【課題】全地球ナビゲーション衛星システムを提供する。
【解決手段】ライブ画像において関心の地点をマーク付けるためのコンピュータ実装方法であって、方法は、衛星から受信されたナビゲーション信号に基づいてナビゲーションデバイスの位置を決定することと、デバイスの配向センサーからのデータに基づいてデバイスの配向を決定することと、関心の地点の位置を得ることと、デバイスの第１のカメラから第１のライブ画像７００を得ることと、デバイスのディスプレイ上に第１のライブ画像を表示することと、第１のライブ画像において、第１のライブ画像における関心の地点の第１の位置７０４を示す第１のマーカー７０２を表示することと、第２のライブ画像を得ることと、デバイスのディスプレイ上に第２のライブ画像を表示することと、第２のライブ画像において、第２のライブ画像における関心の地点の第２の位置を示す第２のマーカーを表示することとを含む。 （もっと読む）

【課題】十分なシステム性能を発揮し、減衰又は妨害環境においても利用可能な衛星ベースの時刻転送及びナビゲーション技術を提供する。
【解決手段】衛星システムを使用して精確な絶対時刻を取得する様々な技術が提供されている。衛星からデバイスへ精確な絶対時刻を転送する方法は、フレーム構造を有するデータをメッセージングチャネルから受信することを含む。前記データを使用して衛星と衛星の位置とを識別し、衛星の識別及び位置を使用して信号の移動時間についての修正を行い、前記データを時刻基準として使用して受信機のクロックをフレーム構造に整合させることも含む。前記受信機のクロックが前記フレーム構造に整合されたら、衛星から周期的な反復コードを含む精確な時刻信号を受信することを含む。前記コードのタイミング位相を決定し、前記タイミング位相を使用して精確な絶対時刻を決定することも含む。 （もっと読む）

【課題】動作持続時間を維持しつつ、精度の高い位置情報を取得する位置情報取得装置等を提供する。
【解決手段】位置情報取得装置１００は、所定の時間間隔で現在時刻と現在時刻における現在位置情報とを取得する移動履歴取得部１８１と、所定の処理を実行している時の処理実行時刻を取得する処理実行時刻取得部１８２と、処理実行時刻より前の時刻に取得された第１の現在位置情報と、処理実行時刻より後の時刻に取得された第２の現在位置情報と、第１の現在位置情報に対応する第１の現在時刻と、第２の現在位置情報に対応する第２の現在時刻と、処理実行時刻と、に基づいて、処理実行時刻における処理実行位置を算出する処理実行位置算出部１８５と、処理実行位置と処理実行時刻とを関連付けて記憶する動作履歴取得部１８４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】徒歩時の自律航法に用いられる対応テーブルの精度を向上することのできる情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び記録媒体を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、ユーザの絶対位置を取得する絶対位置取得部と、歩行する上記ユーザの歩行テンポを示す第１の値を取得する取得部と、上記絶対位置に基づいた所定距離移動したことをトリガとして、上記ユーザの歩幅又は移動速度を示す第２の値を算出する算出部と、算出される上記第２の値を用いて、上記第１の値及び上記第２の値の対応関係を学習する学習部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】衛星ナビゲーションシステムと無線通信システムとから受信した信号に基づいて移動体の位置決めの解を計算する技術に関する。
【解決手段】衛星ナビゲーションシステム５のシステム時間と無線通信システム８のシステム時間とを相互に制約する同期バイアスを見越して、解く。移動体４は、環境における位置の解を計算するのに、定められた制約を使用するか、さもなければ、追加の独立の測定値を必要とする。移動体は、受信機自立保全監視（Receiver Autonomous Integrity Monitoring, RAIM）機能を取入れて、各受信信号から求めた位置および時間の解を確認してもよい。ここに記載されている技術にしたがって、移動体は、定められた同期バイアスを利用して、環境にＲＡＩＭまたは同様の技術、さもなければ、不定の技術を適用する。 （もっと読む）

【課題】本発明では、当該車両位置検出装置のシステム構成を複雑にすることなく、自車両が駐車場等の開けた場所に存在するか否かを判定する車両位置検出装置、及び当該車両位置検出装置による車両位置検出方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る車両位置検出装置では、複数のＧＰＳ衛星から送信される測位信号に基づいて車両位置を検出する車両位置検出装置であって、前記測位信号を検出する測位信号検出手段と、前記測位信号検出手段により検出される前記測位信号に関するマルチパス信号の検出状況に基づいて、前記車両が開けた場所に存在するか否かを判定するオフルート判定手段と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両速度及びヨーレートの算出精度を向上させることができる、車両用推定航法装置を提供する。
【解決手段】ＧＰＳ情報から車両の走行速度の速度ベクトルを算出する速度ベクトル算出手段と、タイヤの回転情報を検出するタイヤ回転情報検出手段と、タイヤの回転情報から当該タイヤの回転速度を算出するタイヤ回転速度算出手段と、前記速度ベクトルの情報に基づいて車両の速度を算出する速度算出手段と、前記速度ベクトルの情報に基づいて車両のヨーレートを算出するヨーレート算出手段と、前記速度算出手段により算出される車両速度と前記タイヤ回転速度との第１関係式の第１パラメータを逐次算出する第１パラメータ算出手段と、前記ヨーレート算出手段により算出されるヨーレートと前記タイヤ回転速度との第２関係式の第２パラメータを逐次算出する第２パラメータ算出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】移動受信のためのビデオマップを作成する。
【解決手段】移動受信のためのビデオマップを作成する方法および装置であって、基地局にもっとも近い関心のポイントを有する領域のビデオマップを作成すること、および、専用のチャンネルを介してビデオマップを繰り返し送ることを含む方法および装置を記載する。また、移動受信のためのビデオマップを受信する方法およびシステムであって、専用のチャンネルに合わせること、および専用のチャンネルを介してビデオマップを受信することを含む方法およびシステムを記載する。最後に、関心のポイントに関する位置を決定する方法および装置であって、専用のチャンネルを介してビデオマップを受信すること、Ｍｏｖｉｎｇ ＪＰＥＧ画像をビデオマップに重ねること、および車両移動をビデオマップに追跡記録することを含む方法および装置を記載する。 （もっと読む）

【課題】 絶対位置データが得られないまま自律航法の測位が行われ、その後に、絶対位置データが取得された場合でも、始端からの一連の位置データを正確に求められる測位装置、測位方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】 絶対位置が不明な状態で自律航法の測位手段により一連の相対変位データ（Ｌａ０）が取得され、この取得後に測位衛星により複数地点の絶対位置データ（Ｂ１，Ｃ２）が取得された場合に、一連の相対変位データ（Ｌａ０）を、その後に取得された絶対位置データ（Ｂ１）に基づき、絶対位置にそれぞれ対応づけて一連の位置データ（Ｌａ１）に変換するとともに、絶対位置データ（Ｂ１，Ｃ２）が取得された複数地点間の一連の位置データ（Ｌｂ１）に対して行った補正と同一のパラメータを用いて、絶対位置が不明な状態で取得された一連の位置データ（Ｌａ１）を補正する。 （もっと読む）

【課題】 リアルタイムの高精度測位およびナビゲーションをより現実的なものにすること。
【解決手段】 本発明は、ローカルＲＴＫシステムと、地域、広域、またはグローバル差分搬送波位相測位システム（ＷＡＤＧＰＳ）を組み合わせて利用する方法を含んでおり、別個に利用された際にＲＴＫおよびＷＡＤＧＰＳナビゲーション技術に付随する短所が回避される。本方法には、静止しているユーザー受信器の既知の位置を用いるか、あるいはユーザー受信器が移動中である場合、ＲＴＫシステムを用いてＷＡＤＧＰＳシステムにおける浮動バイアス値を初期化することを含んでいる。その後で、ユーザーＧＰＳ受信器において取得された屈折補正された搬送波位相測定値が、対応する初期浮動バイアス値を含めることにより調整され、後続の処理において浮動バイアス値が周知の（分散が小さい）として扱われてＷＡＤＧＰＳシステム内でユーザー受信器を測位する。 （もっと読む）

【課題】 較正処理の実行時期を判断するためだけに多大な負荷を要することなく、自律航法の測位に必要な較正処理を適切な時期に行うことのできる測位装置、測位装置の調整方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】 測位衛星から信号を受信して測位を行う第１測位手段（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ８，Ｓ９）と、相対的な移動方向および移動量の計測によって測位を行う第２測位手段（Ｓ５，Ｓ６）と、第２測位手段の連続的な測位により任意の移動過程の位置データが取得され、その後に第１測位手段により測位が行われた場合に、当該第１測位手段の測位結果に基づき前記移動過程の各地点の位置データを補正する補正手段（Ｓ１１）と、第２測位手段の較正処理を行う較正手段（Ｓ１４〜Ｓ１９）と、補正手段の補正量に基づいて較正処理の実行時期を制御する較正時期制御手段（Ｓ１３）とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 測位装置が異なる保持状態にされた場合でも、適宜に方式を切り替えて測位を行うことのできる測位装置、測位方法およびプログラムを提供することにある。
【解決手段】 歩行体に保持されて測位を行う測位装置において、動きと方位に関する検出を行う自律航法用センサと、測位用衛星から信号を受信して測位を行う衛星測位手段と、自律航法用センサの出力に基づき相対的な位置変化を求めて測位を行う自律測位手段（Ｓ４〜Ｓ６，Ｓ８〜Ｓ１０）と、当該測位装置の保持状態を判別する保持状態判別手段（Ｓ３）と、前記衛星測位手段および前記自律測位手段を制御して前記歩行体の移動経路に沿った一連の位置データを作成するとともに、前記保持状態判別手段の判別結果に基づいて前記自律測位手段による測位の方式を切り替える測位制御手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】デバイスの位置をリファインするコンピュータ実行方法を提供すること。
【解決手段】移動デバイス（２０４）は、アプリケーションプログラミングインターフェース（ＡＰＩ）（２２２）を介して配置され得る。デバイスのロケーションはファジー理論を用いてリファインされ得る。不正確な入力（７０２）は、規則ベース（７０６）において特定の大きさを決定するよう進められる。規則ベースにおける規則は、大きさに基づき適用され、正確なロケーションを計算するために利用される論理演算結果を作成する。さらに、外部データベースにおけるユーザのプロファイル情報は、ロケーションをイネーブルにされ得る。データベース、外部キー、位置情報からプロパティを抽出するユーザのプロファイル情報、データソース情報、ＳＱＬ命令文を有するスキーマ定義がデータベースに格納され、格納された情報へのアクセスが提供される。 （もっと読む）

【課題】
既製の地図の辞書を不要とし、ユーザ自らが、ＧＰＳにより得られる位置情報に対応する場所情報を提供して地図情報の作成に参画する。
【解決手段】
携帯端末は、ＧＰＳ受信手段により得られた緯度及び経度を含む位置情報と、携帯端末又はそれを使用するユーザに固有のユーザＩＤと、場所名称とを通信ネットワークを介して管理サーバへ送信し、
管理サーバは、携帯端末から送信され得られた位置情報と、場所名称を第１ＤＢに記憶し、かつ携帯端末から取得され得られた位置情報を基に第１ＤＢを検索して位置情報に対応する場所名称を得て、その位置情報に対応する場所名称を、通信ネットワークを介して携帯端末に送信し、携帯端末は受信した場所名称を表示手段に表示する。 （もっと読む）

【課題】携帯端末を用いて行われるゲームの中で、現在の位置に応じたゲームのアイテムデータを取得できるようにして、ゲームの娯楽性を高める。
【解決手段】 通信Ｉ／Ｆ２１で携帯電話１０から送信された端末ＩＤデータ及び現在の位置データを受信すると、地図データベース３２にアクセスし、受信した現在の位置データに対応する場所ＩＤデータを取得し、当該場所ＩＤデータに関連付いたアイテムデータを特定し、特定したアイテムデータを、ゲーム管理データベース２３において、端末ＩＤデータに関連付けると共に、特定したアイテムデータを、ゲーム処理中に、通信Ｉ／Ｆ２１を介して携帯電話１０に送信する。 （もっと読む）

【課題】地図を表示させることなく、測位手段により測定された位置の軌跡をユーザに理解しやすい形で表示すること。
【解決手段】位置を順次測定する測位部６０と、前記測位部６０により測定される位置を複数記憶する位置座標記憶部６２と、前記位置座標記憶部６２に格納される位置を示す文字列を測定順に並べて表示する他ユーザ情報提供部７０と、を含み、測位部６０は、新たに測定された位置が前記位置座標記憶部６２に記憶されている最新の位置から所定距離以上、離れている場合に、前記新たに測定された位置を前記位置座標記憶部６２に格納する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ衛星が不可視である場所についても測量を行わずに高い精度で測位結果を得られるようにすることを目的とする。
【解決手段】交差箇所特定部１２０は普通道路の交差箇所の画像（参照画像）と高架下道路の交差箇所の画像（対象画像）を特定する。交差箇所点群表示部１３０は、参照画像に普通道路で取得されたレーザ点群（参照点群）を重畳して表示し、対象画像に高架下道路で取得されたレーザ点群（対象点群）を重畳して表示する。ランドマーク点特定部１４０は、参照画像と対象画像とに共通して映っているランドマークに重畳するランドマーク参照点とランドマーク対象点とを特定する。交差箇所座標値算出部１５０は、ランドマーク参照点の三次元座標値とランドマーク対象点の距離方位とに基づいて交差箇所座標値を算出する。高架下位置標定部１６０は、交差箇所座標値と慣性データ１９４とに基づいて高架下道路の走行位置を標定する。 （もっと読む）

【課題】前回のマップマッチング結果に関わらず、正しいマップマッチング結果を得ることができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】自車両の前方に分岐道路がある場合、分岐点の手前において、現在走行中の道路に対応するリンクと絶対推定位置２１との間の距離を算出し、これを基準オフセットとして設定する。自車両が分岐点を通過すると、絶対推定位置２２〜２８を所定時間ごとに順次検出し、各絶対推定位置２２〜２８に対して、基準オフセットに基づいてマップマッチング候補とするリンクをそれぞれ探索する。リンクＡが所定時間以上探索された場合、リンクＡをマップマッチング対象道路に設定し、絶対推定位置２８に対応するマッチング候補位置３８を分岐点通過後のマッチング位置とする。 （もっと読む）

【課題】屋内でマルチパスフェーディングの大きい環境においても精度を低下させることなく位置情報を提供する位置情報提供システムを提供する。
【解決手段】
位置情報提供装置１００は、屋内送信機２００から送信される、異なったＰＲＮコードでスペクトラム拡散符号化され、送信アンテナＴＸ−ＡＮＴ１およびＴＸ−ＡＮＴ２から各々送信される測位信号を、受信アンテナＲＸ−ＡＮＴにより受信する。位置情報提供装置１００は、送信信号のＰＲＮコードをそれぞれ独立で非同期でサーチする。始めに一つ目のＰＲＮコードが捕捉できた場合、その同期ループを用いて他チャネルにて他のＰＲＮコードの捕捉を試みる。２つのチャネルで同期捕捉ができた場合は、一方のチャネルの信号を選択して、測位の処理が実施される。 （もっと読む）