ブレーキ９は、検出器８の外周側に交換可能に設けられ、シャフト５の回転を制動する。また、ブレーキ９は、シャフト５とともに回転する回転部９１と、回転部９１の回転を制動する制動機構９３，９４，９５とを備え、回転部９１は、検出器８の反負荷側に配設される。 （もっと読む）

【課題】シャフトの軸方向について小型化を容易に図ることができる回転電機を提供すること。
【解決手段】固定子および回転子を収納し、内部から外部へ配線を引き出す引出孔を周面に備えた筒状のケース部と、ケース部の反負荷側に設けられ、回転子とともに回転するシャフトの回転位置を検出する検出器と、ケース部の反負荷側に設けられ、シャフトの回転を制動するブレーキと、検出器および前記ブレーキと固定子および回転子との間を間仕切るとともに、シャフトを軸支し、検出器に接続された配線およびブレーキに接続された配線のうち少なくともいずれか一方の配線または固定子に接続された配線が挿通される挿通孔を備えた板状のブラケット部とを備えた回転電機とした。 （もっと読む）

【課題】振動モータを用いて簡易かつ正確に移動体を回転または移動させる。
【解決手段】移動装置１は、回転軸５に偏って取り付けられる錘部材６を有する振動モータ２と、振動モータ２が取り付けられ、振動モータ２と共に移動可能な移動体３と、移動体３が錘部材６の慣性力により所定方向に移動するように、錘部材６が所定の回転位置のときに振動モータ２を減速させるか停止させる回転制御部４と、を備える。振動モータ２の錘６が所定位置まで回転したときに、振動モータ２の回転を減速または停止させると、錘６に慣性力が働くことに着目し、この慣性力を利用して移動装置１を所望の方向に移動させるため、振動モータ２が１個だけの場合でも、移動装置１を左右の方向に移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】ブラシレス電気機械における磁場の利用効率を高めて電気機械の効率を向上させる技術を提供する。
【解決手段】本発明によるブラシレス電気機械は、複数の永久磁石３２Ｕを有する第１の駆動部材３０Ｕと、複数の電磁コイルを有し第１の駆動部材３０Ｕに対して相対的に移動可能な第２の駆動部材１０と、第２の駆動部材１０を挟んで第１の駆動部材３０Ｕと反対側に配置され、第１の駆動部材３０Ｕとの相対的な位置関係が固定された第３の駆動部材３０Ｌとを有する。第２の駆動部材１０には、第１と第２の駆動部材の相対位置を検出する磁気センサ４０Ａ，４０Ｂと、磁気センサの出力信号を利用してブラシレス電気機械の制御を行う制御回路とを備える。第３の駆動部材３０Ｌは、第１の駆動部材３０Ｕの各永久磁石と対向する位置に、各永久磁石と共同して第２の駆動部材１０の位置における磁場を強める磁場強化部材３２Ｌを有する。 （もっと読む）

【課題】 モーターの軸にフライホイールを固定してエネルギーを蓄積し、非通電時に前記フライホイールに蓄積したエネルギーを放出してモーターの回転を維持することにより、モーターの消費電力を節減することを課題とする。
【解決手段】
モーターの軸にフライホイールを固定すると共に、前記モーターの入力回路に自動断接スイッチを介装したことを特徴とする節電モーターにより上記課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】電動装置が備える１つの軸に、複数のロータを設け、その複数のロータに被駆動部材を連結させることのできる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】電動装置７００は、電磁コイル１２Ａ，１２Ｂと位置センサ４０Ａ，４０Ｂとを有する複数のステータ１０と、複数のステータ３０に固定された軸部６４と、永久磁石３２を有し、軸部の周囲を回転する複数のロータ３０と、を備える。複数のロータ３０には、電動装置で駆動される被駆動部材７０，７１が連結されている。 （もっと読む）

【課題】モータアクチュエータにおいて、出力軸の回転方向が異なる場合でも検出誤差の発生傾向を同じにする。
【解決手段】ロータリセンサ３は、そのセンサ端子３ｂ，３ｃ，３ｄの厚さ中心を中心にしてセンサ部３ａの保持部３ｅ，３ｆを対称の形状に形成し、制御開始時における出力軸の回転方向に応じて反転設置できるようにする。出力軸の回転方向が逆になる箇所に設置される２つのモータアクチュエータは、ロータリセンサ３を互いに反転設置することで、ロータリセンサ３を同じ条件に統一して使用でき、２つのモータアクチュエータが同期制御するときの同期誤差を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】モータ２の回転速度に比例した周波数の回転信号を出力する回転検出装置を内蔵することで、搭載性の制約を受けることなく、且つ、エンジンが停止する過程で再始動要求が生じた時に、精密な制御を行うことが可能なスタータ１を提供することにある。
【解決手段】回転検出装置は、隔壁１８によって隔てられたモータ２側の内部空間に配置され、電機子軸１２ａに設けられる複数の検出歯４１と、この検出歯４１が設けられる電機子軸１２ａの周囲を環状に取り巻いて配置される検出コイル４２と、この検出コイル４２に発生する誘起電圧の周期的な変化を回転信号として出力する信号処理回路４４等より構成される。これにより、再始動要求が発生した時に、モータ２を先に回転させて、ピニオン６とリングギヤとの相対回転数が所定値以下になってからピニオン６をリングギヤに噛み合わせることが出来る。 （もっと読む）

【課題】弾性部材の耐久性の低下を防止できる低コストな減速機構付きモータを提供する。
【解決手段】減速機構付きモータ１は、回転軸２１に装着され、回転軸２１と一体に回転できると共に回転軸方向に移動できるウオーム２２Ａと、回転軸２１に固定された左側ストッパ３１Ａあるいは右側ストッパ３１Ｂと、一端が左側ストッパ３１Ａあるいは右側ストッパ３１Ｂに当接し他端がウオーム２２Ａに当接して、ウオーム２２Ａを回転軸方向に付勢させる弾性部材４０Ａあるいは弾性部材４０Ｂを備えている。 （もっと読む）

【課題】ローターの位置検出精度が低下するのを抑えて、効率の悪化の抑制や異常音の発生の抑制を図ることのできる電動機を得ること。
【解決手段】電動機３１は、ステーター２と、ステーターを内部に収容するフレーム１と、ステーターの内側に配置されて円環形状を呈するローター３ｂと、ローターに連結されたシャフト３ａと、シャフトの外周に立設する軸保持部５ｅが設けられた樹脂製のブラケット５と、シャフトを回転可能に支持する軸受け４と、軸保持部に対してシャフト側に設けられた金属製の金属ハウジング８と、を備え、軸保持部は、金属ハウジングを介して軸受けを保持する。 （もっと読む）

【課題】雰囲気汚染を回避しながらも、高精度にロータの回転角度を検出でき、更に信頼性を確保できるダイレクトドライブモータを提供する。
【解決手段】隔壁１３の円板部１３ａの肉厚が、円筒部１３ｂの肉厚より厚くなっているので、寸法精度や機械精度および温度変化に起因して、隔壁１３に変形が生じた場合でも、薄肉の円筒部１３ｂが先に変形することで、隔壁１３の軸方向応力や曲げ応力を緩和することができ、それによりシール不良や破壊などを防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】可変磁束型の回転電機の運転状態や界磁磁束の調整によるロータ表面の磁気抵抗の変化などを考慮して界磁磁束の調整を最適に制御することを可能としつつ、界磁調整のためのロータ間位相の調整量を少なく抑えることができる技術を提供する。
【解決手段】第１ロータ４１と第２ロータ４２との相対位置を示す位相指令γ^＊が、目標トルクＴ^＊及び回転速度ωに応じて規定された位相マップ７０として、界磁磁束が最大となる相対位置を含むように設定された位相範囲内で位相指令γ^＊が規定された低回転速度域位相マップ７Ｌと、界磁磁束が最小となる相対位置を含むように設定された位相範囲内で位相指令γ^＊が規定された高回転速度域位相マップ７Ｈとを有する。相対位相制御部７は、回転速度ωに基づいて、低回転速度域位相マップ７Ｌと高回転速度域位相マップ７Ｈとを切り換えて参照し、位相指令γ^＊を決定して、相対位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】製造コストを低減させることができる回転プレートを提供する。
【解決手段】表面を固定接点端子４１〜４３が摺接する回転プレート５１は、所定の導電パターンを形成する可動接点板５２の表面が、絶縁性の樹脂材料よりなり可動接点板５２を保持する保持部材５３の表面よりも突出しないように、可動接点板５２と保持部材５３とが一体成形により互いに固定されている。 （もっと読む）

【課題】アウタロータ式インホイールモータの軸受を小型且つ軽量に構成し、これを搭載した車両の悪路における乗り心地を改善し、車両の走行性を向上させる。
【解決手段】電気自動車に装備されるアウタロータ式インホイールモータの軸受構造において、固定子部１１の内径部に軸受箱３を一体に設け、軸受箱３の内部に複列アンギュラ玉軸受２と回転センサ４とを軸方向に直列に配置し、複列アンギュラ玉軸受２を介してアウタロータ部１２の車軸１２ａを支持する。 （もっと読む）