【課題】 衛星ナビゲーションシステムの精度性能を検査する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】
本発明は、特に衛星ジオメトリに関して、観測状態によらず、精度レベルを満たすことを保証できる衛星ナビゲーションシステムの精度性能を検査する方法およびシステムに関する。
本発明は、衛星ナビゲーションシステムの設計、検査、および認定のための性能検査ツールである。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳなどの測位衛星で得られた測位データから計測誤差が大きい測位データを検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】連続解グルーピング部１１０は各時刻のＧＰＳ測位データを連続解毎にグループ分けする。前後解抽出部１２１は各時刻のＧＰＳ測位データから連続解の前後解を抽出する。棄却候補抽出部１２２は前後解のＦＩＸ衛星数に基づいて棄却候補の連続解を判定する。棄却候補提示部１３０は棄却候補の連続解を利用者に提示する。棄却候補棄却部１４０は利用者に指定された棄却連続解を棄却する。棄却連続解補完部１５０は棄却連続解に対応する時間の測位データを補完する。 （もっと読む）

【課題】衛星ナビゲーション・システムの精度性能を評価するための計算方法と計算システムを提供する。
【解決手段】本発明は、衛星ナビゲーション・システムの精度性能を評価するために低い確率の事象を計算する方法とシステムに関する。
本発明は、精度性能を評価するためのチャートを併せて用いることで、極値理論の実施に基づいて低い確率の事象をモデル化することにより、高い要求レベルの衛星ナビゲーション・システムの精度性能を保証することを可能にする。 （もっと読む）

【課題】携帯通信端末装置の移動状況を適切に把握し、その結果に対応した測位周期で測位を実施する。
【解決手段】本発明の携帯通信端末装置１は、所定の周期で、無線により測位情報を取得する測位情報取得部２と、取得した測位情報に基づき測位処理を行い位置情報を得る測位処理部４１と、動きを検知し、動き情報を得る動き検出部３と、直近の過去一定時間内の、動き情報による動きの検知の有無、及び位置情報の変化の有無で定義される状況が、過去一定時間内の、動きの検知の有無、及び位置情報の変化の有無に基づいて、あらかじめ定められた複数の状況のどれに該当するかを判断し、複数の状況のそれぞれに対して、あらかじめ設定された周期の中から、該当する状況に設定された周期を所定の周期として決定し、決定された周期で測位情報の取得、及び測位処理を行うように測位情報取得部４１と前記測位処理部４２の動作を制御する測位動作制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】衛星信号の水平遅延勾配を監視する処理機能部を提供すること。
【解決手段】処理機能部は、衛星差分モジュール、二重差分モジュール、および勾配推定器モジュールを含む。衛星差分モジュールは、互いに既知の幾何学的関係を有する少なくとも２つの基準受信機から、少なくとも２つの衛星の搬送波位相測定値を受け取る。衛星は、被監視衛星および少なくとも１つの他の衛星を含む。衛星差分モジュールは、被監視衛星からの信号と少なくとも１つの他の衛星からの信号との搬送波位相測定値の差分を決定する。二重差分モジュールは、少なくとも２つの基準受信機の対の間の二重差分を形成し、対の間の二重差分を基準受信機の既知の位置の差で補償し、二重差分を平均化する。勾配推定器モジュールは、被監視衛星に関する平均化された補償二重差分に基づいて水平遅延勾配の大きさを推定する。 （もっと読む）

【課題】衛星から送信される信号による通過経路の電離層電子密度分布を推定する際に、既知の放送局からの信号を利用して３次元の電離層電子密度分布をより正確に推定する。
【解決手段】アレイアンテナが受信した電波の到来方位と仰角とを算出する第１算出部と、衛星信号の通過経路の総電子数を算出する総電子数算出部と、電子密度を推定する３次元空間を設定し当該３次元空間を複数の領域に分割する３次元電子密度推定空間設定部３６と、領域毎の電子密度を推定する電子密度推定部３８と、アレイアンテナが受信した電波のホップ数を算出するホップ数算出部３９と、ホップ数に基づいて算出したアレイアンテナから送信源までの距離と実際の距離との差が所定のしきい値以下である場合に電子密度推定部による推定結果を正しいと判定する判定部４１と、判定部４１の判定結果に応じて電波の伝搬経路における電子密度を修正する修正部４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 空間内の位置決め装置が変位されたかどうかを判定するための技術的解決法を提供する。
【解決手段】 本発明の実施例では、空間内の位置決め装置が変位されたかどうかを判定するためのシステム、方法、および装置が提供される。具体的には、測距信号を発する機能を有するタグと、当該タグからの測距信号に基づいて、当該タグが位置する位置点の位置決め装置に対する相対座標を取得するように構成された位置決め装置と、空間内の位置点の相対座標、位置決め装置の較正パラメータ、および信頼済み絶対座標に基づいて、位置決め装置が変位されたかどうかを判断するように構成されたサーバとを備えることのできるシステムが提供される。本発明の実施例により、位置決め装置が変位されたかどうかの判定を正確、包括的、かつリアルタイムに行うことができる。 （もっと読む）

【課題】受信環境に応じた適する方法を選択し、可能な限り単純で高精度な測位演算を実行する。
【解決手段】各ＧＮＳＳ測位信号を捕捉、追尾し、各測位信号（受信信号）のＣ／Ｎｏを算出する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。各受信信号の確度を推定し、高確度な受信信号の数を取得する（Ｓ１０３）。高確度な受信信号の数が４個以上で、且つこれらの高確度な受信信号の最低Ｃ／Ｎｏが３５ｄＢ以上であれば（Ｓ１０４：Ｙｅｓ→Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、低確度な受信信号を排除して簡素なパラメータ設定で測位演算を行う（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。高確度な受信信号数が４個未満、または、高確度な受信信号数が４個以上であっても最低Ｃ／Ｎｏが３５ｄＢ未満であれば（Ｓ１０４：ＮｏまたはＳ１０５：Ｎｏ）、確度に応じてパラメータ設定した測位演算を行う（Ｓ１０８，Ｓ１０７）。 （もっと読む）

【課題】送信手段が１つしかない環境でも、受信手段の位置を高い確率で推定することができる位置推定方法および位置推定システムを提供する。
【解決手段】送信手段から無線で送られてきた信号を受信した受信手段が、複数ある候補位置のいずれに位置しているのかを推定する位置推定方法であって、受信手段を各候補位置に配置して受信信号強度分布を取得するステップＳ１−１と、当該受信信号強度分布を位置指紋として記憶手段に格納するステップＳ１−２とを実行し、その後、受信手段を推定対象位置に位置させて受信信号強度分布を取得するステップＳ１−３と、ステップＳ１−３で取得した受信信号強度分布と、記憶手段に格納されている各候補位置の位置指紋との相関値を求めるステップＳ１−４と、相関値に基づいて各候補位置の中から推定対象位置に最も相関する候補位置を特定するステップＳ１−５とを実行する。 （もっと読む）

ポジションクラスタ化の方法は、クラスタのセット中の各クラスタの長方形の境界線と、各クラスタ内の重心と、各クラスタ内のポイントの数とを記憶させることにより、クラスタのセットを維持することを含む。方法は、クラスタが、クラスタの長方形の境界線と、クラスタ内の重心と、クラスタ内のポイントの数とを調節することにより、ポイントに境界をつけるときに、クラスタのセット中のクラスタにポイントを追加することをさらに含む。 （もっと読む）

【課題】局所座標系ごとに算出された位置座標を精度よく１つの座標系に統合する。
【解決手段】複数の局所座標系を検出し、端末と複数の送信機それぞれとの間の距離に基づいて、局所座標系それぞれにおいて、複数の送信機の位置座標を算出する手段１９２０と、複数の局所座標系のうち、閾値以上の数の送信機を共有する２つ以上の局所座標系を、互いに統合可能な座標系として抽出する手段１９３１と、抽出された２つ以上の局所座標系それぞれにおいて、送信機間距離及び送信機間距離の信頼度を算出し、２つ以上の局所座標系それぞれにおいて算出された送信機間距離の信頼度によって重み付けを行なって重み付け補正後の送信機間距離を算出し、信頼度がある値よりも高い送信機の補正後の送信機間距離のみを用いて、２つ以上の局所座標系を統合した座標系における各送信機の位置座標を信頼度が高い順に算出する手段１９３２と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ測位精度を向上させるためのリファレンスとなる基地局の設置をせずに、三角測量による位置決めに用いる距離計測が不安定な場所での測位精度を向上させることが課題である。
【解決手段】ＧＰＳやその他の三角測量を用いて移動体の位置を推定する装置において、他の移動体やセンタ等と通信手段により、自信からはまだ得られていない距離計測情報を取得する。また、他の移動体までの相対位置を距離計測手段により計測する。相対位置が計測された移動体間の相対距離を、まだ得られていない距離計測情報に適切な変換をかけて付与することにより、測位計算に最低限必要な３点からの距離情報が得られたと同等の連立方程式を解くことで距離計測が不安定な場所でも測位可能となる。 （もっと読む）

ワイヤレス通信の方法は、ユーザプロファイル情報を保持することと、複数のポジションロケーションを受信することと、失敗した相関を決定するために、受信したポジションロケーションを相関させることと、受信したポジションロケーションにギャップがあるか否かに基づいて、ブラックアウト期間を決定することと、失敗した相関とブラックアウト期間とに対するロケーション情報を取得することと、取得したロケーション情報に基づいて、ユーザプロファイル情報を更新することと、緊急事態の通知を受信することと、ユーザプロファイル情報、または、緊急事態の通知とともに受信した緊急時のポジションロケーションのうちの少なくとも１つに基づいて、緊急事態の通知に応答することとを含む。 （もっと読む）

【課題】簡易な方法でマルチパスの影響を考慮した信頼性の高い測位結果を得る。
【解決手段】測位演算部２６で、ＧＰＳ受信機１２から出力された擬似距離及びドップラーシフト周波数に基づいて、受信位置の位置座標及び速度を演算する。建物高情報取得部３０で、建物高情報記憶部２８に記憶された緯度及び経度に対応した建物高情報から、演算された位置座標に対応した受信位置周辺の建物高情報を取得する。観測誤差算出部３４で、ＧＰＳ受信機１２から出力された衛星仰角、取得された建物高情報、演算された位置座標及び速度に基づいて、擬似距離誤差及びドップラーシフト誤差を算出し、誤差補正測位演算部３６で、ＧＰＳ受信機１２から出力された擬似距離及びドップラーシフト周波数、並びに観測誤差算出部３４によって算出された擬似距離誤差及びドップラーシフト誤差に基づいて、誤差を補正した受信位置の位置座標及び速度を演算する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信機を位置検出のための他の装置と併用する環境において、ＧＰＳ受信機の消費電力低減を実現する新規な技術を提供する。
【解決手段】車両用ナビゲーション装置は、自律航法用のための信号を出力するセンサから出力される信号の値と車両の現在位置との間の関係式を用いて、センサが出力された信号に応じた前記車両の現在位置を算出し、また、ＧＰＳ受信部が出力した信号に基づいて、間欠的に、前記関係式を補正する。また、車両用ナビゲーション装置は、関係式を補正したことに起因して（ステップ１３０）、ＧＰＳアンテナおよびＧＰＳ受信部への電力供給を一時的に停止させ（ステップ１４５）、その後、復帰条件が満たされたことに起因して、停止している前記電力供給を再開させる。 （もっと読む）

【課題】 無線端末が屋内にあるか否かを推定する方法及び装置を提供すること。
【解決手段】 例示的実施形態は、複数の入力／出力マッピングでトレーニングされたパターン分類器を使用し、各マッピングは個々の位置に対応し、マッピングの出力は、当該位置が屋内であるかどうかを示すブール値であり、マッピングの入力は、その位置についての経験信号データと予測信号データに基づく。例示的実施形態によると、トレーニングされたパターン分類器に基づいてコンピュータ実行可能プログラムが生成される。コンピュータ実行可能プログラムは、無線端末から報告される経験データと、おおよそ或いは不正確である可能性のあるその端末の位置の推定（例えばセル識別子（Ｃｅｌｌ−ＩＤ）、ＧＰＳ等に基づく）とに基づいて、無線端末が屋内にあるか否かを推定する。 （もっと読む）

【課題】 無線端末向けの位置固有の支援データを生成する目的で、非ＧＰＳ導出の技術を使用して、Ａｓｓｉｓｔｅｄ ＧＰＳ機能を備える無線端末の位置を推定する方法を提供すること。
【解決手段】 無線端末は、支援データを使用して、１つ又は複数のＧＰＳ信号を取得及び処理し、無線端末の位置の証明となる情報を導出する。ＧＰＳで導出された位置情報は、次いで、非ＧＰＳ導出の位置と組み合わせられて、ＧＰＳ又は非ＧＰＳどちらかのみで導出するよりも良好な無線端末の位置の推定を形成する。このＧＰＳ導出技術と非ＧＰＳ技術の組み合わせは、無線端末が１つ又は２つのＧＰＳ信号しか取得することができない場合に特に有用である。その理由は、２つのみのＧＰＳ信号だけで無線端末の位置を求めることは可能でないためである。 （もっと読む）

マルチコンステレーションＧＮＳＳ補強及び支援システムは、複数の基準局を含むことができる。各基準局は、ナビゲーションデータを複数の異なる全地球航法衛星システムから受信し、そして各異なる全地球航法衛星システムに関するインテグリティデータ及び性能データを監視するように適合させることができる。オペレーションセンターは、前記複数の基準局の各基準局から送信される前記インテグリティデータ及び性能データを受信することができる。通信ネットワークは、前記オペレーションセンターからのメッセージを、ユーザのｎａｖｃｏｍ機器に送信して前記ｎａｖｃｏｍ機器を補強し、そして支援することができる。
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【課題】基準局の位置が地震で変動しても、ＲＴＫ法による計測データの連続性を保ち、地震による津波を支障なく検出できる海面変位計測システムを提供する。
【解決手段】第１観測局１１での計測データと、観測施設２０に設置の第１基準局２１での計測データとに基づきＲＴＫ法で第１観測局１１での海面位置の変動を計測する海面変位計測システム１であって、観測施設２０に第２観測局２２が設置され、観測施設２０とは異なる基準施設３０に設置された第２基準局３２を基準にＲＴＫ法で第２観測局２２の位置データを計測し、海面位置データから潮位データを抽出する潮位抽出部４３と、潮位データから潮位偏差を算出する潮位偏差演算部４６と、潮位偏差と第２観測局２２の位置データの各変動に基づき第２観測局２２の位置の異常を判断する異常判断部５９と、異常判断部５９での異常時に海面位置データを補正するデータ補正部４２とを具備させたものである。 （もっと読む）

ＧＰＳ信号とＧＬＯＮＡＳＳ信号の両方を受信するための受信機が提供される。この受信機は、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）と、ＡＦＥの出力を受信するためのＧＰＳデジタルフロントエンド（ＤＦＥ）およびＧＬＯＮＡＳＳ ＤＦＥと、ＧＰＳ ＤＦＥおよびＧＬＯＮＡＳＳ ＤＦＥの出力を受信するためのデュアルモードインターフェース（ＤＭＩ）とを含む。ＤＭＩの出力を受信するための検索エンジンが提供される。特に、ＡＦＥのいくつかのフロントエンド構成要素が、ＧＰＳ信号とＧＬＯＮＡＳＳ信号の両方を処理するように構成される。
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