【課題】 第１のパルス信号が第２の値に反転する時刻と、第２のパルス信号が第２の値に反転する時刻との間の時間が短い場合であっても、正確にロータリースイッチの回転方向を判別すること。
【解決手段】 パルス信号Ａ及びパルス信号Ｂの一方がローレベルに反転してから、他方のパルス信号がローレベルに反転するまでの時間が所定時間未満である場合、パルス信号Ａ及びパルス信号Ｂのうち、どちらのパルス信号が先にハイレベルからローレベルに反転したかによって回転方向を判別せずに、どちらのパルス信号が先にハイレベルからローレベルに反転したかによって回転方向を判別する。従って、回転方向を正確に判別することができる。 （もっと読む）