【課題】一組の圧電ユニットに要する圧電素子の数を減らし、構造を簡単にすることを可能とする球形ホイール・モータ及びシステムを提供する。
【解決手段】各圧電ユニット３３、３５、３７は、ステータ４５、４７、４９に対し基端部３９、４１、４３からステータ４５、４７、４９へ向かい傾斜設定されて基端部３９、４１、４３とステータ４５、４７、４９との各間にそれぞれ相互に並列配置された各一対の圧電素子３３ａ、３３ｂ、３５ａ、３５ｂ、３７ａ、３７ｂを備え、各一対の圧電素子３３ａ、３３ｂ、３５ａ、３５ｂ、３７ａ、３７ｂに、駆動波形の位相をずらして電圧を印加することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 コンパクト化、低コスト化、エネルギー消費量の低減を図るとともに、振動エネルギーを大きくして質量の大きい搬送物でも搬送可能とした超音波リニアモータおよび駆動・案内装置を提供すること。
【解決手段】 振動梁３に進行波を励起し、その振動によりスライダ１１を駆動する超音波リニアモータにおいて、前記振動梁３の一方の端部に２組以上、他方の端部に一方の端部と同数組以上の駆動素子９１１、９１２、９２１、９２２が付加されていて、略共振する駆動源１、２が構成されていることを特徴とする超音波リニアモータおよび前記超音波リニアモータを用いた駆動・案内装置である。 （もっと読む）

【課題】複数の振動子間の調整が不要であり、小型でありながら強い発生力を有するリニア型超音波アクチュエータを提供する。
【解決手段】厚み方向に分極された第１圧電体、第１圧電体と対向するように配置され、厚み方向に分極された第２圧電体、及び、第１圧電体と第２圧電体を挟持する第１弾性体と第２弾性体を有し、第１弾性体と第２弾性体による挟持方向に伸縮する駆動部と、駆動部に対して移動可能に配置された複数の移動体と、駆動部に結合され、複数の移動体に対する把持力をそれぞれ調整可能に構成された複数の伝達部と、駆動部の伸縮と伝達部の把持力調整を連動させる制御部と、を備え、複数の伝達部は、挟持方向において駆動部の一方の端部側に配置されるとともに、駆動部の振動の複数の腹位置にそれぞれ配置されている。 （もっと読む）

【課題】装置に組み込まれた状態で各振動子の出力特性を揃えることができる多自由度駆動装置を提供する。
【解決手段】複数の振動子１１〜１３が、複数のパラメータにそれぞれ設定された値に基づいて生成された駆動電圧ＶＡ，ＶＢで駆動され、移動体１０が移動される。複数のパラメータは、対応する振動子の駆動に応じて可変される値が設定される第１のパラメータと該第１のパラメータと異なる第２のパラメータとを含む。制御部５０は、振動子が駆動された際の振動子のそれぞれに対する第１のパラメータの可変された値に基づいて、振動子のそれぞれの出力特性が一致しているか否かを判別する。振動子の出力特性が一致しないと判別された場合に、制御部５０は、駆動された振動子のそれぞれの出力特性が一致するように、少なくとも１つの振動子に対して第２のパラメータに設定された値を変更する。 （もっと読む）

【課題】安定した状態で確実に起動し安定駆動状態を維持することができる圧電アクチュエーターを実現する。
【解決手段】圧電アクチュエーター１００は、圧電素子１１を含む振動体１と、振動体１に設けられローター２に当接する摺動部１５と、圧電素子１１に駆動信号を供給する駆動回路２６と、駆動信号と振動体１の振動に基づいて検出される検出信号との位相差を検出する位相差検出回路２７と、駆動信号の周波数及び電力を制御する周波数制御器２０とを備え、周波数制御器２０は、周波数を変化させて、位相差が所定の範囲内となった場合に電圧を上限電圧値に設定し、位相差が所定の範囲外にある場合には電圧を上限電圧値よりも小さい下限電圧値に設定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ローターの回転速度の変動を抑えて安定した回転を得ることができる圧電アクチュエーターを実現する。
【解決手段】圧電アクチュエーター１００は、圧電素子１１を含む振動体１と、円盤形状を有するローター２と、振動体１の一端から突出しローター２に当接する摺動部１５と、圧電素子１１に駆動信号を供給する駆動制御部５とを備え、駆動制御部５は、予め取得した駆動開始からの時間経過に伴うローター２の回転速度の目標値に対する差異の変化に基づいて、駆動信号の周波数を変化させて回転速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】接触部の振動軌跡の形状や向きを任意に変更できる圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】圧電アクチュエータ１は、縦振動および屈曲振動の二つの振動モードの組み合わせにより振動する圧電素子で構成された振動体１０を有し、この振動体１０には、縦振動を励振させる第１駆動信号印加用の第１駆動電極１１と、屈曲振動を励振させる第２、第３駆動信号印可用の第２、第３駆動電極１２，１３とが設けられ、第２駆動信号の位相を任意に調整する位相調整手段３３を備えている。 （もっと読む）

【課題】ウォブリング動作における静寂性を向上させたレンズ鏡筒及び電子カメラを提供する。
【解決手段】レンズ鏡筒は、被写体の像を合焦させる合焦用レンズを駆動する振動アクチュエータと、前記振動アクチュエータに増幅した一対の駆動信号を印加する増幅部と、前記一対の駆動信号の位相差を変更する移相部と、前記振動アクチュエータの駆動を指示する信号が入力されると、前記一対の駆動信号の位相差を周期的に変化させる動作を前記移相部に行わせる第１処理を実行する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】起動時ロータに作用する負荷にかかわらず確実に起動する超音波モータを提供することを目的としている。
【解決手段】
摩擦駆動体３２は、回転軸１２の円周方向に沿って形成される。ロータ１１は、回転軸１２に支持され、摩擦駆動体３２に摩擦係合している。ロータ１１は、摩擦駆動体３２の振動によって回転軸１２の軸心周りに回転する。動力伝達部５２は、ロータ１１に生じた回転力を、回転軸１２を介して被駆動部材５０に伝達する。動力伝達部５２は、起動時に回転軸１２の回転力を被駆動部材５０に伝達しない一定の無負荷区間を有する。 （もっと読む）

【課題】 振動によって塵埃を含む被駆動対象物を、効率よく所定の方向に移動させることが可能となる振動体の駆動方法等を提供する。
【解決手段】 振動体に備えられた少なくとも１つの電気機械エネルギ変換素子に少なくとも２つの駆動電圧を印加し、前記振動体に、次数が互いに異なる複数の定在波を時間位相差を設けて発生させることにより前記複数の定在波が合成された合成振動を生成させる振動体の駆動方法であって、前記合成振動の振幅分布を変化させるべく、前記少なくとも２つの駆動電圧同士の電圧振幅比と時間位相差とのうち少なくとも一方を変化させる。 （もっと読む）

【課題】回転体との接触部を複数有する振動子を備えた振動波駆動装置において、任意の軸周りに回転体を回転可能とした振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】回転体との接触部を複数有する振動子を備え、振動子は、第１の定在波を前記振動子に発生させる、第１の駆動信号が供給される第１の電極群と、合成されて振動子に第２の定在波を発生させる、少なくとも２つの定在波を発生させる第２の駆動信号及び第３の駆動信号が、それぞれ供給される、第２の電極群及び第３の電極群と、を有し、第２の定在波は、腹の空間的位置位相が、第２の駆動信号及び第３の駆動信号によって設定され、第１の定在波は面内振動定在波かつ第２の定在波は面外振動定在波、または第１の定在波は面外振動定在波かつ第２の定在波は面内振動定在波であり、複数の接触部は、第１の定在波の波長の１／２の整数倍の間隔で配置されている。 （もっと読む）

【課題】回転体の慣性力が大きいときにも、所望の停止位置を正確に確保できる圧電モーターの駆動制御方法、及び圧電モーターを提供する。
【解決手段】圧電素子１ａにより発生した振動を用いて回転体２の表面を摺動して回転させる圧電モーター１の制御方法にかかわる。回転体２を回転させる回転工程と、回転体２を摺動する周波数を下げて停止させる停止工程と、を有し、停止工程では、周波数を下げて最大トルクとなる周波数で圧電素子１ａの駆動を停止する。 （もっと読む）

【課題】圧電定数を向上させた圧電素子、前記圧電素子を用いた液体吐出ヘッド、超音波モータおよび塵埃除去装置を提供する。
【解決手段】一対の電極４０１，４０２と、一対の電極４０１，４０２に接して設けられた圧電材料４０３を少なくとも有する圧電素子４１０であって、圧電材料４０３はチタン酸バリウムを主成分とする結晶粒４０４、４０９の集合体４０５からなり、集合体４０５の結晶粒の中の少なくとも電極４０１と接している結晶粒４０４が、粒内に転位層４０７を有する。 （もっと読む）

【課題】 移動体の移動方向に対して駆動力が寄与しない振動子の接触面の摩擦力が負荷となり装置全体の出力を低下させる。
【解決手段】 電気−機械エネルギー変換素子を有する振動子と、前記振動子を支持する支持部と、を有し、前記振動子に振動を励起して、摩擦力によって前記振動子と接触する移動体を移動させる振動波駆動装置であって、前記振動子と前記移動体とが接触する面と平行な平面内であって、前記振動子の駆動する第１の方向と交差する第２の方向に、前記振動子が移動可能となる移動機構と、前記振動子と前記移動体との間の接触位置を変更させる変更動作を行う制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】各圧電素子の駆動のタイミングを分散でき、速度むら、外力の影響を防ぎ、被駆動体をスムーズに動かすことができる超音波モータの駆動回路および駆動方法を提供する。
【解決手段】独立に楕円軌道で駆動する複数の圧電素子１０２を駆動方向に並列に設けた超音波モータ１０１の駆動回路であって、圧電素子１０２毎に位相をずらしたパルス波の制御電圧を生成する制御電圧生成部１０８と、制御電圧に基づいて駆動電圧を印加する駆動電圧印加部１０９とを備える。これにより、各圧電素子１０２の駆動のタイミングを分散でき、速度むら、外力の影響を防ぎ、被駆動体１０７をスムーズに動かすことができる。被駆動体１０７に外力が加わっている状態でも、被駆動体１０７への効力がかかるタイミングを分散でき、安定した速度でスムーズに駆動することができる。 （もっと読む）

【課題】駆動装置において、微動モード時の騒音を抑制する。
【解決手段】振動型アクチュエータは、圧電素子と、圧電素子に設けられた駆動子と、駆動子に支持された可動体とを有する。制御装置は、圧電素子に周波数が同じ第１及び第２電圧を供給する。制御装置により圧電素子に第１電圧とこの第１電圧と位相差が９０度の第２電圧を供給することにより、圧電素子を伸縮振動と２次モードの屈曲振動とが合成された振動をさせ、この振動により駆動子を略楕円運動させて可動体を移動させる。制御装置は、微動モード時には、第１電圧と第２電圧との位相差を９０度と０度よりも大きく９０度よりも小さい範囲内の所定角度との間で切り換える。 （もっと読む）

【課題】ピエゾアクチュエータの動作開始時及び停止時に発生するメカニカルノイズを抑制する駆動装置。
【解決手段】圧電素子、圧電素子の一端に固定された駆動摩擦部材、圧電素子の他端に固定された固定部材、及び駆動摩擦部材に駆動摩擦部材の移動方向に相対的に移動可能に所定の摩擦力で係合された移動体を有するピエゾアクチュエータ１と、電源Vdrvの両端に直列に接続された複数の駆動素子Q1〜Q4を有し複数の駆動素子のオンオフ動作によりピエゾアクチュエータを駆動する駆動部ＦＢと、ピエゾアクチュエータの特性を用いてピエゾアクチュエータを一定の移動速度で変化させるようにデューティを時間的に変化させる矩形波信号を生成し、矩形波信号を複数の駆動素子に印加する制御回路１０とを有する。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータを効率良く駆動することができる圧電アクチュエータ駆動回路を提供する。
【解決手段】本発明は、分極部(4a,4b)に駆動電圧が印加される圧電アクチュエータ(2)を駆動する圧電アクチュエータ駆動回路(3)であって、電圧源(14)と、分極部と電圧源との間に接続されたハイ側スイッチング素子(16)と、分極部とアース電位との間に接続されたロー側スイッチング素子(18)と、ハイ側スイッチング素子のみを導通状態とする電圧印加期間、ハイ側スイッチング素子及びロー側スイッチング素子を何れも非導通状態とするフロート期間、及びロー側スイッチング素子のみを導通状態とする接地期間を周期的に切り換えることにより、電圧パルスを分極部に印加し、圧電アクチュエータを駆動するスイッチング素子制御回路(12)と、を有することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】高いエネルギー効率を得ることができる圧電アクチュエータ駆動回路を提供する。
【解決手段】本発明は、圧電アクチュエータ駆動回路(3)であって、駆動素子(4a)を振動的に変形させる駆動素子駆動回路(8)と、従動素子制御回路(10)と、を有し、従動素子制御回路は、電圧源(22)と、第１の端子が従動素子(4b)に接続されたコイル(28)と、このコイルの第２の端子と電圧源とを接続し、コイルの第２の端子から電圧源の方向にのみ電流を流す一方向導通素子(24)と、コイルの第２の端子とアース電位との間に接続され、制御信号により導通状態と非導通状態に切り換えられるスイッチング素子(26)と、このスイッチング素子を所定のタイミングで非導通状態とすることにより、コイルの第２の端子から電圧源に電力を回生させる制御信号を発生する制御信号生成回路(32,33)と、を有することを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】温度変化や駆動負荷の変化による電流の増加に対して電流の供給量を越えないようにすると共に、その供給量の制限内で大きい出力を出せるように、周波数及びパルス幅が制御可能な振動型モータの制御方法を提供する。
【解決手段】楕円運動を生成するための駆動信号を発生させる駆動信号発生手段と、駆動信号を前記電源の電圧でスイッチングし、駆動信号のパルス幅を変更するスイッチング手段と、スイッチング手段を介して電気−機械エネルギー変換素子に流れる電流を検出する電流検出手段と、被駆動体の位置および速度を検出する検出手段と、各手段の制御を司ると共に、被駆動体の速度を設定する制御部と、を備え、制御部は、目標速度に対し、電流検出手段による検出電流が所定のリミット値を越えない範囲内で最大限の出力特性が出せるように、駆動信号の周波数とパルス幅を制御する。 （もっと読む）