【課題】移動子と固定子との接触面積が摩耗の進行に伴って増大することを抑制し、駆動力の変動を小さくすることを実現した超音波モータを提供することを目的とする。
【解決手段】超音波モータ１のロータ２がステータ３の一対の支持部１１、１２に加圧接触されている。支持部１１、１２の上部には、ロータ２の外周面２ｂの形状に沿って接触面２１、２２がそれぞれ形成されている。接触面２１に段差部２３、２５が形成されるとともに、接触面２２に段差部２４、２５が形成されることにより、ロータ２とステータ３との接触距離が規制される。 （もっと読む）

【課題】異音の発生が抑えられた状態で保持トルクを維持しつつ駆動停止可能な振動波モータ装置を提供する。
【解決手段】本発明の振動波モータ装置３０，４０は、第１電気機械エネルギー変換素子３１２Ｌにより振動される第１弾性体３１１Ｌ、第２電気機械エネルギー変換素子３１２Ｕにより振動される第２弾性体３１１Ｕ、及び、第１弾性体及び第２弾性体に加圧接触され、それらの少なくとも一方の振動により第１の方向ＣＷ又は第１の方向と逆の第２の方向ＣＣＷのいずれかに駆動される相対運動部材３２、を有する振動波モータ３０と、第１駆動信号Ｃ１，Ｃ２、第２駆動信号Ａ１，Ａ２、及び、第２駆動信号Ｂ１，Ｂ２を発生させる信号発生部４２と、それらの駆動信号のいずれを第１電気機械エネルギー変換素子及び第２電気機械エネルギー変換素子に与えるかを切り替え可能な切替部４３と、切替部を制御する制御部４４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】振動型アクチュエータの状態量の周期的な変動を抑制することが可能となる振動型アクチュエータの制御装置を提供する。
【解決手段】振動波により振動体と接触する移動体を相対移動させる振動型アクチュエータの制御装置であって、
振動型アクチュエータの状態量を計測する計測手段と、
振動型アクチュエータに印加する交流電圧の周波数、振幅、位相を操作するそれぞれの操作パラメータの内の、少なくとも一つの操作パラメータを含む第１の操作パラメータに、移動体の位置又は時間に応じた変動周期で変動を付与する変動付与手段と、
第１の操作パラメータに含まれる操作パラメータ以外の少なくとも一つの操作パラメータを含む第２の操作パラメータを操作し、第１の操作パラメータの周期的変動に起因する振動型アクチュエータの状態量の周期的な変動を抑制する制御手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】結線する必要のない、組み立て性の容易な小型の負荷制御機構を提供する。
【解決手段】負荷制御機構の圧電体は、第１の側面電極と第２の側面電極と互いに非導通状態となるように印刷され、表面には第１の側面電極と導通する第１の表面電極４０３ａと第２の側面電極と導通する第２の表面電極４０３ｂとが互いに非導通状態となるように印刷された電極板４０３と、第３の側面電極４０１ｂと第４の側面電極４０１ａとが印刷され、表面には第３の側面電極４０１ｂと導通する第３の表面電極４０１ｃが印刷された第１の板状圧電体４０１と、第５の側面電極４０２ｂと第６の側面電極４０２ａとが印刷され、表面には第６の側面電極４０２ａと導通する第４の表面電極４０２ｃが印刷された第２の板状圧電体４０２と、を有する。各部材の表面電極が互いに接触せず、かつ、側面電極の奇数番号同士及び偶数番号同士が電気的に接続される。 （もっと読む）

【課題】一組の圧電ユニットに要する圧電素子の数を減らし、構造を簡単にすることを可能とする球形ホイール・モータ及びシステムを提供する。
【解決手段】各圧電ユニット３３、３５、３７は、ステータ４５、４７、４９に対し基端部３９、４１、４３からステータ４５、４７、４９へ向かい傾斜設定されて基端部３９、４１、４３とステータ４５、４７、４９との各間にそれぞれ相互に並列配置された各一対の圧電素子３３ａ、３３ｂ、３５ａ、３５ｂ、３７ａ、３７ｂを備え、各一対の圧電素子３３ａ、３３ｂ、３５ａ、３５ｂ、３７ａ、３７ｂに、駆動波形の位相をずらして電圧を印加することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】超音波モータにおいて、振動子を被駆動部に対して良好な加圧接触状態で保持するためには構成が複雑であり、部品点数が多く、組立ても容易ではなかった。
【解決手段】超音波モータは、接触面１０１ａを有する被駆動部１０１と、圧電素子１０３によって励振された超音波振動によって被駆動部１０１を駆動する振動子１０９と、振動子１０９を保持する保持部１０４と、接触面１０１ａを被駆動部１０１に押圧するために、保持部１０４を被駆動部１０１に向かって付勢する加圧手段１０６とを備え、保持部１０４と加圧手段１０６の一方は凸部を有する当接部を備え、もう一方は溝部を備え、当接部と前記溝部は互いに係合している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成と制御により、様々な大きさ、形状のワークの搬送及び回転が可能なワーク回転搬送装置を提供する。
【解決手段】弾性支持された可動台６と、垂直方向の周期的加振力を可動台６に付与する垂直加振手段７ｃと、可動台６の基準位置を中心に対向配置された複数の水平加振部とを具備し、水平加振部を協働させて水平な直線方向及び回転方向の周期的加振力を可動台６に付与する水平加振手段７ａ、７ｂと、切替命令に基づく動作指令信号を出力し、加振手段７ａ、７ｂ、７ｃにより周期的加振力を位相差を有する同一の周波数で同時に発生させて可動台６に三次元の振動軌跡を生じさせる振動制御手段３１と、振動制御手段３１に対して動作指令信号の切替命令を出力して水平加振手段７ａ、７ｂによる周期的加振力の方向を直線方向または回転方向もしくは直線と回転の成分が混在した方向に切替える振動切替手段３２とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型化と高吐出圧化とを実現した液体搬送装置を提供すること。
【解決手段】出力軸15aが挿入される貫通孔である液体搬送空間130H-1と、液体搬送空間130H-1に液体を供給する為の液体供給孔130H-2と、を備えるポンプ室130と、超音波モータ160と、を液体搬送装置1に具備させる。前記超音波モータ160は、摩擦接触子41に対して当接し、振動子40の前記楕円振動を駆動源として、前記中心軸を回転軸として回転駆動されるロータ機構部10と、ロータ機構部10に接続された円柱状部材であって、その外周面には螺旋状の溝部15hが形成され、ロータ機構部10の回転に伴って前記中心軸を回転軸として回転する出力軸15aと、前記中心軸方向に伸縮する縦振動と前記中心軸を捻れ軸とする捻れ振動と、が同時に励起される振動子40と、振動子40のうち前記楕円振動が励起される面に設けられた摩擦接触子41と、を具備する。 （もっと読む）